Universidad Nacional de Chilecito

Licenciatura en Biología
Profesorado en Ciencias Biológicas
Cátedra de Física
Mgter. Ing. Pablo Oscar Chade Vergara

UNIDAD II: FUERZAS

II.1 Concepto de Fuerza.
Partiendo de nuestras experiencias cotidianas, todos tenemos una noción del con-
cepto de fuerza. Cuando empujamos un cuerpo o tiramos de él, decimos que ejercemos
una fuerza sobre el mismo. La palabra fuerza se asocia, generalmente, con el resultado
de una actividad muscular y con cierto cambio en el estado de movimiento de un cuerpo.
Las fuerzas pueden ejercerse también por objetos inanimados: un resorte tenso
ejerce fuerzas sobre los cuerpos atados a sus extremos; el aire comprimido ejerce una
fuerza sobre las paredes del recipiente que lo contiene; una locomotora ejerce una fuerza
sobre el tren que está arrastrando. La fuerza que mejor conocemos en la vida diaria, es la
fuerza de atracción gravitatoria ejercida sobre todo cuerpo por la Tierra y que denomina-
mos peso del cuerpo.
Las fuerzas gravitatorias, así como las fuerzas eléctricas y magnéticas, actúan a
través del vacío sin tener contacto con el cuerpo y se denominan fuerzas de acción a dis-
tancia o de campo. En este aspecto, difieren de las fuerzas mencionadas anteriormente,
en las cuales el cuerpo que efectúa el empuje o la tracción hace contacto con el cuerpo
empujado o atraído; este tipo de fuerzas se denomina fuerzas de contacto.
En realidad, nunca nadie ha visto una fuerza, pero se pueden ver o sentir sus efec-
tos. Por ello, decimos que una fuerza es un ente físico, así como el punto es un ente ma-
temático. Como veremos más adelante, la acción de una fuerza es cambiar la velocidad
de un cuerpo, es decir, producir una aceleración y como la aceleración es una magnitud
vectorial, la fuerza también lo es.
Cuando miramos a nuestro alrededor, vemos muchos “tipos” de fuerzas. Uno de
los grandes logros de las últimas décadas ha sido, justamente, la unificación de todas las
fuerzas observables en la Naturaleza a cuatro interacciones denominadas básicas o fun-
damentales. Estas fuerzas o interacciones están asociadas con fuentes, que pueden con-
siderarse como origen de las fuerzas o como los sujetos sobre los cuales actúa la fuerza.
Así, la masa es la fuente de la fuerza gravitatoria; la carga eléctrica es la fuente de la
fuerza electromagnética; la carga de color es la fuente de la fuerza fuerte y la carga débil
es la fuente de la fuerza débil.
Las fuerzas gravitatoria y electromagnética son de largo alcance: su acción se ex-
tiende de un lado a otro del Universo. Las fuerzas débil y fuerte, por el contrario, son de
corto alcance y su acción es insignificante en distancia superiores a los 10-15 m.
En los últimos años, merced a grandes esfuerzos, los físicos han logrado la unifica-
ción de la fuerza electromagnética y la fuerza débil en la fuerza o interacción electrodébil y
de ésta con la fuerza fuerte. Hoy la gran búsqueda de la Física se orienta hacia la formu-
lación de la Teoría de la Gran Unificación o de la Gravedad Cuántica, que reuniría esta
fuerza unificada con la de la gravedad.
Podemos definir operativamente a la fuerza como toda causa capaz de provocar,
impedir o modificar el estado de movimiento de un cuerpo o de deformarlo.
Como, salvo indicación en contrario, durante el curso trataremos con cuerpos inde-
formables (cuerpos rígidos o sólido ideal), la segunda parte de la definición no nos es útil.

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II.2 Representación Gráfica de Fuerzas: Vectores.

Supongamos que hay que deslizar una caja sobre el suelo arrastrándola con una
cuerda (Fig. 1.a) o empujándola con una varilla (Fig. 1.b), como indica la figura.

Fig. 1
El punto de vista adoptado es que el movimiento de la caja no se debe a los obje-
tos que tiran de ella o que la empujan, sino a las fuerzas que aquellos ejercen.
Para representar una fuerza se utiliza el concepto matemático de vector, ya que
los vectores y el álgebra vectorial son capaces de representar algunos aspectos (aunque
no todos) del comportamiento físico de las fuerzas.
Un vector se define como un segmento rectilíneo orientado y se representa con
una flecha. Como toda magnitud vectorial tiene cuatro elementos que lo caracterizan:
 Origen (físicamente Punto de Aplicación): es el comienzo del vector. Físicamen-
te, es el punto material o no sobre el cual está aplicada directamente la fuerza.
 Módulo (físicamente Intensidad): Es la longitud del vector. Físicamente, es la
medida de la eficacia de la fuerza.
 Dirección (físicamente Recta de Acción): es la recta de la cual el vector es un
segmento. Físicamente, es la trayectoria que sigue la fuerza la trasladar su pun-
to de aplicación.
 Orientación (físicamente Sentido): Es una de las dos maneras de seguir la direc-
ción. Queda determinada por una flecha. Físicamente, representa la naturaleza
de la fuerza.
Nota: Al representar las fuerzas con vectores, hay que tener presente algunos aspectos.
Por ejemplo, el punto de aplicación de una fuerza que actúa sobre un cuerpo rígido, pue-
de trasladarse a otro punto cualquiera de la recta de acción sin alterar el efecto de la fuer-
za. Sin embargo, el álgebra vectorial nos dice que cualquier paralela a la dirección es
también dirección del vector; físicamente esto no es así.
Con esta convención podemos representar la figura anterior de la siguiente forma
(existen otras fuerzas que no están representadas en la figura):

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Fig. 2
II.3 Resultante y Equilibrante de un Sistema de Fuerzas.
Dadas varias fuerzas (componentes) que actúan simultáneamente sobre un cuerpo
(sistema de fuerzas), se llama Resultante del Sistema de Fuerzas a la fuerza única capaz
de producir el mismo efecto que el conjunto de las fuerzas dadas.
Esta fuerza resultante siempre existe y es única.
Por lo expuesto, un sistema de fuerzas siempre puede ser sustituido por su resul-
tante.
La Equilibrante de un Sistema de Fuerzas es la fuerza que sería necesaria añadir a
este sistema para que resulte estático. Si el sistema ya es estático, obviamente, la equili-
brante es nula.
La equilibrante y la resultante de un sistema de fuerzas son, necesariamente, fuer-
zas de igual intensidad, misma recta de acción y sentido contrario.
II.3.1 Composición de Fuerzas Concurrentes.
La suma o composición de fuerzas es la operación, gráfica o analítica, por la cual,
dadas varias fuerzas que actúan simultáneamente sobre un cuerpo llamadas componen-
tes, se busca otra fuerza capaz de producir el mismo efecto que las componentes (resul-
tante).
Como las fuerzas se representan como vectores, su suma sigue las reglas del ál-
gebra vectorial. Sean A y B dos fuerzas dadas (Fig. 3.a). Se traslada B hasta que su ori-
gen coincida con el extremo de A. La suma vectorial C queda definida como aquel vector
cuyo origen coincide con el origen de A y su extremo, con el extremo de B (Fig. 3.b).
Las fuerzas dadas pueden dibujarse también con el origen de A coincidiendo con el
extremo de B (Fig. 3.c). El vector C tiene el mismo módulo, dirección y sentido que antes,
lo cual comprueba que dado un sistema de fuerzas la resultante es única y no importa el
orden en que se sumen las fuerzas (propiedad conmutativa).
La resultante debe hallarse a partir de medidas efectuadas sobre un diagrama cui-
dadosamente dibujado a escala.

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Fig. 3
La resultante también puede calcularse en forma analítica. Si  representa el ángu-
lo formado por los vectores A y B, el módulo de C viene dado por el Teorema del Coseno:
C2  A 2  B2  2.A.B.cosθ
El ángulo  formado por C y A (dirección), se calcula utilizando el Teorema del
Seno:
senα senθ

B C
El método descrito se denomina Método del Polígono y es útil para calcular la re-
sultante de cualquier número de componentes: basta con trasladar cada fuerza haciendo
coincidir su origen con el extremo de la anterior. La resultante se hallará uniendo el origen
de la primera con el extremo de la última.

Fig. 4
Otro método muy utilizado para calcular la resultante de dos fuerzas concurrentes
es el denominado Método del Paralelogramo (Fig. 5).
Se construye un paralelogramo trazando las paralelas a las fuerzas dadas. La re-
sultante de dos fuerzas concurrentes en un punto, está representada en intensidad, direc-
ción y sentido por la diagonal principal del paralelogramo construido sobre los segmentos
que representan a las fuerzas dadas.

Fig. 5
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En el caso especial de dos fuerzas colineales de igual sentido (Fig. 6.a) o distinto
sentido (Fig. 6.b), la resultante se calcula sumando los módulos de las fuerzas componen-
tes si son de igual sentido o restándolos si son de distinto sentido. Obviamente, la direc-
ción es la misma que tienen las fuerzas dadas y su sentido, en el caso de ser las compo-
nentes de distinto sentido, será el de la mayor fuerza.
Cabe acotar que las fuerzas de la figura 6 están algo desplazadas lateralmente en
aras de la claridad. En realidad, todas las fuerzas se hallan sobre la misma recta geomé-
trica.

Fig. 6
II.3.2 Composición de Fuerzas Paralelas.
Cuando dos fuerzas que tienen líneas de acción diferentes son paralelas o antipa-
ralelas (paralelas de igual o distinto sentido), fallan las construcciones estudiadas ante-
riormente ya que sus líneas de acción no se cortan (o se cortan en el infinito).
Sin embargo, se puede recurrir al siguiente artificio.
La figura 7 muestra las fuerzas paralelas F1 y F2 actuando en los puntos A y B.
Apliquemos en A y en B las fuerzas auxiliares P1 y P2, de igual módulo, sentidos opuestos
y con la misma línea de acción AB. La resultante de estas fuerzas es nula, por lo cual no
afectan al movimiento del cuerpo sobre el que actúan. Pueden componerse ahora las
fuerzas F1 y P1, para formar la resultante Q1 y las fuerzas F2 y P2, para obtener su resul-
tante Q2. Las líneas de acción de Q1 y Q2, se cortan en el punto C y trasladando Q1 y Q2 a
dicho punto se obtiene la resultante final R.

Fig. 7
Es fácil demostrar, comparando triángulos semejantes:
 que R es paralela a F1 y F2.
 que el módulo de R es igual a la suma de los módulos de F1 y F2.

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 que la línea de acción de R divide la distancia AB en dos segmentos OA y OB

cuyas longitudes son inversamente proporcionales a los módulos de F1 y F2, o
sea que, OA/OB = F2/F1.
Este mismo método puede ser aplicado para encontrar la resultante de cualquier
número de fuerzas paralelas de igual o distinto sentido, pero existe una excepción de má-
xima importancia: dos fuerzas paralelas, de igual módulo y sentido contrario (Fig. 7.b).
Al aplicar al cuerpo rígido las dos fuerzas colineales P1 y P2 y construir las resultan-
tes Q1 = F1 + P1 y Q2 = F2 + P2, se encuentran que también son iguales, paralelas y
opuestas. Dos fuerzas paralelas de igual módulo, sentidos opuestos y no situadas sobre
la misma recta de acción, forman una entidad irreductible denominada par. El par o cupla
será estudiado en el apartado III.11.
II.4 Componentes de una Fuerza.
Dos fuerzas cualesquiera cuya suma sea igual a una fuerza resultante dada, se
denominan componentes de dicha resultante. Así, por ejemplo, cuando explicamos la su-
ma de dos fuerzas, los vectores A y B son componentes de la resultante C. Evidentemen-
te, cada fuerza tiene un número infinito de posibles parejas de componentes. Sin embar-
go, si se dan las direcciones de éstas, el problema de descomponer la fuerza en compo-
nentes admite una solución única.
Supongamos que se tiene la fuerza A y que se desea descomponerla en compo-
nentes cuyas direcciones sean las de las rectas Op y Oq (Fig. 8.a).

Fig. 8
Desde el extremo de la fuerza A se trazan paralelas a Op y a Oq, que completen
un paralelogramo. Las componentes buscadas son entonces las fuerzas Ap y Aq, de ori-
gen O y extremos en los puntos de intersección de las líneas auxiliares con Op y Oq, ya
que tienen las direcciones pedidas y su suma vectorial es la fuerza dada A.
Tiene especial importancia el caso en el que las direcciones dadas son perpendicu-
lares. En la figura 8.b, las rectas Ox y Oy son los ejes de un sistema de coordenadas rec-
tangulares. El paralelogramo obtenido al trazar las paralelas auxiliares desde el extremo
de la fuerza A es ahora un rectángulo y las componentes Ax y Ay, se denominan compo-
nentes rectangulares de A.
Si A forma un ángulo  con el eje x se tiene:
A x  A. cos 
A y  A.sen 

donde A, Ax y Ay son los módulos de los vectores correspondientes.

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La figura 9 aclara la aplicación de los conceptos vertidos. Las componentes rectan-

gulares de F en las direcciones Ox y Oy son Fx y Fy y se encuentra que la aplicación si-
multánea de las fuerzas Fx y Fy equivale, en todos sus aspectos, al efecto de la fuerza F.

Fig. 9
II.4.1 Composición de Fuerzas por sus Componentes Rectangulares.
Mientras que el método del polígono es un procedimiento gráfico satisfactorio para
encontrar la resultante de cierto número de fuerzas, resulta complicado para el cálculo
porque, en general, se deben resolver varios triángulos oblicuángulos. Por ello, el método
algebraico usual para hallar la resultante de un sistema de fuerzas consiste en descom-
poner, en primer lugar, todas las fuerzas en sus componentes rectangulares según dos
ejes cualesquiera convenientes y componerlas después en una sola resultante. Esto per-
mite utilizar sólo triángulos rectángulos.
La figura 10 representa tres fuerzas concurrentes F1, F2 y F3, cuya resultante se
desea encontrar. Construyamos un par de ejes rectangulares de dirección arbitraria. Se
consigue simplificar el problema si uno de los ejes coincide con una de las fuerzas, lo cual
es siempre posible. En la figura el eje x coincide con la fuerza F1.

Fig. 10
Descompongamos, en primer lugar, cada una de las fuerzas dadas en sus compo-
nentes según los ejes x e y. De acuerdo con las convenciones habituales de la geometría
analítica, se consideran positivas las componentes según el eje x dirigidas hacia la dere-
cha y negativas, las dirigidas hacia la izquierda. Las componentes según el eje y dirigidas
hacia arriba son positivas y las dirigidas hacia abajo, son negativas.

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La fuerza F1 coincide con el eje x y no necesita descomponerse. Las componentes

de F2 son F2x = F2.cos  y F2y = F2.sen . Ambas son positivas y F2x ha sido ligeramente
desplazada hacia arriba para representarla con mayor claridad. Las componentes de F3
son F3x = F3.cos  y F3y = F3.sen . Ambas son negativas.
Ahora podemos reemplazar las fuerzas F2 y F3 por sus componentes rectangula-
res.
Todas las componentes, según el eje x, pueden componerse ahora en una sola
fuerza Rx, cuyo módulo es igual a la suma algebraica de las componentes según x, esto
es Fx. De manera análoga, todas las componentes según el eje y pueden componerse
en una sola fuerza Ry de módulo Fy.
R x   Fx R y   Fy
Finalmente, estas se componen como indica la parte c) de la figura para formar la
resultante R, cuyo módulo, puesto que Rx y Ry son perpendiculares, es:

R  R 2x  R 2y

El ángulo  que forma R con el eje x, puede calcularse mediante:

Ry
tg α 
Rx

II.5 Diferencia Vectorial.

El proceso de restar una magnitud vectorial de otra, equivale a sumar vectorialmen-
te el vector opuesto al que ha de restarse, definiendo como vector opuesto de uno dado
otro vector del mismo módulo, igual dirección pero de sentido contrario. Si A y B son dos
vectores:
A  B  A  ( B)
La sustracción vectorial se ilustra en la figura 11.

Fig. 11
La diferencia de fuerzas puede obtenerse también por el método de la descompo-
sición rectangular. Se descomponen ambas fuerzas en sus componentes en las direccio-
nes x e y: la diferencia entre las componentes x es la componente x de la fuerza diferen-
cia y la diferencia entre las componentes y, su componente y.