MECÁNICA Y RESISTENCIA

DE MATERIALES
EQUILIBRIO DE UN CUERPO RIGIDO EN EL ESPACIO
01.- El brazo horizontal 𝑂𝐶, que está sostenido por una junta de rótula y dos cables, soporta la fuerza
vertical 𝑃 = 10.0 kip. Calcule 𝑇𝐴𝐷 y 𝑇𝐶𝐸 , las tensiones en los cables y las componentes de la fuerza
ejercida sobre el brazo por la junta en O. (el peso del brazo es despreciable).

Solución

❖ Haciendo el Diagrama de Cuerpo Libre del brazo horizontal:

(−3.5; 0; 3)

(2.5; 0; 3)

(0; 3; 0)
𝑟⃗𝐴 (0; 5; 0)
𝑟⃗𝐵
(0; 6; 0)
𝑟⃗𝐶

❖ Hallando los vectores posición:

𝑟⃗𝐴 = (3.00 𝑗̂)𝑝𝑖𝑒𝑠

𝑟⃗𝐵 = (5.00 𝑗̂)𝑝𝑖𝑒𝑠

𝑟⃗𝐶 = (6.00 𝑗̂)𝑝𝑖𝑒𝑠

❖ Hallando las fuerzas:

𝑂 = 𝑂𝑥 𝑖̂ + 𝑂𝑦 𝑗̂ + 𝑂𝑧 𝑘̂

𝑃⃗⃗ = (−10 000𝑘̂ )𝑙𝑏

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2.50𝑖̂ − 3𝑗̂ + 3𝑘̂
⃗⃗𝐴𝐷 = (𝑇𝐴𝐷 ) [
𝑇 ]
√(2.50)2 + (−3)2 + (3)2

2.50𝑖̂ − 3𝑗̂ + 3𝑘̂

⃗⃗𝐴𝐷 = (𝑇𝐴𝐷 ) [
𝑇 ]
√97
2
5 6 6
⃗⃗𝐴𝐷 = [
𝑇 𝑇𝐴𝐷 𝑖̂ − 𝑇𝐴𝐷 𝑗̂ + 𝑇𝐴𝐷 𝑘̂]
√97 √97 √97

−3.50𝑖̂ − 5𝑗̂ + 3𝑘̂

⃗⃗𝐶𝐸 = (𝑇𝐶𝐸 ) [
𝑇 ]
√(−3.50)2 + (−5)2 + (3)2

−3.50𝑖̂ − 5𝑗̂ + 3𝑘̂

⃗⃗𝐶𝐸 = (𝑇𝐶𝐸 ) [
𝑇 ]
√229
2
7 10 6
⃗⃗𝐶𝐸 = [−
𝑇 𝑇𝐶𝐸 𝑖̂ − 𝑇𝐶𝐸 𝑗̂ + 𝑇𝐶𝐸 𝑘̂]
√229 √229 √229

❖ Aplicando la segunda condición de equilibrio en "𝑂":

⃗⃗⃗𝑂 = 0
∑𝑀

⃗⃗𝐴𝐷 + 𝑟⃗𝐵 × 𝑃⃗⃗ + 𝑟⃗𝐶 × 𝑇

𝑟⃗𝐴 × 𝑇 ⃗⃗𝐶𝐸 = 0

5 6 6 7 10 6
(3𝑗̂) × ( 𝑇𝐴𝐷 𝑖̂ − 𝑇 𝑗̂ + 𝑇 𝑘̂) + (5𝑗̂) × (−10 000𝑘̂) + (6𝑗̂) × (− 𝑇𝐶𝐸 𝑖̂ − 𝑇 𝑗̂ + 𝑇 𝑘̂) =0
√97 √97 𝐴𝐷 √97 𝐴𝐷 √229 √229 𝐶𝐸 √229 𝐶𝐸

15 18 42 36
( 𝑇𝐴𝐷 (𝑗̂ × 𝑖̂) + 𝑇𝐴𝐷 (𝑗̂ × 𝑘̂)) − 50 000 (𝑗̂ × 𝑘̂) + (− 𝑇𝐶𝐸 (𝑗̂ × 𝑖̂) + 𝑇𝐶𝐸 (𝑗̂ × 𝑘̂)) = 0
√97 √97 √229 √229

15 18 42 36
( 𝑇𝐴𝐷 (−𝑘̂) + 𝑇𝐴𝐷 (𝑖̂)) − 50 000 (𝑖̂) + (− 𝑇𝐶𝐸 (−𝑘̂) + 𝑇𝐶𝐸 (𝑖̂)) = 0
√97 √97 √229 √229

15 18 42 36
(− 𝑇𝐴𝐷 (𝑘̂) + 𝑇𝐴𝐷 (𝑖̂)) − 50 000 (𝑖̂) + ( 𝑇𝐶𝐸 (𝑘̂) + 𝑇𝐶𝐸 (𝑖̂)) = 0
√97 √97 √229 √229

15 18 42 36
(− 𝑇𝐴𝐷 𝑘̂ + 𝑇𝐴𝐷 𝑖̂) − 50 000 𝑖̂ + ( 𝑇𝐶𝐸 𝑘̂ + 𝑇𝐶𝐸 𝑖̂) = 0
√97 √97 √229 √229

18 36 15 42
(−50 000 + 𝑇𝐴𝐷 + 𝑇𝐶𝐸 ) 𝑖̂ + (− 𝑇𝐴𝐷 + 𝑇𝐶𝐸 ) 𝑘̂ = 0
√97 √229 √97 √229

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❖ Para que la igualdad se cumpla los coeficientes deben ser igual a cero, entonces se
obtiene el siguiente sistema de ecuaciones para luego sumarlas:

15 42
− 𝑇𝐴𝐷 +
𝑇𝐶𝐸 = 0 … (1)
√97 √229
18 36
− 50 000 + 𝑇𝐴𝐷 + 𝑇𝐶𝐸 = 0 … (2)
{ √97 √229

15 42
−6 × − 𝑇𝐴𝐷 + 𝑇𝐶𝐸 = 0
√97 √229
18 36
7× 𝑇𝐴𝐷 + 𝑇𝐶𝐸 = 50 000
{ √97 √229

90 252 +
𝑇𝐴𝐷 − 𝑇𝐶𝐸 = 0
√97 √229
126 252
𝑇𝐴𝐷 + 𝑇𝐶𝐸 = 350 000
{ √97 √229

216
𝑇𝐴𝐷 = 350 000
√97
350 000√97
𝑇𝐴𝐷 = … (3)
216

𝑇𝐴𝐷 = 15 958.797 36 𝑙𝑏

𝑇𝐴𝐷 ≈ 15.96 𝑘𝑖𝑝

❖ Reemplazando (3) en (1), se obtiene:

15 3500 000√97 42
− ( ) + 𝑇𝐶𝐸 = 0
√97 216 √229

350 000 42
−15 ( )+ 𝑇𝐶𝐸 = 0
216 √229

42 350 000
𝑇𝐶𝐸 = 15 ( )
√229 216

350 000 √229

𝑇𝐶𝐸 = 15 ( )
216 42

15 625√229
𝑇𝐶𝐸 =
27

𝑇𝐶𝐸 = 8 757.376 129 𝑙𝑏

𝑇𝐶𝐸 ≈ 8.757 𝑘𝑖𝑝

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❖ Hallando las fuerzas:
⃗⃗ = 𝑂𝑥 𝑖̂ + 𝑂𝑦 𝑗̂ + 𝑂𝑧 𝑘̂
𝑂

𝑃⃗⃗ = (−10 000𝑘̂)𝑙𝑏

5 6 6
⃗⃗𝐴𝐷 = [
𝑇 𝑇𝐴𝐷 𝑖̂ − 𝑇𝐴𝐷 𝑗̂ + 𝑇𝐴𝐷 𝑘̂]
√97 √97 √97
5 6 6
⃗⃗𝐴𝐷 = 𝑇𝐴𝐷 [
𝑇 𝑖̂ − 𝑗̂ + 𝑘̂]
√97 √97 √97
350 000√97 5 6 6
⃗⃗𝐴𝐷 = (
𝑇 )[ 𝑖̂ − 𝑗̂ + 𝑘̂]
216 √97 √97 √97
218 750 87 500 87 500
⃗⃗𝐴𝐷 = (
𝑇 𝑖̂ − 𝑗̂ + 𝑘̂) 𝑙𝑏
27 9 9
7 12 6
⃗⃗𝐶𝐸 = [−
𝑇 𝑇𝐶𝐸 𝑖̂ − 𝑇𝐶𝐸 𝑗̂ + 𝑇𝐶𝐸 𝑘̂]
√229 √229 √229
7 12 6
⃗⃗𝐶𝐸 = 𝑇𝐶𝐸 [−
𝑇 𝑖̂ − 𝑗̂ + 𝑘̂ ]
√229 √229 √229
218 750√229 7 12 6
⃗⃗𝐶𝐸 = (
𝑇 ) [− 𝑖̂ − 𝑗̂ + 𝑘̂]
378 √229 √229 √229
109 375 62 500 31 250
⃗⃗𝐶𝐸 = (−
𝑇 𝑖̂ − 𝑗̂ + 𝑘̂) 𝑙𝑏
27 9 9
❖ Aplicando la primera condición de equilibrio:

∑ 𝐹𝑥 = 0

218 750 109 375

𝑂𝑥 + − =0
27 27
218 750 109 375
𝑂𝑥 = − +
27 27

109 375
𝑂𝑥 = −
27
𝑂𝑥 = −4 050.925 926 𝑙𝑏
𝑂𝑥 ≈ −4 . 051 𝑘𝑖𝑝
∑ 𝐹𝑦 = 0
87 500 62 500
𝑂𝑦 − − =0
9 9
87 500 62 500
𝑂𝑦 = +
9 9

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50 000
𝑂𝑦 =
3
𝑂𝑦 = 16 666.66 …

𝑂𝑦 ≈ 16. 67 𝑘𝑖𝑝

∑ 𝐹𝑧 = 0
87 500 31 250
𝑂𝑧 − 10 000 + + =0
9 9
118 750
𝑂𝑧 − 10 000 + =0
9
28 750
𝑂𝑧 = −
9
𝑂𝑧 = −3 194.44 …
𝑂𝑧 ≈ −3.194 𝑘𝑖𝑝

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02.- El anuncio homogéneo de 120 𝑙𝑏 pende de una junta de rótula en 𝑂 y de los cables 𝐴𝐷 y 𝐵𝐶.
Determine las fuerzas en los cables.

Solución

❖ Haciendo el Diagrama de cuerpo libre del anuncio:

(−3,0,2)𝑝𝑖𝑒𝑠

(3,0,0)𝑝𝑖𝑒𝑠 (0,2,0)𝑝𝑖𝑒𝑠
𝑟⃗𝐴
𝑟⃗𝐸
𝑟⃗𝐵 (0,4,0)𝑝𝑖𝑒𝑠

𝐸 (0,2, −1.5)𝑝𝑖𝑒𝑠

❖ Haciendo los vectores posicion:

𝑟⃗𝐴 = {0 𝑖̂ + 2 𝑗̂ + 0 𝑘̂ } 𝑝𝑖𝑒
𝑟⃗𝐵 = {0 𝑖̂ + 4 𝑗̂ + 0 𝑘̂ } 𝑝𝑖𝑒
𝑟⃗𝐸 = {0 𝑖̂ + 2 𝑗̂ − 1.50 𝑘̂ } 𝑝𝑖𝑒

❖ Haciendo las fuerzas:

⃗⃗ = {𝑂𝑥 𝑖̂ + 𝑂𝑦 𝑗̂ + 𝑂𝑧 𝑘̂ } 𝑙𝑏
𝑂
⃗⃗⃗⃗ = {−120𝑘̂ } 𝑙𝑏
𝑊

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3𝑖̂ − 4𝑗̂ + 0𝑘̂
⃗⃗𝐵𝐶 = 𝑇𝐵𝐶 [
𝑇 ]
√(−3)2 + 42 + 02
3 4
⃗⃗𝐵𝐶 = ( 𝑇𝐵𝐶 𝑖̂ − 𝑇𝐵𝐶 𝑗̂ + 0𝑘̂ ) 𝑙𝑏
𝑇
5 5
−3𝑖̂ − 2𝑗̂ + 2𝑘̂
⃗⃗𝐴𝐷 = 𝑇𝐴𝐷 [
𝑇 ]
√(−3)2 + (−2)2 + (2)2
3 2 2
⃗⃗𝐴𝐷 = (−
𝑇 𝑇𝐴𝐷 𝑖̂ − 𝑇𝐴𝐷 𝑗̂ + 𝑇𝐴𝐷 𝑘̂ ) 𝑙𝑏
√17 √17 √17

❖ Aplicando la segunda condicion de equilibrio en "𝑂":

∑ ⃗𝑀
⃗⃗𝑂 = 0

𝑟⃗𝐸 × ⃗𝑊
⃗⃗⃗ + 𝑟⃗𝐴 × ⃗𝑇⃗𝐴𝐷 + 𝑟⃗𝐵 × ⃗𝑇⃗𝐵𝐶 = 0

0 0 0 − 3⁄√17 0 3⁄5
( 2 ) × ( 0 ) + (2) × (− 2⁄√17) 𝑇𝐴𝐷 + (4) × (− 4⁄5) 𝑇𝐵𝐶 = 0
−1.50 −120 0 2⁄√17 0 0

−240 4⁄√17 0
( 0 ) + ( 0 ) 𝑇𝐴𝐷 + ( 0 ) 𝑇𝐵𝐶 = 0
0 6⁄√17 −12⁄5

4 6 12
( 𝑇𝐴𝐷 − 240) 𝑖̂ + ( 𝑇𝐴𝐷 − 𝑇 ) 𝑘̂ =0
√17 √17 5 𝐵𝐶

❖ Para que la igualdad se cumpla se debe cumplir:

4
𝑇𝐴𝐷 − 240 = 0 … (1)
√17
6 12
𝑇 − 𝑇𝐵𝐶 = 0 … (2)
5
{√17 𝐴𝐷

❖ De (1) se obtiene:
4
𝑇𝐴𝐷 − 240 = 0
√17
240√17
𝑇𝐴𝐷 =
4

𝑇𝐴𝐷 = 60√17𝑙𝑏 … (3)

❖ Reemplazando (3) en (2) se obtiene:

6 12
(60√17) − 𝑇𝐵𝐶 = 0
√17 5

𝑇𝐵𝐶 = 150 𝑙𝑏

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❖ Hallando las Fuerzas:

⃗⃗ = {𝑂𝑥 𝑖̂ + 𝑂𝑦 𝑗̂ + 𝑂𝑧 𝑘̂ } 𝑙𝑏
𝑂

⃗⃗⃗⃗ = {−120𝑘̂ } 𝑙𝑏
𝑊
3 4
⃗𝑇⃗𝐵𝐶 = (150)𝑖̂ − (150)𝑗̂ + 0𝑘̂
5 5
⃗⃗𝐵𝐶 = (90𝑖̂ − 120𝑗̂ + 0𝑘̂ )lb
𝑇
3 2 2
⃗𝑇⃗𝐴𝐷 = − (60√17)𝑖̂ − (60√17)𝑗̂ + (60√17)𝑘̂
√17 √17 √17
⃗⃗𝐴𝐷 = (−180𝑖̂ − 120𝑗̂ + 120𝑘̂ )𝑙𝑏
𝑇

❖ Aplicando la primera condicion de equilibrio:

∑ 𝐹𝑥 = 0

𝑂𝑥 + 90 − 180 = 0

𝑂𝑥 = 90 𝑙𝑏

∑ 𝐹𝑦 = 0

𝑂𝑦 − 120 − 120 = 0

𝑂𝑦 = 240 𝑙𝑏

∑ 𝐹𝑧 = 0

𝑂𝑧 − 120 + 120 = 0

𝑂𝑧 = 0

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03.- La torre de la figura tiene 72 𝑚 de altura. Si la tensión en el cable 𝐵𝐶 es de 2.0 𝑘𝑁, ¿cuáles deben ser
las tensiones en 𝐵𝐷 y 𝐵𝐸 para que el par generado sobre la torre por el soporte fijo en 𝐴 sea igual a
cero? ¿Qué valor tienen las reacciones resultantes en 𝐴?

Solución

❖ Haciendo el DCL de la torre

𝐵 (0; 72; 0)

⃗⃗𝐵𝐶
𝑇
𝑟⃗𝐴𝐵 ⃗⃗𝐵𝐸
𝑇
⃗⃗𝐵𝐷
𝑇
𝐶 (−50; 0; 0)
𝐴(0; 0; 0)
𝐴𝑦
𝐸 (40; 0; −40)
𝐴𝑧 𝐴𝑥

𝐷(20; 0; 50)

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❖ Hallando el vector posición:

𝑟⃗𝐴𝐵 = (72𝑗̂)𝑚

❖ Hallando las Tensiones

−50𝑖̂ − 72𝑗̂
⃗⃗𝐵𝐶 = (2.0𝑘𝑁) [
𝑇 ]
√(−50)2 + (−72)2

−50𝑖̂ − 72𝑗̂
⃗⃗𝐵𝐶 = (2.0𝑘𝑁) [
𝑇 ]
√7 684

⃗⃗𝐵𝐶 = [−1.140 8 𝑖̂ − 1.642 7 𝑗̂]𝑘𝑁

𝑇

20𝑖̂ − 72𝑗̂ + 50𝑘̂

⃗⃗𝐵𝐷 = 𝑇𝐵𝐷 [
𝑇 ]
√(20)2 + (−72)2 + (50)2

20𝑖̂ − 72𝑗̂ + 50𝑘̂

⃗⃗𝐵𝐷 = 𝑇𝐵𝐷 [
𝑇 ]
√8 084

⃗⃗𝐵𝐷 = 0.222 44 𝑇𝐵𝐷 𝑖̂ − 0.800 79 𝑇𝐵𝐷 𝑗̂ + 0.556 11 𝑇𝐵𝐷 𝑘̂

𝑇

40𝑖̂ − 72𝑗̂ − 40𝑘̂

⃗⃗𝐵𝐸 = 𝑇𝐵𝐸 [
𝑇 ]
√(40)2 + (−72)2 + (40)2

40𝑖̂ − 72𝑗̂ − 40𝑘̂

⃗⃗𝐵𝐸 = 𝑇𝐵𝐸 [
𝑇 ]
√8 384

⃗⃗𝐵𝐸 = 0.436 85 𝑇𝐵𝐸 𝑖̂ − 0.786 33 𝑇𝐵𝐸 𝑗̂ − 0.436 85 𝑇𝐵𝐸 𝑘̂

𝑇

❖ Aplicando la segunda condicion de equilibrio en "𝐴":

∑ ⃗𝑀
⃗⃗𝐴 = 0

𝑟⃗𝐴𝐵 × ⃗𝑇⃗𝐵𝐶 + 𝑟⃗𝐴𝐵 × ⃗𝑇⃗𝐵𝐷 + 𝑟⃗𝐴𝐵 × ⃗𝑇⃗𝐵𝐸 = 0

0 −1.1408 0 0.22244 0 0.43685
(72) × (−1.6427) + (72) × (−0.80079) 𝑇𝐵𝐷 + (72) × (−0.78633) 𝑇𝐵𝐸 = 0
0 0 0 0.55611 0 −0.43685
0 40.03992 −31.4532
( 0 ) + ( 0 ) 𝑇 𝐵𝐷 + ( 0 ) 𝑇𝐵𝐸 = 0
82.1376 −16.01568 −31.4532
̂=0
(40.039 92 𝑇𝐵𝐷 − 31.453 2 𝑇𝐵𝐸 )𝑖̂ + (82.137 6 − 16.015 68 𝑇𝐵𝐷 − 31.453 2 𝑇𝐵𝐸 )𝑘

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❖ Para que la igualdad se cumpla se debe cumplir:
40.039 92 𝑇𝐵𝐷 − 31.453 2 𝑇𝐵𝐸 = 0
{
16.015 68 𝑇𝐵𝐷 + 31.453 2 𝑇𝐵𝐸 = 82.137 6

40.039 92 𝑇𝐵𝐷 − 31.453 2 𝑇𝐵𝐸 = 0 +

{
16.015 68 𝑇𝐵𝐷 + 31.453 2 𝑇𝐵𝐸 = 82.137 6

56.055 6 𝑇𝐵𝐷 = 82.137 6

992
𝑇𝐵𝐷 = 677 ⋯ (1)

𝑇𝐵𝐷 = 1.465288035 𝑘𝑁

𝑇𝐵𝐷 ≈ 1.465 𝑘𝑁

❖ Hallando 𝑇𝐵𝐷 :

992
0.556 11 ( ) − 0.436 85𝑇𝐵𝐸 = 0
677
0.556 11 992
𝑇𝐵𝐸 = 0.436 85 (677)

𝑇𝐵𝐸 = 1.865 311 501 𝑘𝑁

𝑇𝐵𝐸 ≈ 1.865 𝑘𝑁

❖ Hallando las Fuerza de Tensión y la Reacción en "𝐴":

𝐴⃗ = 𝐴𝑥 𝑖̂ + 𝐴𝑦 𝑗̂ + 𝐴𝑧 𝑘̂
⃗⃗𝐵𝐶 = [−1.140 8 𝑖̂ − 1.642 7 𝑗̂]𝑘𝑁
𝑇

⃗⃗𝐵𝐷 = 0.222 44(1.465 )𝑖̂ − 0.800 79(1.465 )𝑗̂ + 0.556 11(1.465 )𝑘̂
𝑇

⃗⃗𝐵𝐷 = (0.325 9 𝑖̂ − 1.173 𝑗̂ + 0.814 7 𝑘̂)𝑘𝑁

𝑇

⃗⃗𝐵𝐸 = 0.436 85 (1.865)𝑖̂ − 0.786 33(1.865)𝑗̂ − 0.436 85 (1.865)𝑘̂

𝑇

⃗⃗𝐵𝐸 = 0.814 7 𝑖̂ − 1.461 𝑗̂ − 0.814 7 𝑘̂

𝑇

❖ Aplicando la primera condición de equilibrio:

∑ 𝐹𝑥 = 0

𝐴𝑥 − 1.140 8 + 0.325 9 + 0.814 7 = 0

𝐴𝑥 = 0.000 2 𝑘𝑁

𝐴𝑥 ≈ 0

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∑ 𝐹𝑦 = 0

𝐴𝑦 − 1.642 7 − 1.173 − 1.461 = 0

𝐴𝑦 = 1.642 7 − 1.173 − 1.461

𝐴𝑦 = 4.276 7 𝑘𝑁

𝐴𝑦 ≈ 4.277 𝑘𝑁

∑ 𝐹𝑧 = 0

𝐴𝑧 + 0.814 7 − 0.814 7 = 0

𝐴𝑧 = 0

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04.- Una caja de 620 𝑙𝑏 cuelga de un cable que pasa sobre una polea en 𝐵 y está unido al soporte en 𝐻. El
aguilón 𝐴𝐵 de 240 𝑙𝑏 se sostiene mediante una junta de rótula en 𝐴 y por medio de los cables 𝐷𝐸 y
𝐷𝐹. El centro de gravedad del aguilón se localiza en 𝐺. Determine a) las tensiones en los cables 𝐷𝐸 y
𝐷𝐹, b) la reacción en 𝐴.

Solución

❖ Haciendo el DCL del sistema

620 𝑙𝑏 ⃗⃗𝐵𝐻
𝑇
(−8.8; 16.5; 0)
⃗⃗𝐷𝐸
𝑇
⃗⃗𝐷𝐹
𝑇

240 𝑙𝑏
620 𝑙𝑏

(18; 0; 0)

(5; 0; 6.6)

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❖ Hallando las Fuerzas:

𝐴⃗ = [𝐴𝑥 𝑖̂ + 𝐴𝑦 𝑗̂ + 𝐴𝑧 𝑘̂ ]𝑙𝑏

⃗⃗⃗⃗𝐶 = [−620𝑗̂]𝑙𝑏
𝑊

⃗⃗⃗⃗𝐺 = [−240𝑗̂]𝑙𝑏
𝑊

30𝑖̂ − 22.5𝑗̂
⃗⃗𝐵𝐻 = 𝑇𝐵𝐻 [
𝑇 ] 𝑙𝑏
√(30)2 + (−22.5)2

30𝑖̂ − 22.5𝑗̂
⃗⃗𝐵𝐻 = 𝑇𝐵𝐻 [
𝑇 ] 𝑙𝑏
37.5
4 3
⃗⃗𝐵𝐻 = 𝑇𝐵𝐻 [ 𝑖̂ − 𝑗̂] 𝑙𝑏
𝑇
5 5
4 3
⃗⃗𝐵𝐻 = [ 𝑇𝐵𝐻 𝑖̂ − 𝑇𝐵𝐻 𝑗̂] 𝑙𝑏
𝑇
5 5

13.8𝑖̂ − 16.5𝑗̂ + 6.60𝑘̂

⃗⃗𝐷𝐸 = 𝑇𝐷𝐸 [
𝑇 ] 𝑙𝑏
√(13.8)2 + (−16.5)2 + (6.60)2

13.8𝑖̂ − 16.5𝑗̂ + 6.60𝑘̂

⃗⃗𝐷𝐸 = 𝑇𝐷𝐸 [
𝑇 ] 𝑙𝑏
22.5

13.8 16.5 6.60

⃗⃗𝐷𝐸 = [
𝑇 𝑇𝐷𝐸 𝑖̂ − 𝑇𝐷𝐸 𝑗̂ + 𝑇 𝑘̂ ] 𝑙𝑏
22.5 22.5 22.5 𝐷𝐸
46 55 22
⃗⃗𝐷𝐸 = [
𝑇 𝑇𝐷𝐸 𝑖̂ − 𝑇𝐷𝐸 𝑗̂ + 𝑇 𝑘̂ ] 𝑙𝑏
75 75 75 𝐷𝐸

13.8𝑖̂ − 16.5𝑗̂ − 6.60𝑘̂

⃗⃗𝐷𝐹 = 𝑇𝐷𝐹 [
𝑇 ] 𝑙𝑏
√(13.8)2 + (−16.5)2 + (−6.60)2

13.8𝑖̂ − 16.5𝑗̂ − 6.60𝑘̂

⃗⃗𝐷𝐹 = 𝑇𝐷𝐹 [
𝑇 ] 𝑙𝑏
22.5

13.8 16.5 6.60

⃗⃗𝐷𝐹 = [
𝑇 𝑇𝐷𝐹 𝑖̂ − 𝑇𝐷𝐹 𝑗̂ − 𝑇 𝑘̂ ] 𝑙𝑏
22.5 22.5 22.5 𝐷𝐹
46 55 22
⃗⃗𝐷𝐹 = [
𝑇 𝑇𝐷𝐹 𝑖̂ − 𝑇𝐷𝐹 𝑗̂ − 𝑇 𝑘̂ ] 𝑙𝑏
75 75 75 𝐷𝐹

❖ Como la caja pasa por la polea B entonces 𝑇𝐵𝐻 es igual al peso de la caja:

𝑇𝐵𝐻 = 620 𝑙𝑏

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⃗⃗𝐵𝐻 es igual a:
❖ La tensión 𝑇
4 3
⃗⃗𝐵𝐻 = [ (620)𝑖̂ − (620)𝑗̂] 𝑙𝑏
𝑇
5 5
⃗⃗𝐵𝐻 = [496𝑖̂ − 372𝑗̂]𝑙𝑏
𝑇

❖ Hallando los vectores posición:

𝑟⃗𝐵 = (−12𝑖̂ + 22.5𝑗̂)𝑝𝑖𝑒𝑠
𝑟⃗𝐷 = (−8.8𝑖̂ + 16.5𝑗̂)𝑝𝑖𝑒𝑠
𝑟⃗𝐺 = (−6𝑖̂ + 11.25𝑗̂)𝑝𝑖𝑒𝑠

❖ Hallando las fuerzas las resultantes:

𝐹⃗1 = [496]𝑖̂ + [−620 − 372]𝑗̂

𝐹⃗1 = [496𝑖̂ − 992𝑗̂]𝑙𝑏

46 46 55 55 22 22
𝐹⃗2 = [ 𝑇𝐷𝐸 + 𝑇𝐷𝐹 ] 𝑖̂ − [ 𝑇𝐷𝐸 + 𝑇𝐷𝐹 ] 𝑗̂ + [ 𝑇𝐷𝐸 − 𝑇𝐷𝐹 ] 𝑘̂
75 75 75 75 75 75
46 55 22
𝐹⃗2 = [𝑇𝐷𝐸 + 𝑇𝐷𝐹 ]𝑖̂ − [𝑇𝐷𝐸 + 𝑇𝐷𝐹 ]𝑗̂ + [𝑇 − 𝑇𝐷𝐹 ]𝑘̂
75 75 75 𝐷𝐸

❖ Aplicando la segunda condición de equilibrio en "𝐴":

⃗⃗⃗𝐴 = 0
∑𝑀

𝑟⃗𝐵 × 𝐹⃗1 + 𝑟⃗𝐷 × 𝐹⃗2 + 𝑟⃗𝐺 × 𝑊

⃗⃗⃗⃗𝐺 = 0

−12 496 −8.80 46(𝑇𝐷𝐸 + 𝑇𝐷𝐹 ) −6 0

1
(22.5) × (−992) + ( 16.5 ) × 75 (−55(𝑇𝐷𝐸 + 𝑇𝐷𝐹 )) + (125) × (−240) = 0
0 0 0 22(𝑇𝐷𝐸 − 𝑇𝐷𝐹 ) 0 0

0 363(𝑇𝐷𝐸 − 𝑇𝐷𝐹 ) − 0 0
1
( 0 ) + 75 ( 0 + 193.6(𝑇𝐷𝐸 − 𝑇𝐷𝐹 ) )+( 0 )= 0
744 484(𝑇𝐷𝐸 + 𝑇𝐷𝐹) − 759(𝑇𝐷𝐸 + 𝑇𝐷𝐹 ) 1440

0 363(𝑇𝐷𝐸 − 𝑇𝐷𝐹 )
1
( 0 ) + 75 ( 193.6(𝑇𝐷𝐸 − 𝑇𝐷𝐹 ) )=0
2 184 484(𝑇𝐷𝐸 + 𝑇𝐷𝐹 ) − 759(𝑇𝐷𝐸 + 𝑇𝐷𝐹 )
363 193.6 275
2 184 𝑘̂ + (𝑇𝐷𝐸 − 𝑇𝐷𝐹 )𝑖̂ + (𝑇𝐷𝐸 − 𝑇𝐷𝐹 )𝑗̂ − (𝑇 + 𝑇𝐷𝐹 )𝑘̂ = 0
75 75 75 𝐷𝐸
363 193.6 275
75 [2 184 𝑘̂ + (𝑇𝐷𝐸 − 𝑇𝐷𝐹 )𝑖̂ + (𝑇𝐷𝐸 − 𝑇𝐷𝐹 )𝑗̂ − (𝑇 + 𝑇𝐷𝐹 )𝑘̂ = 0]
75 75 75 𝐷𝐸
163 800 𝑘̂ + 363(𝑇𝐷𝐸 − 𝑇𝐷𝐹 )𝑖̂ + 193.6(𝑇𝐷𝐸 − 𝑇𝐷𝐹 )𝑗̂ − 275(𝑇𝐷𝐸 + 𝑇𝐷𝐹 )𝑘̂ = 0

363(𝑇𝐷𝐸 − 𝑇𝐷𝐹 )𝑖̂ + 193.6(𝑇𝐷𝐸 − 𝑇𝐷𝐹 )𝑗̂ + (163 800 − 275𝑇𝐷𝐸 − 275𝑇𝐷𝐹 )𝑘̂ = 0

Carrera de Ingeniería Industrial UPN-C Pág. 15

 MECÁNICA Y RESISTENCIA
DE MATERIALES
❖ Para que la igualdad se cumpla los coeficientes deben ser igual a cero, entonces se obtiene
el siguiente sistema de ecuaciones para luego sumarlas:

363(𝑇𝐷𝐸 − 𝑇𝐷𝐹 ) = 0 ⋯ (1)

{ 193.6(𝑇𝐷𝐸 − 𝑇𝐷𝐹 ) = 0 ⋯ (2)
163 800 − 275𝑇𝐷𝐸 − 275𝑇𝐷𝐹 = 0 ⋯ (3)

❖ De (1) y (2) se obtiene:

𝑇𝐷𝐸 = 𝑇𝐷𝐹 ⋯ (4)

❖ Reemplazando (4) y (3) se obtiene:

163 800 − 275𝑇𝐷𝐸 − 275𝑇𝐷𝐸 = 0

550𝑇𝐷𝐸 = 163 800

163 800
𝑇𝐷𝐸 =
550
3 276
𝑇𝐷𝐸 = ⋯ (5)
11

𝑇𝐷𝐸 = 297.81818181 𝑙𝑏

𝑇𝐷𝐸 ≈ 297.8 𝑙𝑏
3 276
⟹ 𝑇𝐷𝐸 = 𝑇𝐷𝐹 =
11

❖ Hallando las Fuerza de Tensión y la Reacción en "𝐴":

𝐴⃗ = 𝐴𝑥 𝑖̂ + 𝐴𝑦 𝑗̂ + 𝐴𝑧 𝑘̂

⃗⃗⃗⃗𝐶 = [−620𝑗̂]𝑙𝑏
𝑊

⃗⃗⃗⃗𝐺 = [−240𝑗̂]𝑙𝑏
𝑊

⃗⃗𝐵𝐻 = [496𝑖̂ − 372𝑗̂]𝑙𝑏

𝑇

46 3 276 55 3 276 22 3 276

⃗⃗𝐷𝐸 = [
𝑇 ( ) 𝑖̂ − ( ) 𝑗̂ + ( ) 𝑘̂] 𝑙𝑏
75 11 75 11 75 11
150 696 1 092 2 184
⃗⃗𝐷𝐸 = [
𝑇 𝑖̂ − 𝑗̂ + 𝑘̂ ] 𝑙𝑏
825 5 25
46 55 22
⃗⃗𝐷𝐹 = [
𝑇 𝑇𝐷𝐹 𝑖̂ − 𝑇𝐷𝐹 𝑗̂ − 𝑇𝐷𝐹 𝑘̂] 𝑙𝑏
75 75 75
46 3 276 55 3 276 22 3 276
⃗⃗𝐷𝐹 = [
𝑇 ( ) 𝑖̂ − ( ) 𝑗̂ − ( ) 𝑘̂] 𝑙𝑏
75 11 75 11 75 11

150 696 1 092 2 184

⃗⃗𝐷𝐹 = [
𝑇 𝑖̂ − 𝑗̂ − 𝑘̂ ] 𝑙𝑏
825 5 25

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 MECÁNICA Y RESISTENCIA
DE MATERIALES
❖ Aplicando la primera condición de equilibrio:

∑ 𝐹𝑥 = 0

150 696 150 696

𝐴𝑥 + 496 + + =0
825 825

𝐴𝑥 = −861.3236364 𝑙𝑏

𝐴𝑥 = −861.3 𝑙𝑏

∑ 𝐹𝑦 = 0

1 092 1 092
𝐴𝑦 − 620 − 240 − 372 − − =0
5 5

8 344
𝐴𝑦 =
5

𝐴𝑦 = 1 668.8 𝑙𝑏

∑ 𝐹𝑧 = 0

2 184 2 184
𝐴𝑧 + − =0
25 25

𝐴𝑧 = 0

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