En el mecanismo de la figura el extremo C de la barra BC
está articulada al bloque que se desliza por la barra DE. En
la posición mostrada la velocidad angular de la barra AB es ωAB = 2 rad/s en sentido horario su aceleración angular es αAB = 3 rad/s2 en sentido antihorario. Calcular: 1. La velocidad angular de BC (rad/s) 2. La velocidad angular de DE (rad/s) 3. La velocidad angular de EF (rad/s) 4. La velocidad de C (mm/s) 5. La aceleración angular de BC (rad/s 2) 6. La aceleración angular de DE (rad/s 2) 7. La aceleración angular de EF (rad/s 2) 8. La aceleración de C (mm/s 2)