2022-ING-Unidad 4-INCOMPLETAndo

FACULTAD DE CIENCIAS EXACTAS Y TECNOLOGÍAS – U.N.S.E.
UNIDAD N°4
CARRERAS: Ingeniería en Agrimensura – Civil – Eléctrica - Electromecánica-

Electrónica- Hidráulica- Industrial - Vial. Prof. en Física
UNIVERSIDAD NACIONAL DE SANTIAGO DEL ESTERO
FACULTAD DE CIENCIAS EXACTAS Y TECNOLOGÍAS
EQUIPO DOCENTE:
Ing.Mario Varone
Ing. Ariel Gerez
Ing. Christian Romano Senillani
Ing. Alejandra Lima (colabora)
Unidad IV:
Funciones vectoriales de un vector o campos vectoriales
Concepto. Límite. Continuidad. Diferencial y derivada de un campo vectorial. Integral
curvilínea: concepto, propiedades. Integral sobre una curva plana. Condición necesaria y suficiente para
que la integral curvilínea sea independiente del camino de integración. Condición de simetría. Función
potencial. Teorema de Green, aplicaciones. Calculo de área de regiones planas. Relación entre campos
vectoriales y escalares: gradiente de una campo escalar. Divergencia de un campo vectorial. Rotacional
de un campo vectorial. El Laplaciano de un campo vectorial y de un campo escalar. Concepto.
Propiedades geométricas. Integral de superficie. Teoremas de Gauss y de Stokes (sin demostración).
Aplicaciones.
Bibliografía:
RABUFFETTI ,Hebe T. -Introducción al Análisis Matemático (Cálculo 2)

– Editorial Ateneo
LEITHOLD, Louis - El Cálculo con Geometría Analítica

– Editorial Harla – México
LARSON, Hostetler, Edwards - Cálculo y Geometría Analítica (Vol II)

– Editorial Mc Graw Hill
AÑO 2022 1
FACULTAD DE CIENCIAS EXACTAS Y TECNOLOGÍAS – U.N.S.E. UNIDAD N°4

Funciones vectoriales de un vector
Concepto
Convendremos en denotar a estas funciones con
Una función es una función vectorial de un vector si y solo si y con
(o lo que es lo mismo )
Simbolizaremos:
donde
Las son funciones reales de variable vectorial y
Una función vectorial de un vector está dada por la ecuación:
Con son versores de la base canónica de IRm
Ejemplos:
a) La función definida por es una traslación del
plano; cada punto se transforma en el punto
b) El vector derivada de una función real de variable vectorial es una función vectorial de un
vector.
En efecto, si:
es derivable, el vector derivada de F:
es una función vectorial de un vector.
Nota: en los problemas físicos, donde usualmente es 2, 3 o 4 y es 2 o 3, las funciones de

se llaman, a menudo, campos vectoriales.
Un ejemplo de una función de es el campo de velocidades de una corriente
estacionaria (es decir, con velocidad independiente del tiempo) de un fluido. A cada punto del
fluido le corresponde un vector que es la velocidad de una partícula en el punto . Una
representación geométrica de la función puede obtenerse dibujando en el punto un vector
que represente a . Si la corriente del fluido no es fija, es decir, si depende del tiempo,
entonces la velocidad es una función de : es la velocidad de una
partícula en el punto en el instante .
AÑO 2022 2

Algebra de funciones vectoriales de un vector
Dadas las funciones:
, y ,
de manera análoga de lo realizado en unidades anteriores, donde ,
definimos:
i. La función vectorial
ii. La función vectorial
iii. La función escalar
iv. La función vectorial
con
v. La función vectorial
No olvidar que = (F1, F2, … , Fm) y = (G1, G2, … , Gm)
Límite de funciones vectoriales de un vector
Sea la función vectorial
La Definición dada equivale a:
Teorema
AÑO 2022 3

Nota:
Propiedades del límite de una función vectorial de un vector

Sean las funciones:
Consideremos
Si (y son finitos) entonces existe el límite expresado en los

primeros miembros de las siguientes igualdades y ocurre que:
siempre que
Si (y son finitos) entonces existe el límite expresado en los
primeros miembros de las siguientes igualdades y ocurre que:
Continuidad de funciones vectoriales de un vector

Sea la función
AÑO 2022 4

 Si la definición precedente equivale a:
Esta igualdad resume las condiciones:
Cuando no se cumple alguna de las tres condiciones, se dice que la función dada no es
continua (o discontinua) al menos en las proximidades o en el entorno de .
Si la función es discontinua, pero la segunda condición se cumple, se dice que la
función presenta una discontinuidad evitable en y en ese caso redefinimos la función
de tal manera que se cumpla la tercera condición.
Si la función es discontinua, pero la segunda condición no se cumple, se dice que la
función presenta una discontinuidad esencial en
 Si (es decir, es punto aislado):
Propiedades de la Continuidad
Sean las funciones
Consideremos
Si son continuas en , entonces:

i. es continua en
ii. es continua en
iii. es continua en
iv. es continua en , con
AÑO 2022 5

Si son continuas en , entonces es continua en
Teorema
Sea la función
Diferencial y Derivada de una función vectorial de un vector
La función es diferenciable en el punto si está definida en

de y además existe una matriz (independiente de ) tal que
donde (1)
 se llama diferencial de en , y se denota por
 La matriz A se llama derivada de en y se denota por (o por )

Nota:
Consideremos, en (1), todos los vectores como vectores columna; y son
matrices de orden y es la matriz nula de orden n x m. Entonces, podemos
escribir la ecuación (1) de la siguiente manera:
De modo que, (1) es equivalente a:
AÑO 2022 6

con
Donde
y
Importante
Si entonces, ,
Asi pues, si es diferenciable en , entonces cada una de las funciones componentes es

diferenciable en .
Análogamente, si entonces .
Esto muestra que es diferenciable en si cada una de las funciones componentes es

diferenciable en .
Teorema
es diferenciable en si y solo si cada una de las funciones componentes

es diferenciable en .
Si es diferenciable en , entonces cada una de las funciones componentes es
diferenciable en y el vector es . De donde:
AÑO 2022 7

Es decir:
La función matricial definida por se llama matriz jacobiana de
la función .
Hemos demostrado que:
“ Si es diferenciable en , entonces la derivada de en es el valor de la matriz
jacobiana de en ”.
Teorema
Si es diferenciable en , entonces es continua en
Prueba:
Por hipótesis es diferenciable en , esto equivale a:
donde
AÑO 2022 8

Como existe el límite del segundo miembro de la igualdad, garantizamos que existe el límite del
primer miembro y :
Luego hemos probado que es continua en .
Teorema
Si la matriz jacobiana de es continua sobre un conjunto abierto E, entonces es

diferenciable sobre E.
Es decir, para cada , hay una vecindad tal que para cualquier
donde
Ejemplo: Si está definida por , muestre que es

diferenciable en cualquier punto de y determine y
Solución:
Observemos que :
luego
luego
Luego, el valor de la matriz jacobiana de en cualquier punto es:
Como la matriz jacobiana es continua en todos los puntos de , es diferenciable

en .
AÑO 2022 9

Además:
Propiedades
Si , y son diferenciable en , entonces:
i. es diferenciable en y
ii. es diferenciable en y
iii. es diferenciable en y
iv. es diferenciable en y
con
v. es diferenciable en y
REGLA DE LA CADENA
Consideremos, a continuación, la composición de funciones vectoriales de un vector.
Definición
Dadas las funciones
La composición de con , que escribimos : , es la función
Teoremas Relativos a los Límites y a la Continuidad

de Funciones Compuestas
Teorema:
Si es una función: tal que ,
AÑO 2022 10

es una función: que es continua en , y es punto de
acumulación del dominio de , entonces

Teorema:
Si es una función: que es continua en y es una función:
que es continua en , entonces es continua en .

Teorema:
Sean las funciones: diferenciable en un conjunto abierto E, y
diferenciable sobre un conjunto abierto que contiene a ,

entonces es diferenciable sobre E y para todo se verifican:
Algunos ejemplos de la Regla de la Cadena

a) Supongamos las funciones
Sea , luego
De donde . Usando la regla de la cadena
Es decir: y
O bien: y
AÑO 2022 11

b) diferenciable.
Si describimos los puntos de por medio de coordenadas polares, entonces F se transforma

en la función donde
de donde = = F( (r, ))
Encuentre expresiones para las derivadas parciales de H en términos de las derivadas parciales
de F.
Solución 1:
de donde
Es decir:
Si hacemos , entonces y la solución puede escribirse como:
entonces:
AÑO 2022 12

Solución 2
Por definición:
Usando la regla de la cadena tenemos:
entonces:
Por lo tanto:
Usando la notación de variables:

Sea (x,y) = = y z= = F(x,y)
Entonces: dz =
además dz = ( +(
=( ) dr + ( )d =
Entonces: dz =
AÑO 2022 13

Por lo tanto, prescindiendo de los símbolos de función: dz =
dz = ( + ( =
=( ) dr + ( )d
Luego se encuentran: y
Ver otros tipos…
Funciones definidas implícitamente por Sistemas de Ecuaciones
Teorema: Sean las funciones F : DF  IR / DF IR4

(x,y,u,v) F(x,y,u,v)
G : DG  IR / DG IR4 y P0 = (x0,y0,u0,v0) p.int.

(x,y,u,v) G(x,y,u,v)
a) F y G son continuas y existen: , , , y son continuas
en una y
b) F(P0) = 0 , G(P0) = 0 y ≠0
entonces existe con centro en P0 un paralelepípedo tetradimensional π abierto,

definido así: π = { (x,y,u,v) / Ix – x0I < a , Iy – y0I < b , Iu – u0I < c ᶺ Iv – v0I < d} /
(x,y) H ( con H = { (x,y) / Ix – x0I < a , Iy – y0I < b} ) el sistema:
F(x,y,u,v) = 0
G(x,y,u,v) = 0 admite solución única (u,v) (con u = (x,y) , v = (x,y) ) que
satisface las siguientes propiedades:
i) (x,y) H , u (u0 – c, u0 + c) y v (v0 – d, v0 + d)
ii) (x,y) = (x0,y0) , u0 = (x0,y0) , v0 = (x0,y0)
iii) y son continuas y existen: , y son continuas y se las
calcula así:
AÑO 2022 14

= ux = x =- , = uy = y = -
= vx = x =- , = vy = y =-
Integral sobre una Curva Plana
En la Unidad I (Función Vectorial de variable real) vimos el concepto de curva como el

“recorrido de una función vectorial continua que tiene como conjunto Dominio un intervalo”:
Cuando trabajamos en IR3 hablamos de Superficies Alabeadas y su intersección con un

plano nos permite ver una “Curva Alabeada”.
Si la función vectorial tiene su recorrido en IR2 entonces hablamos de “Curva Plana”.
En ésta Unidad IV (Funciones Vectoriales de Un Vector), presentamos:
donde: , las son funciones reales de variable

vectorial y
A éstas funciones definidas de IRn IRm con n>1 y m>1, también se las denomina “Campos
Vectoriales” de aplicaciones útiles para la Física, Hidrodinámica, por ejemplo. Como
aplicaciones, podemos pensar en la posición de una partícula para el tiempo “t”:
(x,y,z,t) [puede representar un: Campo Gravitatorio, Campo Electro Magnético, Campo
Magnético];
(x,y,z,t) [puede representar: Campo de Velocidades, Campo de Presiones]
Para ingresar a ésta Unidad, debemos recordar:

Continuidad de Funciones Vectoriales de Un Vector
AÑO 2022 15

Diferenciabilidad y Teoremas relacionados:
Si es diferenciable en  es continua en y la validez para Funciones
Compuestas.
Dadas dos funciones continuas en , su composición es continua en al igual que su
diferenciabilidad.
Todo esto lo debemos considerar como Conceptos Previos.
Una Integral de Línea o sobre una Curva Plana o Curvilínea es aquélla integral cuya
función es evaluada sobre una curva.
Integral Curvilínea
La Integral Curvilínea es una integral de una función vectorial de un vector a lo largo de

cierta curva en el conjunto Dominio de la función. Para simplificar el estudio de éstas integrales,
nos restringiremos a considerar funciones y curvas que se presentan a menudo en aplicaciones
físicas.
Sea C la curva descripta por la transformación
una curva lisa o regular, que es igual a decir que ´

es continua y no nula sobre el [a,b]
recorrida en dicho sentido.
Sea una función continua sobre un conjunto abierto E que
contiene a C (observe que la dimensión m = n)

Definición: La Integral curvilínea de a lo largo de la curva lisa C descripta por el mapeo
se denota y se define por:
Como hemos supuesto que ´ es continua sobre el intervalo [a,b] y que es continua
sobre un conjunto abierto E que contiene a C , la integral del segundo miembro existe.
Si recorremos la curva C en dirección opuesta, entonces:
=-
Haciendo: u = -t
AÑO 2022 16

= = - =-
Esto es válido como una Propiedad de la Integral Curvilínea.
Veamos otras propiedades:

+) = c
+) = +
+) Si C = C1 ᶸ C2  = +
Es así que una trayectoria consistente en un número finito de curvas lisas se llama: Curva Lisa en
Trozos de tal suerte que:
= donde C = C 1 ᶸ C2 ᶸ … ᶸ Ci … ᶸ Cn
Importante:
*) La integral de una función vectorial de un vector = (F1 , F2) sobre una curva C , donde
d = (dx , dy) , se escribe:
= =
*) La integral de una función vectorial de un vector = (F1,F2) sobre una curva C descripta
por las ecuaciones: x = x(t) , y = y(t) con t [a,b] , se escribe:
= =
= =
Veamos un ejemplo:
Resuelva
donde:
AÑO 2022 17

C: y=x con 0 ≤ x ≤ 1
Resolución:
C : [0,1]
Luego
(t2,t2)
Si = x2 i + y2 j representa un campo de fuerzas necesario para mover

un cuerpo desde a=0 hasta b=1 sobre la curva C, entonces el resultado de la
= es el Trabajo necesario para ello.
En relación con el modelo físico:

1 Joule = 1 Newton . m = [kg . m/seg2 . m ] = 1 watt. seg
Independencia de la Trayectoria
Supongamos dos curvas que tienen igual origen y extremo.
En general: 2 (1)
Si son iguales, decimos que (1) es

independiente de la trayectoria cualesquiera sean ci
AÑO 2022 18

Teorema: Supongamos que es continua sobre un conjunto abierto E y sean y dos
puntos cualesquiera de E . Entonces, si = sobre E y si C es una curva lisa o
regular a trazos en E de a : - G( )
Este teorema nos enseña que la Integral Curvilínea de una función que es la derivada de alguna
función G, depende solamente de los valores de G en los extremos y de la curva. Así
la Integral Curvilínea de una función que cumple con las condiciones dadas es independiente de
la curva lisa o regular a trazos en E que una a con , por ello se dice que la Integral
Curvilínea es Independiente de la Trayectoria en E.
La prueba de este teorema se basa en considerar h = Go donde G: DG  IR / DG⊂ IRn
Nota: una curva lisa se llama cerrada si su extremo coincide con su origen, es decir:
= (b)
Teorema: es independiente de la trayectoria en E = 0 para

cualquier trayectoria cerrada C en E.
Por lo tanto:
2(x,y)) es conservativo, si la circulación del

campo a lo largo de la curva C es independiente del camino, sólo depende de los puntos inicial
y final de la circulación.
Los Campos Conservativos se pueden expresar como Gradiente de una Función Escalar.
La Circulación de un Campo Conservativo por una línea cerrada es = 0.
En un Campo Conservativo se cumple la Condición de Simetría:
AÑO 2022 19

Teorema: Si la integral de línea es independiente de la

trayectoria
y F1 y F2 tienen derivadas parciales continuas en un conjunto abierto y conexo, entonces en
cualquier punto es:
El reciproco de este teorema es Falso en general.
Recordemos:
Conjunto Conexo: es cuando todo par de puntos pertenecientes a él pueden unirse mediante una
poligonal incluida en el mismo.
Conjunto Simplemente Conexo: es cuando el interior de toda curva simple cerrada está incluida
en el conjunto. (Ejemplo: el interior de cualquier figura plana.)
Teorema: si = (F1 , F2) es continuo sobre un conjunto abierto y conexo E y la
no depende del camino C entre dos puntos cualesquiera:
= (es equivalente a decir “gradiente del Campo Escalar G ) o bien que existe
una función potencial G (forma de una ecuación diferencial
exacta).
Prueba:
Como no depende de C, elegimos un punto fijo Po = (a, b)
Definimos:
calculándose sobre cualquier curva lisa entre (a,b) ۸ (x,y).
(completar con gráfico)

Vamos a probar que:
C= C1 ᶸ C2 :
AÑO 2022 20

Luego,
Análogamente )=
AÑO 2022 21

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RABUFFETTI ,Hebe T. -Introducción al Análisis Matemático (Cálculo 2)

LEITHOLD, Louis - El Cálculo con Geometría Analítica

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Una función vectorial de un vector está dada por la ecuación:

Con son versores de la base canónica de IRm

es derivable, el vector derivada de F:

es una función vectorial de un vector.

Nota: en los problemas físicos, donde usualmente es 2, 3 o 4 y es 2 o 3, las funciones de

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Algebra de funciones vectoriales de un vector

Dadas las funciones:

No olvidar que = (F1, F2, … , Fm) y = (G1, G2, … , Gm)

Límite de funciones vectoriales de un vector

Sea la función vectorial

La Definición dada equivale a:

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Propiedades del límite de una función vectorial de un vector

Si (y son finitos) entonces existe el límite expresado en los

Si (y son finitos) entonces existe el límite expresado en los

primeros miembros de las siguientes igualdades y ocurre que:

Continuidad de funciones vectoriales de un vector

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 Si la definición precedente equivale a:

Esta igualdad resume las condiciones:

 Si (es decir, es punto aislado):

Si son continuas en , entonces:

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Si son continuas en , entonces es continua en

Diferencial y Derivada de una función vectorial de un vector

La función es diferenciable en el punto si está definida en

 se llama diferencial de en , y se denota por

 La matriz A se llama derivada de en y se denota por (o por )

De modo que, (1) es equivalente a:

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Asi pues, si es diferenciable en , entonces cada una de las funciones componentes es

Esto muestra que es diferenciable en si cada una de las funciones componentes es

es diferenciable en si y solo si cada una de las funciones componentes

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La función matricial definida por se llama matriz jacobiana de

Si es diferenciable en , entonces es continua en

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Luego hemos probado que es continua en .

Si la matriz jacobiana de es continua sobre un conjunto abierto E, entonces es

Ejemplo: Si está definida por , muestre que es

Luego, el valor de la matriz jacobiana de en cualquier punto es:

Como la matriz jacobiana es continua en todos los puntos de , es diferenciable

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Consideremos, a continuación, la composición de funciones vectoriales de un vector.

Teoremas Relativos a los Límites y a la Continuidad

Si es una función: tal que ,

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es una función: que es continua en , y es punto de

acumulación del dominio de , entonces

que es continua en , entonces es continua en .

diferenciable sobre un conjunto abierto que contiene a ,

Algunos ejemplos de la Regla de la Cadena

De donde . Usando la regla de la cadena

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Si describimos los puntos de por medio de coordenadas polares, entonces F se transforma

Si hacemos , entonces y la solución puede escribirse como: