Análisis dinámico de mecanismos

El análisis dinámico de mecanismos determina el movimiento del mismo. De igual forma, el

de las fuerzas externas y los esfuerzos internos en cada uno de sus elementos en cada
posición de funcionamiento. Existe un método para esto:

Método de Newton
El método de Newton analiza un mecanismo considerando cada una de sus partes rígidas
como un sólido rígido perfecto Así, plantea un sistema de ecuaciones diferenciales de
movimiento directamente basadas en las leyes de Newton. Una variación es introducir las
coordenadas angulares. De esta forma, escribir algunas de las ecuaciones básicas del
movimiento en términos de momentos de fuerzas básicas del método directo es:

Análisis dinámico de estructuras

El análisis dinámico de estructuras es el análisis de las pequeñas vibraciones que puede
sufrir una estructura alrededor de su posición de equilibrio. El análisis dinámico es
importante porque el movimiento oscilatorio produce una modificación de las tensiones y
deformaciones existentes. Por lo tanto, deben tenerse en cuenta para lograr un diseño
sísmico, por ejemplo.
Para muchos sistemas estructurales la aproximación del comportamiento lineal de la
estructura convierte la ecuación anterior (del equilibrio físico) al siguiente sistema de
ecuaciones diferenciales, lineales, de segundo orden:
Donde M, C y K son matrices de masa concentrada, amortiguamiento viscoso y de rigidez
estática, respectivamente. Los vectores dependientes del tiempo u, u’, u’’ son los
desplazamientos nodales absolutos, velocidades nodales absolutas y aceleraciones
nodales absolutas, respectivamente. Finalmente, F es el vector que representa las fuerzas
equivalentes aplicadas sobre el mismo conjunto las variables anteriores. Este vector está
asociado a la solicitación exterior que estimula la misma estructura.
El análisis dinámico estudia y modeliza estos tres aspectos:
1. Análisis modal de frecuencias y modos de vibración. Los modos principales de vibración
dependen de la geometría, materiales y configuración de una estructura.
2. Análisis de solicitación exterior.
3. Análisis de fuerzas dinámicas inducidas.