Del latín 

poena, una pena es la condena, la sanción o

la punición que un juez o un tribunal impone, según lo estipulado
por la legislación, a la persona que ha cometido un delito o una
infracción. Por ejemplo: “El asesino de María Marta ha sido
castigado con la pena de reclusión perpetua”, “Mi hijo tiene que
cumplir una pena de cinco años de prisión por estafas”.
De acuerdo a la gravedad de la falta cometida, existen distintas
clases de pena. Hay penas que privan al sujeto de su libertad (y lo
obligan a permanecer en la cárcel o en su casa bajo régimen de
arresto domiciliario), mientras que otras le quitan algún derecho o
facultad (como la pena que prohibir conducir a un infractor de
tránsito).
También existen las penas que actúan contra el patrimonio del
individuo (una confiscación o una multa) e incluso las penas
con castigo corporal.
Una pena, por otra parte, es un padecimiento interno o una
dolencia emocional: “Siento pena por ti, has tenido que vivir
situaciones muy difíciles, “Me da pena que mi tío no encuentre
trabajo”, “Es una pena que Esteban no pueda venir a la fiesta”.