¿QUÉ ES ARDUINO Y PARA QUÉ SIRVE?

Arduino es una plataforma de electrónica abierta para la creación de prototipos

basada en software y hardware flexible y muy fáciles de usar.
El microcontrolador de la placa se programa mediante el lenguaje de
programación Arduino (basado en Wiring) y el entorno de desarrollo Arduino IDE
(basado en Processing). Puedes descargarte el open-source Arduino Software
(IDE, Integrated Development Environmet- Entorno de Desarrollo
Integrado) aquí.
En primer lugar hemos de conocer qué partes importantes tiene nuestra placa
Arduino, y cómo vamos a interactuar con ella.
En la imagen, podemos ver identificados cada uno de sus componentes, que
serían los siguientes:
 1. ATmega 328 1.Microcontrolador. El corazón de nuestro Arduino, el
procesador.

2. Puerto USB. Se utiliza para la alimentación de la interfaz Uno Genuino, la

carga de nuestros programas, y para la comunicación con nuestra placa (a
través de serie. PrintIn (), etc.). El regulador de tensión ubicado a su lado,
convertirá la tensión que le llega a través de este puerto usb y hará que
trabaje a 5V.

3. Conector de alimentación. Esta es la forma de alimentar nuestra

placa cuando no está conectada a un puerto USB para para suministrarle
corriente eléctrica. Puede aceptar tensiones entre 7-12V.

4. Los pines digitales: Utilizaremos estos pines con instrucciones

como digitalRead (), digitalWrite (). analogRead () y analogWrite
() funcionarán unicamente en los ìnes con el símbolo PWM.

5. y 6. Serial IN (TX) y Serial IN (RX): Los puertos serie están físicamente

unidos a distintos pines de la placa Arduino. Lógicamente, mientras
usamos los puertos de serie no podemos usar como entradas o salidas
digitales los pines asociados con el puerto de serie en uso. Pines asociados
con el puerto de serie como entrada y salida digital (TX es el que Transmite
y RX es el que recibe).

7. y 23. Pin 13 + L (on board led): El único actuador incorporado a la placa.

Además de ser un objetivo práctico para nuestra primera práctica de encender y
apagar LED, este LED es muy útil para la depuración (debugging).

8. GND: proporciona masa, tierra, negativo a nuestros circuitos.

9. AREF: analogReference input V- Tensión a 5V, proporciona diferencia de

potencial. Si se le aplica voltaje externo debe ser entre 0 y 5V solamente.

10. Botón Reset. Restablece el microcontrolador ATmega.

11. Chip de comunicación serie.

12. Regulador de tensión. Tenemos que tener en cuenta que para que trabaje a
5V nuestra placa deberá recibir unos 6,5V – 7V, pero todo lo que esté por encima
de este valor se desperdiciará (es decir, sobrecalentará nuestra placa de arduino
y mayor calor que tendrá que dispar el regulador). En cualquier caso no está
recomendado aplicar al regulador más de 12V y a los 20V se dañará.
13. ICSP: In-Circuit Serial Programming.

14. Led de encendido: Indica que nuestra placa está recibiendo alimentación.

15. Pines analógicos: Utilizaremos estos pines con instrucciones

como analogRead ().

16. Vin: Voltaje Input. Deberá llegarle una tensión regulada y estable (ya que no
pasa por el regulador -nº12-) de 5V.

17. GND: proporciona masa, tierra, negativo a nuestros circuitos.

18. 5V: Voltaje Input.

19. 3,3V: Voltaje Input.

20. Reset pin: Restablece el microcontrolador ATmega. A su izquierda está el

conector IOREF: Digital Reference input V, y a continuación un pin reservado
para futuras finalidades.

21. TX y RX LED. Estos LEDs indican la comunicación entre la placa y el

ordenador. Estos leds parpadearán rápidamente durante la carga de nuestros
programas, así como durante la comunicación serie. Útil para la
depuración (debugging).

22. Casa fabricante original. Aquí puedes comprobar fácilmente si tu placa se

trata de una imitación o el original.

24. Reloj / Crystal 16 Mhz oscilador: se usa como reloj externo en el montaje del
Arduino.
Qué es un Relevador o Relé
Qué es un Relevador o Relé. Un relevador es un interruptor que puede ser
controlador eléctricamente. Este dispositivo también puede entenderse como un
controlador electro-mecánico. Fue inventado por el científico estadounidense
Joseph Henry quien descubrió el fenómeno electromagnético de auto-
inductancia e inductancia mutua. Este principio le permitió crear un tipo
de electroimán que al activarse puede controlar a un interruptor, este es el
principio del relevador.

Partes de un rele
Ya mencionamos la mayoría de las partes de un rele, pero vamos a pasarlas en
limpio. En la imagen (arriba) van a poder ver todas la partes que componen un
rele y a continuación las explicaremos.
 • imán electromagnético (bobina, terminales y núcleo), el cual es quien
recibe la señal eléctrica de que se debe cerrar el circuito.

• Armadura, la cual cuando se enciende el imán electromagnético se pega

al núcleo.

• Contactos, el cual uno esta normalmente cerrado (NC) y el

otro normalmente abierto (NO). Cuando la armadura se mueve, hace
mover el contracto C que abre NC y cierra NO, cerrando el circuito
deseado.

Tipos de relés: normalmente abierto y normalmente cerrado

La etapa del relé que funciona como interruptor son dos contactos metálicos que
se unen o se separan para dejar pasar o no la corriente.

Dependiendo de su estado en reposo es decir, el estado cuando no se aplica

ninguna corriente a la bobina, existen dos tipos de relés:

• Normalmente cerrado o NC (del inglés Normally Closed)

• Normalmente abierto o NO (del inglés Normally Open)

Relé normalmente abierto

Un relé normalmente abierto (NO) es como un circuito abierto, no deja pasar la
corriente, cuando no se aplica una corriente a la bobina, en estado de reposo.

Al aplicar la corriente a la bobina el circuito se cierra y permite que fluya la

corriente entre los contactos.
Relé normalmente cerrado
Un relé normalmente cerrado (NC) funciona al contrario, en estado de reposo el
circuito está cerrado.

Al aplicar una corriente a la bobina abre el circuito e interrumpe el paso de la

corriente entre los contactos.

En realidad, los relés que se utilizan con Arduino son módulos que
pueden funcionar de las dos formas: normalmente abierto y normalmente
cerrado.

QUÉ ES UN HIGRÓMETRO FC-28?

Un higrómetro de suelo FC-28 es un sensor que mide la humedad del suelo.

Son ampliamente empleados en sistemas automáticos de riego para detectar
cuando es necesario activar el sistema de bombeo.

El FC-28 es un sensor sencillo que mide la humedad del suelo por la

variación de su conductividad. No tiene la precisión suficiente para realizar una
medición absoluta de la humedad del suelo, pero tampoco es necesario para
controlar un sistema de riego.

El FC-28 se distribuye con una placa de medición estándar que permite

obtener la medición como valor analógico o como una salida digital, activada
cuando la humedad supera un cierto umbral.

Los valores obtenidos van desde 0 sumergido en agua, a 1023 en el aire (o

en un suelo muy seco). Un suelo ligeramente húmero daría valores típicos de
600-700. Un suelo seco tendrá valores de 800-1023.
Software de Arduino
Para empezar a programar la placa Arduino es necesario descargar un
IDE (Integrated Development Environment). El IDE es un conjunto de
herramientas de software que permiten a los programadores desarrollar y grabar
todo el código necesario para hacer que nuestro Arduino funcione como
queramos. El IDE de Arduino nos permite escribir, depurar, editar y grabar
nuestro programa (llamados “sketches” en el mundo Arduino) de una manera
sumamente sencilla, en gran parte a esto se debe el éxito de Arduino, a su
accesibilidad.

A los elementos que mas les sacaremos provecho son:

Verificar: Este botón realiza dos funciones: comprueba que no hayan error en
nuestro código, y si no hay problemas, lo compila.

Subir: Este botón lo utilizamos luego de “Verificar”. Su función es cargar en la

memoria del microcontrolador el programa que hemos escrito.

Nuevo: Crea un nuevo sketch vacío.

Abrir: Despliega un menú con todos los sketches disponibles para abrir.
Podemos abrir nuestros propios sketches como la gran cantidad de sketches
que viene listos como ejemplos para probar, clasificados en categorías dentro
del menú.

Guardar: Guarda el código de nuestro sketch en un fichero, el cual tendrá la

extensión “.ino”. Podemos guardar estos ficheros donde queramos, pero el IDE
Arduino nos ofrece una carpeta específica para ello, la carpeta “Arduino” en
“Documentos”, ahí se creara una carpeta con el nombre de tu skecth, así el IDE
evita que se mezclen los archivos de los distintos skecth.

Monitor Serial: Abre el monitor serial. Nos permite ver información transmitida
desde nuestro Arduino por el puerto de comunicación serial, aquí hablamos un
poco mas de el.

Menú contextual: Esta pestaña se ubica bajo el botón de monitor serial, nos
permite abrir nuevas pestañas. Abrir nuevas pestañas es de suma utilidad
cuando tenemos códigos tan largos que necesitamos dividirlo en partes para
trabajar mas cómodamente. Es es así porque todas las nuevas pestañas
abiertas forman parte del mismo proyecto que la primera pestaña original. Lo
mas habitual es utilizar pestañas separadas para la definición de funciones,
constantes o variables globales.