Relación entre ecuaciones de estado y funciones de transferencia

Espacio de estados a función de transferencia

La relación entrada-salida de un sistema dinámico en el dominio de frecuencia es
representada por una función de transferencia, la cual puede ser obtenida tomando la
transformada de Laplace de las siguientes ecuaciones con condiciones iniciales igual
cero:

Donde s es la variable de Laplace. Resolviendo (23.123) para X(s) sustituyéndola en

(23.124), la relación de la salida Y(s) con la entrada U(s) para un sistema de salida
1entrada únicas se puede encontrar como:

Donde I es una matriz de identidad nxn. En la ecuación (23.125), N(s) y D(s) son
referidas como el polinomio numerador y denominador de G(s), respectivamente.
análoga a la ecuación de espacio de estado, la acotación de la respuesta de salida Y(s)
a una limitada entrada u(t) se caracteriza por las raíces del polinomio denominador
D(s), es decir, los valores de s para los cuales D(s)=0. En particular, la salida y(t) estará
delimitada para cualquier entrada acotada, es decir, el sistema es estable si las partes
reales de todas las raíces de D(s) son menos que cero (estrictamente negativo.
alternativamente, un cómodo método para determinar la estabilidad es tener que
buscar las raíces de D(s) es explícitamente el criterio de estabilidad de Routh-Hurwitz.

Función de transferencia a espacio de estados

En la sección espacio de estados a función de transferencia, un modelo de función de
transferencia se obtuvo de un sistema en forma de espacio de estados. en lo siguiente,
un enfoque para la realización de un modelo de espacio de estados de una función de
transferencia G(s) es presentada. para una función de transferencia realizable G(s) de
un sistema SISO; de la forma:
La forma espacio de estado canónica controlable por escrito en términos de los
coeficientes de G(s) es

Donde el número de estados n es igual a la mayor potencia del denominador de G(s).

La menor dimensión posible para realizar un sistema, que se refiere a la realización
como mínimo, es un factor importante a considerar en el análisis y diseño. modelos de
orden menor requieren menos potencia de cálculo en la simulación y aplicación en
comparación con modelos de orden superior.

Bibliografía
Oscar Cazares. (s.f.).
cademia.edu/13859079/Relación_entre_ecuaciones_de_estado_y_funciones_de_trans
ferencia#:~:text=Relación%20entre%20ecuaciones%20de%20estado%20y
%20funciones%20de%20transferencia%20Espacio,de%20Laplace%20de%20las
%20siguientes.