Grado de Ingeniería en Mecatrónica Industrial

Laboratorio de Montaje de Sistemas Mecatrónicos

PRÁCTICA 4: Multi velocidad en modo “operación de bits”

Habiendo controlado ya la marcha, el paro y el sentido de giro del motor, queda

controlar la velocidad. En esta práctica se debe configurar el variador para trabajar en el modo
“operación de bits” con el fin de obtener 8 niveles distintos de velocidad. Dichos niveles de
velocidad deben estar controlados por el autómata a través de sus 7 bits de entrada/salida tal
y como se indica en la tabla.

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Cada uno de los bits de salida del autómata se conecta al bit correspondiente de
entrada de los terminales de control digitales del variador. Es decir, que el primer bit del
autómata estará conectado al bit de entrada 1 del variador, y debe activar la velocidad 1. Y así
hasta conectar los 7 bits. EL valor de cada nivel de velocidad se indica a continuación

:  Velocidad 0: 0Hz

 Velocidad 1: 7Hz

 Velocidad 2: 15Hz

 Velocidad 3: 22Hz

 Velocidad 4: 28Hz

 Velocidad 5: 32Hz

 Velocidad 6: 42Hz

 Velocidad 7: 50Hz

Primero inicializamos el variador estableciendo las funciones requeridas en cada

parámetro como se explicó en la práctica 0. Al igual que en la práctica 2, se utilizarán el método
de dos hilos y el de tres hilos para controlar la marcha/paro del motor por lo que esta práctica se
divide en dos apartados.

Programaremos el variador para hacer un control de multi velocidades mediante “bits”.

Para ello, alteraremos los siguientes parámetros:
1. Parámetro A002: este parámetro establece la fuente de comando RUN:
A=> seleccionar A001 => ENTER => introducir => ENTER.

 001: las fuentes de comando serán terminales de control.