Universidad Autónoma de Nuevo León

Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica

Lab. Ingenieria de Control
Reporte #4- Aplicaciones simples con scilab.
Alumno Matricula Carrera
Josue Fernando 1917821 IMTC
Galindo Medina

Ingeniero: SARMACH ULIANOV ENRIQUEZ SIAS

Agosto-diciembre 2022
Grupo: 419
1. Resuelva la siguiente ecuación diferencial. Modele el sistema en xcos y obtenga la
respuesta yt en un tiempo de 0 a 12 seg. Para una entrada xt escalón unitario, que
inicia en 0t.
2. Utilizando xcos, modele el siguiente sistema de control y obtenga la respuesta yt en un
tiempo de 0 a 12 seg. para una entrada xt escalón unitario, que inicia en 0t.
3. Utilizando xcos, modele el siguiente sistema de control y obtenga la respuesta yt en un
tiempo de 0 a 12 seg. para una entrada xt escalón unitario, que inicia en t=0. Considere
las siguientes matrices:
4. Utilizando xcos, modele el siguiente sistema de control y obtenga la respuesta yt en un
tiempo de 0 a 12 seg. para una entrada xtescalón unitario, que inicia en 0t.
 Conclusión
Con el transcurso de las practicas se va volviendo un programa un poco fácil para
aprenderlo ya que en este podemos resolvemos ecuaciones diferenciales que cada vez
van teniendo una dificultad mayor, pero es el mismo principio, otra de las operaciones
que podemos ver en el Xcos fue lo de prácticas pasadas, que son la definición de matrices
y a partir de estas elaborar el diagrama de block que se entiende más fácil ya teniéndolo
representado. También se observó que es la misma respuesta, pero con diferente
problema, porque uno es matriz, otro ecuación diferencial y transferencia de función