UNIDAD 1: INTRODUCCIÓN

Edificio:

Es una obra en construcción cubierta que puede utilizarse de manera independiente y que se ha
construido con carácter permanente y sirve o está pensado para la protección de personas, animales u
objetos.

Requisitos:

• Utilización
• Accesibilidad
• Acceso a los servicios de telecomunicación
• Seguridad estructural
• Higiene

Clasificación

• Edificios Residenciales: Construcciones de las que se utiliza por lo menos la mitad para fines
residenciales.
• Edificios No Residenciales: Construcciones utilizadas para fines No Residenciales.

DEFINICIÓN DE DOMÓTICA

• La AIDA defina la domótica como “La integración en los servicios e instalaciones residenciales de
toda tecnología que permita una gestión energéticamente eficiente, remota, confortable y
segura, posibilitando una comunicación entre todos ellos

DEFINICIÓN INMOTICA

• El CEDOM define la inmotica como la incorporación al equipamiento de edificios singulares o

privilegiados, comprendidos en el mercado terciario e industrial de sistemas de gestión técnica
automatizada de las instalaciones

Edificio automatizado edificio o vivienda que tiene algún tipo de automatismo.

- Confort
- Ahorro energético
- Seguridad

Edificio domótico domótico se refiere al conjunto de técnicas utilizadas para la automatización de la

gestión y la información de las viviendas unifamiliares.

Edificio Inmótico: se refiere a la gestión técnica de edificios y está orientada a grandes edificios: hoteles,
ayuntamientos, museos, etc.

- Confort
- Ahorro energético
- Seguridad
- Facilidades de comunicación
- Sencilla tecnología

Edificio digital: hogar digital del futuro próximo

- Home networks o redes del hogar

Edificio ecológico: viviendas que optimizan el uso de los recursos energéticos y de los materiales en la
construcción, conservación, mantenimiento y reciclaje de los mismos.

- Optimización de recursos energéticos

- Optimización de los recursos materiales
- Reciclaje
 - Aprovechar los recursos del hogar
- Integrado con el medio ambiente
- Trabajar en sinergia con el medio ambiente

Edificio inteligente (inteligentemente construido): edificio domotizado al que se le incorpora

inteligencia artificial para simplificar el mantenimiento

- Edificio domótico e inmótico

- Manejo inteligente de la información
- Integración con el medio amiente
- Facilidad de interacción con las personas
- Anticipar las necesitades de las personas
- Posibilidad de responder automáticamente y de forma óptima ante diferentes situaciones
diarias sin la necesidad de una orden directa del usuario

Edificio Urbotico: se refiere a la aplicación de las tecnologías domóticas y edificios inteligentes a las
ciudades, a las que se denominaría ciudades inteligentes.

Características técnicas de los edificios inteligentes

- Simple y fácil de utilizar (intuitivo)

- Flexible (adaptaciones futuras)
- Modular: capacidad de un sistema para ser entendido como la unión de varios elementos que se
vincular entre sí y que resultan solidarios
- Integral (intercambio de información y comunicación

TOPOLOGÍA DE LA RED O DEL CABLEADO

Distribución física de los elementos de control respecto al medio de comunicación (Cable):

• Topología en estrella
• Topología en bus
• Topología en anillo
• Topología en árbol

Tipo de arquitectura Especifica el modo en que los diferentes elementos de control del sistema se van a
ubicar

Arquitectura centralizada Es aquella en la que los elementos a controlar y supervisar (sensores, luces,
etc.) han de cablearse hasta el sistema de control del edificio (PC, Automata, etc.)
Arquitectura descentralizada Opuesto a la centralizada. todos los elementos del sistema disponen de
inteligencia, son independientes.

Arquitectura distribuida El elemento de control se sitúa próximo al elemento a controlar, pero a su vez,
no existe un único elemento de control que gobierna todo el sistema

Medios de transmisión

- Corrientes portadoras
- Soportes metálicos
▪ Par metálico
▪ Coaxial
- Fibra óptica
- Conexiones sin hilos

Protocolo de comunicación Es el idioma o formato de los mensajes que los diferentes elementos de
control del sistema deben utilizar para entenderse unos con otros y poder intercambiar información.

Protocolos estándar (KNX, LONWORKS,..)

Protocolos propietarios (SIMON VIS, DOMOLON,….)

Velocidad de transmisión: depende del medio de transmisión y el protocolo utilizado

Sistemas a gestionar

▪ Gestión de energía
▪ Gestión de confort
▪ Gestión de seguridad
▪ Gestión de las comunicaciones
▪ Gestión del entretenimiento
▪ Gestión de servicios para discapacitados
▪ Gestión de servicios específicos de edificios
 TIPOS DE EDIFICACION

• EDIFICIOS RESIDENCIALES: Donde las aplicaciones están más orientadas al confort y Seguridad.
TIPOS:
• De una sola vivienda
• Dos o más viviendas
• Residencia para colectivos de personas.

• EDIFICOS NO RESIDENCIALES: Donde los servicio están más orientados a l ahorro energético y a
mejorar el ambiente de trabajo.

TIPOS:

• Hoteles, Hostales, Albergues.

• Edificios para transporte y comunicaciones.

Beneficios

- Ahorro energético
- Potenciación de la propia red de comunicación
- Aumento de la seguridad
- Aumento del confort y calidad de vida
- Gestión remota de instalaciones y equipos
- Disponibilidad de servicios telemáticos.

Factores específicos que contribuyen al buen desarrollo de la Inmótica

- boom de la información y las comunicaciones

- aumento de la seguridad de las personas y de las instalaciones
- aumento de la productividad de la empresa
- encarecimiento de los costos energéticos
- mejora del ambiente de trabajo

Factores específicos que contribuyen al buen desarrollo de la domótica

- seguridad de las personas y de los bienes

- incorporación de la mujer al trabajo
- mayor tamaño de las viviendas
- aumento del tiempo libre y ocio
- mejora del ambiente domestico
- salud y bienestar

Factores genéricos específicos que contribuyen al buen desarrollo de la domótica e inmótica

- reducción de los precios de electrónica e informática

- aumento de los tipos de redes, internet, bus de campo, etc.
- Ayuda a la sostenibilidad de los edificios y conciencia medio ambiental
- Aumento de la oferta y sobre todo de la demanda social de esa tecnología

Factores que ralentizan en desarrollo de los edificios inteligentes

- Reducido conocimiento por gran parte del gran publico

- Actitud frente a los avances tecnológicos
- Elevado precio de los elementos inteligentes, sistemas y dispositivos
- Numero elevado de estándares y sistemas distintos que no son compatibles entre ellos
- Ausencia de normativa especifica
- Dificultad de utilización, programación y mantenimiento
- Exceso de control que quita libertad a las personas; no hay intimidad
Factores claves para el desarrollo de la domótica e inmótica

- Hay que cambiar la mentalidad de la oferta, no la demanda

- Hay que conocer las necesidades reales de los usuarios
- Los productos deben diseñarse para satisfacer estas necesidades y no otras
- Recordar que se pretende introducir productos y servicios en un entorno sagrado “hogar”
- El control domótico solo será un valor añadido cuando cumpla las necesidades concretas
- Lo que le interesa al usuario es la funcionalidad, fiabilidad, ergonomía, facilidad de uso y
aprendizaje, y servicio posventa
- Debe venderse bien el coste de una instalación domótica
- El negocio está en prácticamente todos los actores del mercado residencial

UNIDAD 2: COMPONENTES BASICOS

Componentes básicos

- Sensores
- Sistema de control
- Actuadores

Tipos de Señales

- Continuas: varían de forma continua con el tiempo, pudiendo tomar infinitos valores posibles
- Discretas: varían de forma discreta con el tiempo, pudiendo tomar solo un numero finito de
valores

Sensores: dispositivos que convierten las magnitudes de determinada naturaleza a otras, generalmente
eléctricas (transductores): temperatura, presión, presencia. Iluminación. Etc.

Características

- Amplitud - calibración
- Error - exactitud
- Factor de escala - fiabilidad
- Histéresis - precisión
- Ruido - sensibilidad
- Temperatura de servicio - zona de error
- Humedad

Tipos de sensores según su alimentación

- Activos: deben ser alimentados eléctricamente a los niveles apropiados de corriente y tensión
- Pasivos: no necesitan alimentación eléctrica

Tipos de sensores según el tipo de señal implicada

- Continuos
- Discretos

Tipos de sensores según su aplicación

- Gestión de clima (sensores de temperatura, sensores de humedad, sensores de presión, etc.)

- Gestión contra incendio (sensores iónicos, sensores ópticos, infrarrojos, etc.)
- Gestión contra intrusión (sensores de presencia por infrarrojos, microondas o por ultrasonido,
sensores de apertura de puertas, etc.)
- Control de presencia (lector de teclado, lector de tarjetas, identificadores corporales, etc.)
- Control de iluminación (sensor de luminosidad)
- Otros (sensor de lluvia, de c02, de gas, de inundación, etc.)
Acondicionadores de señal: es el que acondiciona o adapta la señal que entrega el sensor para el
sistema que recibe.

Actuadores: son dispositivos electromecánicos que convierten una magnitud eléctrica a otra de otro
tipo (mecánica, térmica, etc.) realizando, de alguna manera, un proceso inverso al de los sensores.

- Relé: interruptores que permiten conmutar circuitos de potencia mediante una señal de baja
potencia
- Contactores: son relés de potencia
- Reguladores o dimmer: dispositivos basados en semiconductores, como los diacs o los triacs,
que permiten regular la potencia que llega a una carga.
- Electroválvulas
- Motores eléctricos
- Resistencias eléctricas

Interfaz: las interfaces transforman las señales eléctricas que entregan los controladores en señales
eléctricas compatibles con los controladores.

Infraestructura: es la encargada de llevar la información que producen los sensores hasta el sistema
de control y de alimentarlos con una tensión eléctrica adecuada, consiste en el cableado de datos y
el cableado de alimentación.

Unidad de control: una unidad de control gestiona toda la instalación, recibiendo las señales que
proporcionan los sensores y emitiendo las señales que llegaran a los actuadores. Además posibilita
la conexión con las interfaces de usuarios adecuados (pantallas táctiles, mandos a distancias,
botoneras, ordenadores, etc.)

Sistemas centralizados la unidad de control está concentrada en un único dispositivo, en el que se

ejecuta un programa previamente introducido.

Sistemas distribuidos el control se encuentra descentralizado, y se alberga parte en cada uno de los
componentes.
Software de gobierno es el software de control que permite la parametrización, puesta en marcha y
seguimiento o mantenimiento del sistema

- Lenguaje C
- Páginas web
- Lenguaje Java

Fases de una instalación

- Preparación de una instalación: preparar el edificio durante la construcción para poder añadirle
en ese momento o mas adelante un sistema inmótico.
- Trabajo en la obra: es la instalación del sistema Inmótico o Domótico
- Puesta en marcha: arranque o puesta en funcionamiento del sistema inmótico
- Mantenimiento: consiste en la comprobación del correcto funcionamiento y preparación del
sistema inmótico o domótico cada cierto tiempo.

UNIDAD 3: SERVICIOS A GESTIONAR

1- Gestión de confort Se encarga de facilitar al usuario la obtención de un mayor nivel de comodidad

en las actividades que desarrolle dentro de la vivienda, no tiene en cuenta el consumo energético.

- Iluminación
Permite controlar el grado de iluminación o cantidad de luz en la habitación. El gobierno del
sistema de iluminación puede ser:
Autónomo: Cada habitación independiente
Centralizado: Controla la unidad central, utiliza programación horaria

- Temperatura
- Persianas y toldos
- Riego
- Sonido y video
Elementos auxiliares
▪ Mandos infrarrojos
▪ Mando por radiofrecuencia
▪ Control por modem telefónico y GSM
▪ Control por intranet e internet
▪ Temporizadores
2- Gestión de seguridad

Su función es salvaguardar los bienes materiales y la integridad física de las personas

Objetivos:

• Detectar situaciones de peligro

• Avisar mediante sistemas sonoros o vía modem
• Realizar actuaciones orientadas a las personas y a las instalaciones

Misiones de un sistema de seguridad

- Prevención
- Reconocimiento
- Reacción ante alarma

Componentes de un sistema de seguridad

• Elementos sensores:
• Sistema de control o gestión de señales:
• Elementos de aviso y señalización
Tipos de sistemas de seguridad

▪ Sistemas de alarmas técnicas

▪ Sistemas antirrobo
▪ Sistemas de control de acceso
▪ Sistemas de alarmas medicas

3- Gestión de energía

Trata de controlar y optimizar el gasto energético de todos y cada uno de los sistemas que utilizan
energía en el edificio.

- Uso racional de la energía

- Prioridad en la conexión de cargas
- Uso de las tarifas especiales
- Utilización de sistemas de acumulación
- Zonificacion de calefacción y aire acondicionado
- Programación de la climatización

4- Gestión de las comunicaciones

- Control remoto de equipos e instalaciones
- Transmisión de alarmas

Elementos de un sistema de comunicación:

• Emisores de señal
• Receptores de señal

UNIDAD 4: SISTEMAS INMOTICOS Y DOMOTICOS

Sistemas abiertos

Protocolos definidos entre varias compañías con el fin de unificar criterios. Son abiertos de manera que
cualquier fabricante puede desarrollar aplicaciones y productos que lleven implícito el protocolo de
comunicación:

▪ Lonworks
▪ KNX
▪ Z-WAVE
▪ ZIGBEE
▪ WIFI
▪ BLUETOOTH

Sistemas propietarios o cerrados

Protocolos específicos de una marca en particular y que solo son usados por dicha marca. Son
protocolos cerrados de manera que solo el fabricante puede realizar mejoras y fabricar dispositivos que
“hablen” el mismo idioma:

▪ BYME
▪ DELTA DORE
▪ LCN
 UNIDAD 5: LONWORKS

El sistema Lonworks está basado en el concepto de red de control. Los sistemas de control deben cumplir
gran cantidad de requerimientos comunes independientes de la aplicación. Un sistema de control en red
es significativamente más útil, flexible y escalable que un sistema de control que no se encuentre en red.

Es un sistema de control distribuido, se basa en un conjunto de nodos inteligentes, interconectados entre

sí.

CARACTERÍSTICAS DE LONWORKS

• Sistema abierto a cualquier fabricante.

• Orientado a la gestión de medianas y grandes instalaciones.
• Modular y ampliable.
• Flexibilidad, estabilidad y robustez.
• LonTalk controla la compatibilidad de productos y servicios.
• Un sistema de control basado en una red es mucho más potente, que uno que no lo esté.
• Las empresas pueden ahorrar y en definitiva ganar más dinero si su sistema de control está basado
en redes.

DESCRIPCIÓN

En cuanto a técnica, presenta:

• inteligencia en el nodo
• seguridad de comunicación de los datos.
• Independencia del medio físico utilizado
• Lenguaje optimizado

PROTOCOLO LONWORKS

El protocolo utilizado en Lonworks se llama LonTalk. El protocolo provee de un conjunto de servicios de

comunicación que permite al programa de aplicación de un dispositivo enviar y recibir mensajes de otros
dispositivos sobre una red de control sin necesidad de conocer la topología de la red ni los nombres,
direcciones o funciones de otros dispositivos

• El protocolo LonTalk está abierto al uso de cualquier fabricante en cualquier plataforma y

procesador

DIRECCIONAMIENTO:

El sistema LonWorks soporta varios tipos de direccionamiento:

• Dirección Física: Cada dispositivo incluye un único identificador de 48 bits conocido como Neuron
ID. Esta dirección es asignada cuando un dispositivo es fabricado y no cambia durante la vida del
mismo.

• Dirección del dispositivo: A cada dispositivo se le asigna una dirección particular cuando es
instalado en una red. Consta de 3 componentes:

1. Identificación de Dominio: Si dos dispositivos pretenden intercambiar paquetes, deben estar

incluidos dentro de un mismo dominio.

2. Identificación de Subred: Identifica un conjunto de 127 dispositivos dentro de un dominio. La

existencia de este tipo se justifica teniendo en cuenta la necesidad de acceso simultáneo a varios
dispositivos de un mismo tipo.

3. Identificación del Nodo: Hace referencia a un dispositivo individual dentro de una Subred.

• Dirección de Grupo: Un grupo es una colección lógica de dispositivos dentro de un dominio. Al

contrario que en el caso de la Subred, se agrupan juntos sin tener en cuenta su localización dentro
del dominio.
 • Dirección Broadcast: Identifica todos los dispositivos en una Subred o en un dominio. Es el
método más eficiente para comunicar con muchos dispositivos si el mensaje les interesa a todos.

MEDIOS DE SOPORTE

• LonTalk es independiente del medio de transmisión utilizado, y permite a los dispositivos

comunicarse a través de cualquier medio de transporte físico.

• Un canal es un medio de comunicación especifico al que los dispositivos se conectan utilizando lo

que conocemos como transceptores específicos para cada canal

MENSAJES

• El protocolo contempla distintos tipos de mensajes para el correcto envío y recepción de

paquetes:

• Reconocimiento: Cuando se usa un mensaje con reconocimiento, bien para un dispositivo

individual, bien un grupo de 64, el emisor espera respuesta de todos los dispositivos
individualmente.

• Repetición de Mensajes: Permite que un mensaje sea reenviado múltiples veces a un dispositivo
o grupo. Se utiliza principalmente en el proceso de reconocimiento

• Mensajes con No Reconocimiento: Aquel del cual no se espera reconocimiento. Permite una baja
carga de la red con mensajes de reconocimiento, por lo que el servicio es muy utilizado.

• Servicios de Autentificación: Permite al receptor de un mensaje, si el emisor estaba autorizado

para el envío de mensajes.

VARIABLES

• Una variable de Red es cualquier objeto de datos (temperatura, posición de un actuador, etc.) que
el programa de un dispositivo particular espera obtener de otros dispositivos en la red(variable
de entrada) o presenta a otros dispositivos de la red (Variables de la red)

• El programa de un dispositivo no necesita conocer nada del origen de las variables de entrada o
del destino de las de salida.

PRODUCTOS LONWORKS

• Herramientas de desarrollo
• Software empresarial
• Aparatos de entrada/Salida
• Interfaces de red
• Herramientas de integración.

Propósito Servicios Proporcionados

Capa OSI

7 Aplicación Compatibilidad de Tipos y objetos estándar, Propiedades de

aplicación configuración, servicios de red

6 Interpretación de Variables de red, Mensajes de aplicación

Presentación datos

5 Sesión Control Peticion-respuesta, autentificación

 4 Transporte Fiabilidad punto a Reconocimiento punto a punto, tipo de servicio
punto

3 Red Entrega de mensaje Direccionamiento Unicast y Multicast,

enrutamiento de paquetes

2 Enlace Acceso al medio Codificación de datos, acceso al medio, detección y

anulación de coliciones, prioridad

1 Física Interconexión Interfaces específicos del medio y esquemas de

eléctrica modulación

UNIDAD 6: KNX

KNX es un sistema de instalación domótica e inmótica. La definición que viene en su página web oficial es
la siguiente: KNX es el único ESTÁNDAR Abierto Mundial para el Control de Casas y Edificios.
Es abierto porque cualquier fabricante puede integrar sus productos en el sistema y, además, la red KNX
se puede conectar a otros sistemas a través de las pasarelas adecuadas.
Es un protocolo estándar porque todos los elementos que intervienen en la instalación utilizan un
protocolo común para comunicarse. Y es mundial porque hay KNX Partners en más de 120 países.
KNX tiene una tecnología flexible y distintos medios de transmisión:
• TP1 (Par trenzado)
• PL110 (Powerline, esto es la red eléctrica)
• RF (Radio frecuencia)
• Ethernet (IP)
Los medios de transmisión anteriores se pueden unir mediante los acopladores de medios
correspondientes. De entre todos ellos, el medio de transmisión por excelencia de KNX es TP1 (Par
trenzado), es decir, mediante un bus de control independiente (un bus consiste básicamente en un par de
cables que van en el interior de una manguera, normalmente de color verde, al cual se conectan los
aparatos.
De entre las ventajas de esta red domótica destacaremos dos de ellas:
Una de las grandes ventajas que tiene este sistema es que tiene una arquitectura distribuida, esto quiere
decir que no necesitamos un controlador central (por ejemplo un ordenador o un autómata) para
controlar la instalación, cada elemento del sistema dispone de su propia inteligencia y se comunican entre
ellos, lo que permite, además, un rápida modificación de la instalación.
La otra de las ventajas que vamos a destacar es que podemos configurar mediante un software único
todos los elementos (independientemente del modelo y fabricante) y, con dicho software realizaremos
tanto el diseño y programación del proyecto como la puesta en marcha, como el mantenimiento y el
diagnóstico de la instalación.

Características
- Arquitectura abierta
- Sistema de control distribuido
- Flexibilidad, seguridad, estandarización y robustez. Puede ser fácilmente adaptable a las
necesidades cambiantes del usuario
- Amplio abanico de productos disponibles de los distintos fabricantes
- Estándar europeo a nivel mundial
- La comunicación se realiza mediante transmisión de telegramas
- Orientado a gestión de casas, pequeñas y medianos edificios
- El medio de transmisión mas utilizado es el twisted part 1 (TP1)
- Se pueden usar otros medios como powerline, radio frecuencia, IP, etc.
- Cada componente del bus dispone de su propia inteligencia
- Para parametrizar una instalación se utiliza un único software “ETS”
Los componentes bus listos para funcionar constan principalmente de tres partes:
•Acoplador de bus (AB o BCU)
•Módulo de aplicación (MA)
•Programa de aplicación (PA)
Los datos se transmites en forma de corriente alterna