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Circuitos Magnéticos

S
N

S
N

S
N

S
En el centro se
logran 3 Tesla, en
los extremos 1,8
Tesla.

Se energiza con
400 KW

Se refrigera con
100 lt. de agua
por minuto
S N
SOLENOIDE
BOBINA TOROIDE
Corriente Corriente
hierro

corriente campo
magnético
Buscamos una relación Empezamos con el
entre las corrientes en la toroide.
bobina y el campo Es muy clara la
magnético. relación buscada

hierro

corriente campo
magnético
N= Nº de vueltas i = corriente instantánea
N
l = longitud media del s = sección del
circuito magnético circuito magnético

l
Ф = flujo magnético μ = permeabilidad
magnética

B

H
Ley de Gauss
𝑩 , 𝒅𝑺 = 𝟎 magnética
𝑩, 𝒅𝒍 = 𝝁𝟎 𝑵𝒊 Ley de Ampere
en el vacío

Me permito
considerar una
permeabilidad
distinta a la del
vacío

Para simplificar
no incluimos el
bobinado en
las figuras, pero
siempre debe
estar.

Caso A 𝑩, 𝒅𝒍𝟏 = 𝝁𝟏 𝑵𝒊 Caso B 𝑩, 𝒅𝒍 = 𝑩, 𝒅𝒍𝟏 + 𝑩, 𝒅𝒍𝟐 = 𝝁? 𝑵𝒊


Aquí no tendríamos inconveniente de Aquí sí que no podemos plantear una relación. Tenemos
plantear una relación. En el caso del un valore de 𝝁 para cada medio, y es imposible decidir
aire 𝝁𝟏 = 𝝁𝟎 ; otro medio tendría otro cuál usar.
valor de este parámetro (𝝁𝟏 )
Los tres vectores magnéticos

Introducimos los vectores M (magnetización) y


H (intensidad magnética). Y su relación…

Relacionamos B con los vectores introducidos

En función de H

Definimos la permeabilidad relativa


Ley de Ampere en un medio material Ley de Ampere modificada

𝑩
𝑩, 𝒅𝒍 = 𝝁 𝑵 𝒊 → , 𝒅𝒍 = 𝑵 𝒊 → 𝑯, 𝒅𝒍 = 𝑵 𝒊
𝝁
Me permito
considerar una
permeabilidad
distinta a la del
vacío

Para simplificar
no incluimos el
bobinado en
las figuras, pero
siempre debe
estar.

Caso A 𝑯, 𝒅𝒍𝟏 = 𝑵𝒊 Caso B 𝑯, 𝒅𝒍 = 𝑯𝟏 , 𝒅𝒍𝟏 + 𝑯𝟐 , 𝒅𝒍𝟐 = 𝑵𝒊


Resolviendo el caso B …

𝑩
𝑯𝟏 𝒍𝟏 + 𝑯𝟐 𝒍𝟐 = 𝑵 𝒊 ; 𝑯=
𝝁
𝑩𝟏 𝑩𝟐 En este caso particular 𝑩𝟏 = 𝑩𝟐 porque suponemos
𝒍𝟏 + 𝒍 =𝑵𝒊 que el área se mantiene constante. Pero para obtener
𝝁𝟏 𝝁𝟐 𝟐 una expresión mas general decimos que no es así.

𝑩𝟏 𝑺𝟏 𝑩𝟐 𝑺𝟐 Multiplicamos y dividimos por el


𝒍 + 𝑺 𝒍 =𝑵𝒊
𝝁𝟏 𝑺𝟏 𝟏 𝝁𝟐 𝑺𝟐 𝟐 𝟐 área correspondiente

Por simplicidad en este 𝒍𝟏 𝒍𝟐 ∅ = 𝐵1 𝑆1 = 𝐵2 𝑆2


esquema 𝑺𝟏 = 𝑺𝟐 ∅ +∅ =𝑵𝒊
𝝁𝟏 𝑺𝟏 𝝁𝟐 𝑺𝟐 “Flujo factor común”
Pero para mas generalidad,
pensemos que 𝑺𝟏 ≠ 𝑺𝟐

𝒍𝒊
∅ 𝑹𝒎𝟏 + 𝑹𝒎𝟐 = 𝑵 𝒊 ↔ 𝑹𝒎𝒊 =
𝝁𝒊 𝑺𝒊
Observar analogía …

𝒍𝒊
∅ 𝑹𝒎𝟏 + 𝑹𝒎𝟐 = 𝑵 𝒊 ↔ 𝑹𝒎𝒊 = Circuito magnético
𝝁𝒊 𝑺𝒊

𝝆𝒊 𝒍𝒊
𝒊 𝑹𝟏 +𝑹𝟐 = 𝒆 ↔ 𝑹𝒊 = Circuito eléctrico
𝑺𝒊

+ ∅
𝑹𝒎
− 𝑭𝒎

𝑭𝒎 𝑵 𝒊
∅= =
𝑹𝒎 𝑹𝒎
Mientras el campo magnético este confinado en una
estructura ferromagnética cerrada, podemos decir que
prácticamente todo el flujo está en este medio.

hierro

corriente campo
magnético

Por eso podemos concluir que no es necesario


que la bobina se distribuya como en el toroide.
Podemos concentrar la bobina en una longitud
mucho menor a la longitud media del núcleo
𝐵3
𝑑𝑆3
𝑑𝑆2

𝐵1 𝐵2
𝑑𝑆1

Al aplicar esta ley a nuestro volumen


contenido por una superficie cerrada:

−B1 S1 + B2 S2 = 0 (flujo en S3 nulo)


𝑩 , 𝒅𝑺 = 𝟎 ( 𝜵, 𝑩 = 𝟎)
𝑺
Luego B1 S1 = B2 S2 = ∅ constante
Circuito Eléctrico Circuito Magnético

𝑒 𝑉 f.e.m. 𝐹𝑚 𝐴𝑡 f.m.m

Diferencia de Potencial Diferencia de Potencial


𝑈 𝑉 𝑈𝑚 𝐴𝑡
Eléctrico Magnético

𝑬 𝑉 𝑚 Campo eléctrico 𝑯 𝐴𝑡 𝑚 Intensidad Magnética

𝑖 𝐴 Corriente Eléctrica ∅ 𝑊𝑏 Flujo Magnético

Wb
𝑱 𝐴 𝑚2 Densidad de corriente 𝑩 𝑇 = [ 𝑚 2] Campo magnético

𝜎=1 𝜌 𝑆 𝑚 Conductividad 𝜇 𝐻 𝑚 Permeabilidad


𝑙 𝑙
𝑅= Ω Resistencia eléctrica 𝑅𝑚 = 1 𝐻 Reluctancia magnética
𝜎. 𝑆 𝜇. 𝑆
Dispositivo Circuito magnético Circuito eléctrico
Real equivalente análogo

∅𝟎 = ∅𝟏+ ∅𝟐 𝒊𝟎 = 𝒊𝟏+ 𝒊𝟐

𝑼𝒎 𝑨𝑩 = 𝑭𝒎 − ∅𝟎 𝑹𝒎 𝟎 = ∅𝟏 𝑹𝒎 𝟏 = ∅𝟐 𝑹𝒎 𝟐 𝑼𝑨𝑩 = 𝑬 − 𝒊𝟎 𝑹𝟎 = 𝒊𝟏 𝑹𝟏 = 𝒊𝟐 𝑹𝟐

𝑼𝒎 𝑨𝑩 = 𝑭𝒎 − 𝑯𝟎 𝒍𝟎 = 𝑯𝟏 𝒍𝟏 = 𝑯𝟐 𝒍𝟐
𝑼𝒎 𝑨𝑩 = 𝑭𝒎 − ∅𝟎 𝑹𝒎 𝟎 = 𝑼𝒎 𝑨𝑩 = 𝑭𝒎 − 𝑯𝟎 𝒍𝟎 =

∅𝟏 𝑹𝒎 𝟏 = ∅𝟐 𝑹𝒎 𝟐 𝑯𝟏 𝒍𝟏 = 𝑯𝟐 𝒍𝟐

Ecuación de circuito Ecuación de campo


magnético magnético 𝑯, 𝒅𝒍 = 𝑵 𝒊
𝑭𝒎 𝑵 𝒊
∅= =
𝑹𝒎 𝑹𝒎 𝑭𝒎 = 𝑵 𝒊 = ∅ 𝑹𝒎 = 𝑯 𝒍
Ejemplos
S2
2

l2
i
l1 3

l3
N
S3

S1 l4
1
S4 4
2

m.m

3
1
4

mm    1   2  3   4 
1 2
2 3

m.m
4 5
1
6 7
S
l
i
Dejemos el toroide …
Pero la permeabilidad magnética de un material ferromagnético real no es
constante, y existen fenómenos complejos difíciles de comprender….

∅ 𝒍 𝑩
𝝁 = 𝝁 =
𝑭𝒎 𝑺 𝑯

𝑭𝒎 𝑵 𝒊 𝒍 𝑩
∅= = 𝑹𝒎 = 𝑯=
𝑹𝒎 𝑹𝒎 𝝁𝑺 𝝁
B

µr
2
CHAPA MAGNÉTICA DE GRANO ORIENTADO
1.8

1.6

1.4
CHAPA MAGNÉTICA NORMAL
1.2
B

0.8

0.6

0.4 HIERRO FUNDIDO

0.2

0
0 1000 2000 3000 4000 5000

H
Ejercicio de aplicación
En este
ejercicio
suponemos
que en todas
las ramas la
sección es
constante,
incluso en el
entrehierro.

Consideremos este núcleo magnético con


dos supuestos diferentes En ambos casos se pide
calcular la corriente
Caso 2 necesaria en el bobinado
Caso 1 para que en el entrehierro
1,6 × 𝐻 el campo B sea de 0,8 T
𝜇𝑟 = 𝑐𝑡𝑒. = 2000 𝐵=
75 + 𝐻
CIRCUITO MAGNETICO EQUIVALENTE

+
𝑭𝒎 𝑹𝒎𝒅
𝑹𝒎𝒊 −

𝑹𝒎𝒄
𝑹𝒎𝒆
𝝁 constante ( 𝛍 = 𝟐𝟎𝟎𝟎 ∙ 𝛍𝟎 )

CIRCUITO MAGNETICO
EQUIVALENTE

𝑙 0,1
𝑹 𝒎𝒄 = = = 𝑹
𝜇0 𝜇𝑟 𝑆 𝜇0 ∗ 2000 ∗ 0,0008

𝑙 0.26
𝑹𝒎𝒊 = 𝑹𝒎𝒅 = = = 2,6 𝑹
𝜇0 𝜇𝑟 𝑆 𝜇0 ∗ 2000 ∗ 0,0008

𝑙 0,001
𝑹𝒎𝒆 = = = 20 𝑹
𝜇0 𝜇𝑟 𝑆 𝜇0 ∗ 1 ∗ 0,0008

𝑹 = 49735,92 1 𝐻
𝝁 constante
𝐀 +
( 𝛍 = 𝟐𝟎𝟎𝟎 ∙ 𝛍𝟎 )
+ 𝑼𝒎 𝑨𝑩
𝑭𝒎 2,6 𝑹
2,6 𝑹 −
∅𝒊 ∅𝒅
∅𝒄
𝑹
20 𝑹

𝐁 −

𝐵𝑑 = 0,8 𝑇 → ∅𝑑 = 0,64 mWb R = 49735,92 [1/Hy]

𝑼𝒎 𝑨𝑩 = ∅𝑑 . 22,6 R = ∅𝑖 . 2,6 R → ∅𝑖 = 5,56 mWb

∅𝑐 = ∅𝑑 + ∅𝑖 = 6,2 mWb

𝑼𝒎 𝑨𝑩 = 𝐹𝑚 − ∅𝑐 . R = ∅𝑖 . 2,6 R → 𝐹𝑚 = 5,56 mWb


Curva Caracteristica (𝝁 no es constante )
Curva Caracteristica (𝝁 no es constante )
Curva Caracteristica (𝝁 no es constante )
Curva Caracteristica (𝝁 no es constante )
𝟏, 𝟔 × 𝑯
𝑩=
𝟕𝟓 + 𝑯

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