Fuerza y torque

Fuerza
La fuerza es una magnitud vectorial (módulo, dirección
y sentido) responsable de producir el movimiento
de traslación y/o rotación, además es un vector
deslizante, es decir se puede aplicar en
cualquier punto de su recta de acción sin que
cambie su efecto
 Fuerza y torque
• Cuando una fuerza actúa sobre un cuerpo, esta le
puede producir un movimiento de traslación y/o de

rotación. La magnitud física que mide la rotación de un

cuerpo se denomina Torque o Momento de la fuerza y
operacionalmente se define como el producto cruz entre

 
el vector posición y el vector fuerza 

 = r F
F

r

r =vector que va desde el punto de rotación al punto
 de aplicación de la fuerza
F= fuerza aplicada
La barra AB se encuentra empotrada en A y la cuerda en el
extremo B le ejerce una fuerza de 2500 (N). Determine el
torque que ejerce la cuerda
𝜏Ԧ = 𝑟Ԧ × 𝐹Ԧ
𝑟Ԧ = 5𝑖 + 6𝑗 + 𝑘 𝑚
𝐵𝐶
𝐹Ԧ 𝑢ො =
𝑟Ԧ 𝐵𝐶
𝑢ො −2𝑖 − 6𝑗 + 3𝑘
𝑢ො =
49
𝑢ො = −0,29𝑖 − 0,86𝑗 + 0.43𝑘

𝐹Ԧ = 2500𝑢ො
𝐹Ԧ = −725𝑖 − 2150𝑗 + 1075𝑘 N
 𝑖 𝑗 𝑘
𝜏Ԧ = 𝑟Ԧ × 𝐹Ԧ 𝜏Ԧ = 5 6 1
−725 −2150 1075
𝜏Ԧ = 6450 + 2150 𝑖 − 5375 + 725 𝑗 + −10750 + 4350 𝑘
𝜏Ԧ = 8600𝑖 − 6100𝑗 − 6400𝑘 𝑁𝑚
𝑟Ԧ = 5𝑖 + 6𝑗 + 𝑘 𝑚
𝐵𝐶
𝐹Ԧ 𝑢ො =
𝑟Ԧ 𝐵𝐶
𝑢ො −2𝑖 − 6𝑗 + 3𝑘
𝑢ො =
49
𝑢ො = −0,29𝑖 − 0,86𝑗 + 0.43𝑘

𝐹Ԧ = 2500𝑢ො
𝐹Ԧ = −725𝑖 − 2150𝑗 + 1075𝑘 N
La barra AB se encuentra empotrada en A y la cuerda en el
extremo B le ejerce una fuerza de 2500 (N). Determine el
torque que ejerce la cuerda
𝜏Ԧ = 𝑟Ԧ × 𝐹Ԧ
𝑟Ԧ = 5𝑖 + 6𝑗 + 𝑘 𝑚
𝐵𝐶
𝐹Ԧ 𝑢ො =
𝑟Ԧ 𝐵𝐶
𝑢ො −2𝑖 − 6𝑗 + 3𝑘
𝑢ො =
49
𝑢ො = −0,29𝑖 − 0,86𝑗 + 0.43𝑘

𝐹Ԧ = 2500𝑢ො
𝐹Ԧ = −725𝑖 − 2150𝑗 + 1075𝑘 N
 ejemplo
La viga AB tiene una masa de 60 (kg) y esta empotrada
en A. Encuentre el torque total, cuando en B se aplica
una fuerza de F=5000 (N)
Y


F
Z
𝑊
𝜏1 = 𝑟1 × 𝐹Ԧ X
𝜏2 = 𝑟2 × 𝑊
𝑟1 = 3𝑖 𝑚 𝜏1 = 𝑟1 × 𝐹Ԧ
−2,5𝑖 − 𝑗 + 𝑘
𝑢ො = = −0,87𝑖 − 0,35𝑗 + 0,35𝑘 𝑖 𝑗 𝑘
8,25 𝜏1 = 3 0 0
−4350 −1750 1750
𝐹Ԧ = 5000𝑢ො = −4350𝑖 − 1750𝑗 + 1750𝑘 𝑁
𝜏1 = 0 𝑖 − 5250 − 0 𝑗 + (−5250 − 0)
Y 𝜏1 = −5250𝑗 − 5250𝑘 Nm

𝜏1 + 𝜏1 = −5250j − 6132 k Nm

𝑢ො 
𝑟1 F
Z
𝜏2 = 𝑟2 × 𝑊 𝑊
𝑟2 = 1,5𝑖 𝑚 𝜏1 = 𝑟1 × 𝐹Ԧ X
𝑊 = −60 ∗ 9,8𝑗 𝑁 𝑖 𝑗 𝑘
𝑊 = −588𝑗 𝑁 𝜏2 = 1,5 0 0
0 −588 0

𝜏2 = 0 − 0 i − 0 − 0 j + −882 − 0 k 𝜏2 = −882 𝑘 𝑁𝑚
 Torque en el plano
  
 = r F
  
 =  = r  F = rFsen
 = Frsen rsen = b
 = Fb  
F 
  0 si gira en sentido antihorario b r
  0 si gira en sentido horario
 ejemplo
• Una barra de 4 m de longitud esta sometida a la acción
de dos fuerzas F1=50 (N) y F2= 70 (N), aplicadas como
muestra la figura. Determine el torque con respecto a
los puntos A, B y C
F1 F2
2,0 m
B C

A
1,2 m 1,8 m
Una barra de 4,5 m de longitud esta sometida a
la acción de dos fuerzas F1=90 (N) y F2= 40 (N),
aplicadas como muestra la figura. Determine el
torque con respecto al puntos A

F1 40°

1,5 m 1,9 m
F2
 𝑇2 = −𝐹2 ∗ 1,1=-40*1.1=-44 Nm
𝑇1 = 𝐹1𝑦 3

𝑇1 = 90𝑠𝑒𝑛40 ∗ 3=173,6 Nm

𝑇 = 𝑇2 + 𝑇2 = 129,6 𝑁𝑚

F1 40°

1,5 m 1,9 m
F2
 ejemplo

Determine el torque total sobre la placa rectangular que gira

con respecto a su centro, si F1=40 (N), F2=50 (N) y F3=70 (N)

0,80 m
20º
F3

0,60 m

F1 0,50 m

F2
Una barra de 4m de longitud y 30 kg de masa es tirada con una
fuerza de 200 (N) desde el extremo superior y en la parte inferior
esta apoyada en una solera, como indica la figura. Determine el
torque total con respecto al punto A
 𝑇𝑋
20°
𝑇 𝑇𝑌

𝑊 𝜏1
𝜏1
𝑊
𝜏1 = −W ∗ 2cos45°
𝜏1 = −30 ∗ 9,8 ∗ 2cos45° 𝜏 = 𝜏1 + 𝜏1 = −77,7 𝑁𝑚
𝜏1 = −415,8 Nm
𝜏2 = 𝑇𝑥 ∗ 4𝑠𝑒𝑛45 − 𝑇𝑦 ∗ 4𝑐𝑜𝑠45
𝜏2 = 𝑇𝑐𝑜𝑠20 ∗ 4𝑠𝑒𝑛45 − 𝑇𝑠𝑒𝑛20 ∗ 4𝑐𝑜𝑠45
𝜏2 = 200𝑐𝑜𝑠20 ∗ 4𝑠𝑒𝑛45 − 200𝑠𝑒𝑛20 ∗ 4𝑐𝑜𝑠45
𝜏2 = 531,6 − 193,5 = 338,1 𝑁𝑚
 35°

60°
 ejemplo
La barra AB esta sometida las fuerzas que ejercen los cables AC y AD
Determine el torque total si T1=150 (N) y T2= 200 (N)
Una barra de 4m de longitud y 60 kg de masa está empotrada en A
y es sometida a las fuerza F1=4000 (N) y F2=2000(N). El
empotramiento ejerce un torque de 6000(Nm)
Encuentre el torque total sobre la barra, con respecto al punto A
La barra de 14 (ft) de longitud y 180 lb de peso esta sometida a una
fuerza F= 600 (lb) y una tensión T=400 (lb). Determine el torque con
respecto al punto B
La barra en L de la figura esta sometida a una fuerza de 40000 N,
determine el torque de la fuerza con respecto al punto A
La barra en L de la figura esta sometida a una fuerza de 40000 N,
determine el torque de la fuerza con respecto al punto A

𝜏 = 40000 ∗ 8 𝑁𝑚

𝜏 = 320000 𝑁𝑚
F1
F2
50° 3ft
2ft

30°

F2
F1
 Una barra de 5m de longitud y de peso despreciable soporta una
carga de 70 kg de masa colgada desde su centro y puede girar en
torno al punto A. En B se aplica una fuerza de 500 (N) formando un
ángulo de 60º con la vertical.
a) Escriba la forma vectorial de F y el peso
b) Determine el torque total sobre la barra
c) En que sentido gira la barra, ¿porque? 𝐹Ԧ
60º
𝐹Ԧ = −500𝑠𝑒𝑛60𝑖 + 500𝑐𝑜𝑠60𝑗
𝐹Ԧ = −433𝑖 + 250𝑗 𝑁
𝑊 = −70 ∗ 9,8𝑗
= −686𝑗 𝑁
𝑊
 𝐹Ԧ = −433𝑖 + 250𝑗 𝑁 𝑊 = −70 ∗ 9,8𝑗
= −686𝑗 𝑁

𝜏1 = −686 ∗ 2
𝜏1 = −1372 Nm
𝐹Ԧ
𝜏2 = 433 ∗ 3 + 250 ∗ 4 60º
𝜏2 =2299 Nm
𝜏2

𝜏1 + 𝜏2 = 927 𝑁𝑚

𝑊 𝜏1
Una barra de 4m de longitud y 30 kg de masa es sometida a la
acción de dos fuerzas W 1=120 N y W 2=200 N. Encuentre el torque
total con respecto al punto A
La barra recta de la figura esta anclada en C y en el extremo A se le
aplica una fuerza de 50 (lb) mediante una cuerda.
a) Escriba un vector unitario que indique la dirección de la fuerza
b) Determine la forma vectorial de la fuerza de la cuerda
c) Encuentre el torque de la cuerda con respecto a C
d) Determine los ángulos directores del torque
La barra recta de la figura esta anclada en D y en el extremo A se le
aplica una fuerza de 700 (N) mediante una cuerda, la parte plana
tiene una masa de 50 (kg)
a) Escriba un vector unitario que indique la dirección de la fuerza
b) Determine la forma vectorial de la fuerza de la cuerda
c) Encuentre el torque total con respecto a D
d) Determine el ángulo entre la fuerza peso y la fuerza de la cuerda
Determine el torque de la fuerza de 200 N aplicada en el centro de
la barra
Determine el torque total sobre la barra si T 1=300 N, T2=250 N y

F = 100iˆ − 150 ˆj + 50kˆ ( N )


T2

T1
 Torque con respecto a una recta
• A veces el cuerpo rota con respecto a una recta
(puerta, ventana), en esta caso el torque con
respecto al eje L está dado por;
 
 L = ( P • Lˆ ) Lˆ L
   ˆ ˆ
 L = (r  F • L) L
con P un punto del eje L 
F
L̂

P r
 Par y Cupla
• Se define un par a dos fuerzas de igual modulo igual
dirección pero distinto sentido. Al torque
 producido
por el par se define como una cupla C
• El torque producido por un par es independiente del
punto de rotación 
F

C

F
 ejemplo

• Considere un par F
aplicado en P1 y su
opuesto aplicado en P2 . Determine el torque
del par con respecto: al origen, al punto A y al
punto H

F = 10i + 8 j − 20 k ( N ) y
P1 (3,2,2)
P2 (6,1,3) P1

A(3,0,4)
H (−3,4,1) O
P2 x