UNIVERSIDAD PERUANA “LOS ANDES”

FACULTAD DE INGENIERÍA

Escuela Profesional de Ingeniería Civil

Asignatura: Dinámica y Vibraciones

Ing. Juan Osiel Flores Ramos
Email: d.jfloresr@upla.edu.pe

HUANCAYO – 2022 - II
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Problema
Una pelota se lanza verticalmente hacia arriba desde una altura de 12 metros en el
pozo de un elevador con una velocidad inicial de 18 m/s. En el mismo instante un
elevador de plataforma abierta pasa por el nivel de 5 m, moviéndose hacia arriba con
una velocidad constante de 2 m/s. Determinar: a) cuándo y dónde golpea al elevador,
b) la velocidad relativa de la pelota con respecto al elevador cuando ésta lo golpea.

Solución
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Movimiento de la pelota. Puesto que la pelota tiene una aceleración constante, su
movimiento es uniformemente acelerado. Al colocar el origen de O del eje y a nivel
del suelo, es decir su dirección positiva hacia arriba, encontramos que la posición
inicial es 𝑦0 = 12 𝑚 , la velocidad inicial corresponde a 𝑣0 = 18 𝑚/𝑠 , y la
aceleración equivale a 𝑎 = −9,81 𝑚/𝑠 2 . Sustituyendo estos valores en las ecuaciones
para movimiento uniformemente acelerado, se escribe
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Movimiento del elevador. Puesto que el elevador tiene una velocidad constante, su
movimiento es uniforme. Al ubicar el origen O en el nivel del suelo y elegir la
dirección positiva hacia arriba, se observa que 𝑦0 = 5 𝑚 y se escribe
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La pelota golpea el elevador. Se usaron el mismo
tiempo t y el mismo origen O al escribir las ecuaciones
de movimiento tanto de la pelota como del elevador. Se
observa en la figura que cuando la pelota golpea el ele-
vador,

Al sustituir para 𝑦𝐸 y 𝑦𝐵 en (2) y (4) en (5), se tiene

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El signo negativo significa que desde el elevador se observa que la pelota se mueve en
el sentido negativo (hacia abajo).
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Problema
El collarín A y el bloque B están conectados por medio
de un cable que pasa por tres poleas C, D y E, como se
indica. Las poleas C y E se mantienen fijas, en tanto que
B está unida a un collarín que se jala hacia abajo con
una velocidad constante de 3 in/s. En 𝑡 = 0, el collarín
A empieza a moverse hacia abajo desde la posición K
con una aceleración constante y sin velocidad inicial. Si
se sabe que la velocidad del collarín A es 12 in/s cuando
éste pasa por el punto L, determinar el cambio de la
elevación, la velocidad y la aceleración del bloque B
cuando el collarín A pasa por L.
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Solución
Movimiento del collarín A. Se sitúa el origen O
en la superficie horizontal superior y se elige la
dirección positiva hacia abajo. Se observa que
cuando 𝑡 = 0, el collarín A está en la posición K
y (𝑣𝐴 )0 = 0 . Puesto que 𝑣𝐴 = 12 𝑝𝑢𝑙𝑔/𝑠 y
𝑥𝐴 − (𝑥𝐴 )0 = 8 𝑝𝑢𝑙𝑔, cuando el collarín pasa
por L, se escribe
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Movimiento de la polea D. Recordando que la dirección positiva es hacia abajo, se

escribe
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Cuando el collarín A llega a L, en 𝑡 = 1,333 𝑠,

se tiene
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Movimiento del bloque B. Hay que

observar que la longitud total del
cable ACDEB difiere de la cantidad
(𝑥𝐴 + 2𝑥𝐷 + 𝑥𝐵 ) sólo por una
constante. Puesto que la longitud del
cable es constante durante el
movimiento, esta cantidad también
debe permanecer constante. De tal
modo, considerando los tiempos
𝑡 = 0 y 𝑡 = 1,333 s, se escribe
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Problema
Un proyectil se lanza desde el borde de un
acantilado de 150 m con una velocidad
inicial de 180 m/s a un ángulo de 30° con la
horizontal. Si se ignora la resistencia del aire,
encuentre a) la distancia horizontal desde el
cañón hasta el punto en el que el proyectil
golpea el suelo, b) la elevación máxima sobre
el suelo que alcanza el proyectil.
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Solución. Los movimientos vertical y horizontal se considerarán por separado.
Movimiento vertical. Movimiento uniformemente ace-
lerado. Eligiendo el sentido positivo del eje y hacia arriba
y situando el origen O en el cañón, se tiene

Al sustituir en las ecuaciones del movimiento uniforme-

mente acelerado, se tiene
𝑣𝑦 = 𝑣𝑦 + 𝑎𝑡 𝑣𝑦 = 90 − 9,81𝑡 (1)
0
1
𝑦 = 𝑣𝑦 𝑡 + 𝑎𝑡 2 𝑦 = 90𝑡 − 4,905𝑡 2 (2)
0 2
2
𝑣𝑦2 = 𝑣𝑦 + 2𝑎𝑦 𝑣𝑦2 = 8100 − 19,62𝑦 (3)
0
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Movimiento horizontal. Movimiento uniforme

Al elegir el sentido positivo del eje x hacia la
derecha, se tiene

Al sustituir en las ecuaciones del movimiento uniforme, se obtiene

a) Distancia horizontal. Cuando el proyectil choca con el suelo: 𝑦 = −150 𝑚

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Al sustituir este valor en la ecuación (2) para el movimiento vertical, se escribe

Si se sustituye 𝑡 = 19,91 𝑠 en la ecuación (4) para el movimiento horizontal, se tiene

b) Elevación máxima. Cuando el proyectil alcanza su máxima elevación, se tiene

que 𝑣𝑦 = 0; al considerar este valor en la ecuación (3) para el movimiento vertical,
se escribe

Máxima elevación sobre el suelo = 150 𝑚 + 413 𝑚 = 563 metros

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Problema
Un proyectil se lanza con una velocidad
inicial de 800 pies/s a un blanco ubicado
a 2000 pies por arriba del cañón A y a una
distancia horizontal de 12000 pies. Si se
ignora la resistencia del aire, determinar
el valor del ángulo de disparo .
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Solución.
Los movimientos horizontal y vertical se considerarán por separado.
Movimiento horizontal. Al ubicar el origen
del eje de coordenadas en el cañón, se tiene

Al sustituir en la ecuación de movimiento

horizontal uniforme, se obtiene
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El tiempo que se requiere para que el proyectil se mueva una distancia horizontal de
12000 pies se obtiene al fijar x igual a 12000 pies.

Movimiento vertical

Al sustituir en la ecuación de movimiento

vertical uniformemente acelerado, se tiene
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El proyectil da en el blanco. Cuando 𝑥 = 12000 𝑝𝑖𝑒𝑠, se debe tener 𝑦 = 2000 𝑝𝑖𝑒𝑠.
Al sustituir el valor de y y dejando t igual al valor que acaba de encontrarse, se escribe
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El proyectil dará en el blanco si se usa

cualquiera de estos dos ángulos de
disparo (véase la figura).
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Problema
Un automovilista viaja sobre una sección curva de
una autopista de 2500 pies de radio a una rapidez de
60 mi/h. El automovilista aplica repentinamente los
frenos, provocando que el automóvil se desacelere a
una tasa constante. Si se sabe que después de 8 s la
rapidez se ha reducido a 45 mi/h, determinar la acele-
ración del automóvil inmediatamente después de que
se han aplicado los frenos.
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Solución
Componente tangencial de la aceleración. Primero se expresan las velocidades en
pies/s.

Como el automóvil desacelera a una tasa constante, se tiene

Componente normal de la aceleración. Inmediatamente después de que los frenos

se han aplicado, la rapidez se mantiene en 88 ft/s, y se tiene
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Magnitud y dirección de la aceleración. La

magnitud y dirección de la resultante a de las
componentes 𝑎𝑛 y 𝑎𝑡 son
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Problema
La rotación del brazo OA de 0.9 m alrededor de
O se define mediante la relación 𝜃 = 0,15𝑡 2 ,
donde 𝜃 se expresa en radianes y t en segundos.
El collarín B desliza a lo largo del brazo de modo
tal que su distancia desde O es 𝑟 = 0,9 − 0,12𝑡 2 ,
donde r se expresa en metros y t en segundos.
Después de que el brazo OA ha girado 30°,
determinar a) la velocidad total del collarín, b) la
aceleración total del collarín, c) la aceleración
relativa del collarín con respecto al brazo.
Solución
Tiempo t al cual 𝜽 = 𝟑𝟎°. Al sustituir 𝜃 = 30° = 0,524
rad en la expresión para 𝜃, se obtiene

Ecuaciones de movimiento. Si se sustituye t = 1,869 s

en las expresiones para r, 𝜃 y su primera y segunda
derivadas, se tiene
a) Velocidad de B. Para los valores de 𝑣𝑟 y
𝑣𝜃 cuando 𝑡 = 1,869 𝑠.

Al resolver el triángulo rectángulo que se

muestra, se obtiene la magnitud y direc-
ción de la velocidad.

b) Aceleración de B.
c) Aceleración de B con respecto al brazo OA. Hay que observar que el movimiento
del collarín con respecto al brazo es rectilíneo y está definido por la coordenada r. Se
escribe
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Problema
Un tren viaja a una velocidad constante
de 60 mi/h y cruza una carretera como se
muestra en la figura. Si el automóvil A
viaja a 45 mi/h a lo largo del camino,
determinar la magnitud y dirección de la
velocidad del tren en relación con el
automóvil.
Solución
Análisis vectorial. La velocidad relativa 𝑣𝑇/𝐴 se mide con respecto a los ejes x’, y’
trasladantes fijos en el automóvil. Se determina a partir de la ecuación 𝑣𝑇 = 𝑣𝐴 + 𝑣𝑇/𝐴 .
Como se conoce tanto la magnitud como la dirección de 𝑣𝑇 y 𝑣𝐴 , las incógnitas son las
componentes x y y de 𝑣𝑇/𝐴 . Si utilizamos los ejes x, y de la figura, tenemos

La magnitud de 𝑣𝑇/𝐴 es, por lo tanto

A partir de la dirección de cada componente, figura b, la dirección de 𝑣𝑇/𝐴 es