INSTITUTO lECNOLOGICO DE TLALNEPANTLA

Tarea 11

CONTROL1

Tello L.ópez César Vidal

Nº Cuenta -18250453

Profesor: Castellanos López Jaime Alejandro

25 de Abril del 2022

 11. (90 puntos) Problemas

Instrucciones: Lee cuidadosamente cada uno de ~ erc icios que se indican.

En la so lución de ca da ejercicio es necesario incluir el desarro llo co mQ.k!_Q, en
caso contrario se califica co mo cero, aun cuando el resultado este correcto.

1. La Figura muestra tres sistemas. El sistema I es un sistema de control proporcional. El

sistema II es un sistema de control de posición con acción de control PD. El sistema III es
un sistema de control de posición con realimentación de velocidad.

Para cada sistema obtenga (Am1 li1ic;11~

a. La función de transferencia, aplicando las reglas del algebra de bloques ( Paso a pasaj
b. La respuesta al impulso unitario y grafique su respuesta.
c. La respuesta a la rampa unitaria y grafique su respuesta.
d. La respuesta al escalón unitaria y grafique su respuesta.
e. Calcule los parámetros Mp, tr, tp, Is, z y wn para los 1 y 2
f. Calcule el error en estado estable para la entrada escalón unitario de los tres sistemas
g. Compare las gráficas de respuestas al escalón de los tres sistemas. ¿Qué sistema es
mejor con respecto al tiempo de respuesta y al error en estado estable.

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