ELEMENTO DE COMPETENCIA No.

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ANÁLISIS CINEMÁTICO DE MECANISMOS PLANOS
VALOR 50 % DATOS QUE DEBE
Ejercicios para calcular Posición, Velocidad, Aceleración por métodos Gráfico (puede ser: escuadras, MOSTRAR EN LA
Solid Works, AutoCAD o cualquier otro software) y Método Ecuación de cierre. Calcule de igual TABLA
manera las aceleraciones normales, tangenciales y resultantes. COMPARATIVA
El porcentaje de este trabajo es alto por lo que: Realice un trabajo de forma limpia, ordenada y señale los (Gráfico VS
resultados. No olvide anotar las unidades, direcciones, sentidos. Analítico) Donde
Se entregará documento con ambos ejercicios: TRABAJADOS EN LIMPIO Y CON LOS RESULTADOS aplique
SEÑADADOS
No. LISTA R1 (cm) R2 (cm) R3 (cm) R4 (cm) ϴ1 ϴ2 ω2 (rad/s) α2 (rad/s2)
1 6 10 4 9 6 0° 60° 15 25 R1 (cm)
2 8 9 3 8 5 0° 50° -25 20 R2 (cm)
3 10 8 3.5 5 7 -5° 30° 25 30 R3 (cm)
4 12 8 3.5 5 7 -5° -40° 10 35 R4 (cm)
5 14 10 4 9 6 0° 35 10 15 ϴ1
6 16 8 3.5 5 7 0° 20° 25 0 ϴ2
7 18 8 3.5 5 7 0° 30° 15 0 ϴ3
8 20 10 4 9 6 0° 50° 15 15 ϴ4
9 22 9 3 8 5 0° 60 -20 10 A (xx,xx)
10 24 10 4 9 6 0° 25 10 15 B (xx,xx)
11 26 4 2 5 3 0 147 -10 0 ω2 (rad/s)
12 28 5 2.5 4 6.6 0 45 12 0 ω 3 (rad/s)
13 30 9 3 8 5 0° 60 20 10 ω 4 (rad/s)
14 29 4 2 5 3 0 147 10 0 VA (cm/s)
15 27 5 2.5 4 6.6 0 45 12 -7 VB (cm/s)
16 25 10 4 9 6 0° 60° 12 25 VB/A (cm/s)
17 23 9 3 8 5 0° 50° 25 20 α2 (rad/s2 )
18 7 8 3.5 5 7 -5° 30° -25 30 α3 (rad/s2 )
19 9 8 3.5 5 7 -5° -40° 10 25 α 4 (rad/s2 )
20 11 10 4 9 6 0° 35 16 20 aA T(cm/s2 )
22 13 8 3.5 5 7 0° 20° 25 -12 aB/A T (cm/s2 )
23 15 8 3.5 5 7 0° 30° 18 0 aB T (cm/s2 )
24 17 10 4 9 6 0° 50° 10 15 aAn (cm/s2 )
25 19 9 3 8 5 0° 60 -23 10 aB/A n (cm/s2 )
26 4 10 4 9 6 0° 25 18 15 aB n (cm/s2 )
27 2 4 2 5 3 0 147 -10 5 aA (cm/s2)
28 1 5 2.5 4 6.6 0 45 22 0 aB/A (cm/s2 )
29 3 9 3 8 5 0° 60 20 0 aB (cm/s2 )
30 5 4 2 5 3 0 147 10 0