COLEGIO CAMPESTRE CELESTIN FREINET

TALLER DE ESTUDIO

ESTUDIANTE: ___________________________________________________________________
PROFESOR: JOSE MIGUEL SANDOVAL JAIMES GRADO: 9, 10 y 11
FECHA: ________________
MATERIA: ROBÓTICA TRIMESTRE: SEGUNDO

1. En Arduino hay 3 maneras para detectar errores. Verificar, observar y caja de errores.
2. El comando void setup () {ejecuta una orden única al código que hayamos realizado a
diferencia del void loop () {que ejecuta ordenes de manera cíclica hasta que se termine
la acción o la condición se cumpla.
3. Deberán estudiar las guías enviadas por medio del grupo de WhatsApp de robótica.
Temas como detección de errores, entorno de desarrollo de Arduino, conexión de
Hardware y Software de Arduino.
4. En Arduino es importante la sintaxis de lo escrito ya que él identifica mayúsculas y
minúsculas nombres específicos, puntos y comas, etc. Estos errores se podrán detectar
en la caja de texto.
5. El coloreado de palabras es la primera herramienta para encontrar errores. Recuerden
que las palabras coloreadas pueden ser una función, una estructura o una variable. Y
decimos que Función es naranja, estructura es verde y variable es azul.
6. La siguiente imagen hace referencia al monitoreo en serie.

7. El playboard puede realizar acciones en micro segundos, con la función delay podremos
hacer que la play board se demore en ejecutar este proceso el tiempo que necesitemos
para que sean visibles o perceptibles a los sentidos humanos.
8. En esta avanzada van a encontrar muchos puntos en los que deberán analizar código.
Deben estudiar los códigos que hemos vistos en clase y en las guías que hemos
compartidos.
9. En uno de los puntos tendrán que realizar un código que simule un semáforo de dos
colores.
10. Con el controlador DDR8833 podremos tener control de los motores a voluntad nuestra.
11. Con el puente h podremos tener control de rotación de los motores eléctricos
permitiéndonos hacer que avancen o retrocedan a voluntad también nos permite
controlar la velocidad de rotación.
12. Una variable se define como un contenedor que almacena información para luego ser
llamada o utilizada en el momento que se requiera.
13. La técnica PWM nos permite transformar las señales análogas en digitales ya que estas
señales solo permiten lectura de 255 bits de información y las señales análogas tienen
un alcance de 1024 bits para esto dividimos en 4 las señales análogas entrantes y con
esto podremos transformar la información a digital.
14. El controlador DVR8833 crea un puente H interno para facilitar la rotación del motor en
y en contra de las manecillas del reloj.

(Recomendación: la mayoría de puntos de esta avanzada trata sore análisis y completar

líneas de código, deberán estudiar sobre líneas de código de las guías ya vistas.)
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