(L-1)-244-Jp GDL = 3(L~ 1) ~ 24 Jp GDL=1 Criterios de Grashof. (1883) En un mecanismo de cuatro barras piano, existen tres formas de movimiento de la barra motriz y la sequidora: Dependiendo de cual eslabén es el que esta fjo, varios tipos de mecanismos pueden resultar que son: * Rotatoio. = -Rotatoio Drag link (double crank) * Rotatoio. = Oscilatorio. Crank - rocker * Oscilatorio = Oscilatorio Double rocker El movimiento de las cuatro barras no esta influenciado por la forma de las barras. E| movimiento esta ‘determinado dnicamente por las longitudes de las barras Miguel Angel Ros Stnchez. (TESM-CEM) 10 9/06/2012Sl t- L+s

P+Q heel ad a) Se obtienen mecanismos Osc - Osc siempre. Sin importar cual sea el marco o el motrz. \Ninguna de estas opciones cumple el ctiterio de Grashof y son Triple rocker Rocker - rocker Rocker - rocker Rocker - rocker 7 Rocker - rocker 3- L+S =P +Q 2) Lomismo que en la opcién 1, s6lo que se tendrin puntos muertos en un instante dado. ‘Tipos de salida del mecanismo de cuatro barras segin su longitud y la posicion de! marco Miguel Angel Rios Sa = Sree tae Look nee Darerqtke ituDefiiciones, M2007 ‘Nota: E! mecanismo de cuatro barras se puede armar siempre y cuando Ia longitud de la barra més larga sea menor que la suma de [as otras tres barras. L<(S+P+Q) Si lega a ser igual, se puede ensamblar pero no se mueve. Angulo de transmisién. () Er crterio de Grashof ciasifica los mecanismos de cuatro barras y da 1s limites tedricos del mecenismo. Sin ‘embargo para tener una buena transmisién de movimiento debemos de estar en el rango adecuado del h A Ly 7 (-h)+h> hy (W-h)+L>L L, 541+ P2q Los eslabones no se pueden conecter S+I-pSq ses incapaz de rotar 544+ P21 os eslabones no pueden ser conectados s+q~pSl ses incapaz de rotar ‘Cémo determinar las proporciones Optimas de los eslabones en un mecansimo de cuatro barras. £1 mecanismo de cuatro barras sive normaimente para transformer un movimiento rotatorio en oscilatorio, ‘Miguel Angel Rios Sénchez. (ITESM-CEM) “ s91oer2012Defiriciones M2007 aademés de transmit fuerzas por lo que el éngulo de transmisién es muy important tratar de obtener el anguio “BD _ nas adecuado que os of de 90" o 1o mas cercano posible a este valor para cualquier posicion de la barra ‘otriz. Observe que el anguo de transmision no es constant y varia para todas las posibies posiciones de ia bara moti. Existen gréficas que muestran el angulo de transmisién y que me permitenfécimente seleccionar entre varias posibes soluciones como lo veremos mas adelante ‘TAREA: Se revisaré en el examen parcial Investigar qué es fa ventaja mecénica, para qué sirve y cémo se calcula. ‘Miguel Angel Rios Sénchez. (TESM-CEM) 16 ‘roer2012