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3.1 Introducción
Al resolver ecuaciones en derivadas parciales por el método de separación de variableshemos
descubierto que la condición inicial, u(x, 0) = f(x), se puede cumplir solamente si f(x) se puede
igualar a una combinación lineal de autofunciones de un problema de contorno dado. Vimos tres
casos específicos: uno involucraba una serie de funciones seno, otro una serie de cosenos
solamente (incluyendo un término constante) y el tercero una serie que incluía todos estos
términos.
Comenzaremos estudiando series con senos y cosenos a la vez, pues las otras son sólo casos
especiales de estas series más generales. Para problemas con condiciones de frontera periódicas
en el intervalo –L ≤x ≤ L (tal es el caso de los problemas de calor en un anillo delgado), nos
preguntamos si la siguiente serie infinita (conocida como Serie de Fourier)tiene sentido:
= + cos + sen
¿Converge esta serie? ¿Converge a ? ¿Es la serie infinita resultante para u(x, t), realmente
una solución de la ecuación en derivadas parciales y cumple también con todas las condiciones del
problema?
Si bien ninguna de estas preguntas tiene respuestas sencillas, Joseph Fourier desarrolló este tipo
de series en su famoso tratado sobre el flujo de calor, a comienzos del siglo XIX.
El primer concepto que necesitamos es el siguiente:
Con esta definición el único tipo de discontinuidad permitida para , es que tenga un número
finito de discontinuidades de salto. Una función tiene una discontinuidad de salto en el punto
x = x0 , si existen tanto el límite por izquierda, , como el límite por la derecha, , y son
distintos. Casi todas las funciones que aparecen en la práctica y todas las que trabajaremos, serán
suaves a trozos.
/
cualquier intervalo que contenga al 0 no se puede dividir en subintervalos de tal manera que
sea continua en cada uno de ellos.
Por lo tanto la serie de Fourier de & ' en el intervalo –L ≤ x ≤ L es periódica con período 2L.
Ejercicio:Todas las funciones que aparecen en una serie de Fourier son periódicas con período 2L.
− -. − ≤ ≤ 0 1
= +
-. 0 < ≤
La gráfica de su extensión periódica en [–5π, 5π] es la siguiente (también suave a trozos, pero en
[–5π, 5π]). Debemos notar su diferencia con la función , sólo definida entre –π y π.
<@' <@'
23453 63 7894534 = :; + :< =>? + B< ?CD
) )
< A < A
Esta serie infinita puede incluso no converger y si converge, puede que no converja a . Sin
coeficientes de Fourier , y
embargo si esta serie infinita converge aprendimos, en el Capítulo 2, cómo determinar los
usando algunas relaciones de ortogonalidad. Las utilizadas
para resolver el problema de conducción del calor en un anillo delgado (ver Problema 13 de la
Guía de Problemas EDP-Parte 1), donde convenimos en tomar 2L como perímetro del anillo y
medir la longitud de arco , de tal manera que varíe de –L a L (en vez de los límites más usuales,
0 y 2L) muestranque +1, cos , cos G , cos G , … , sen G , sen G , sen G , … I
F# $F# F# F# $F# F#
G
es un conjunto
ortogonal de funciones definidas en el intervalo [–L, L]: VERIFICARLO usando tablas de integrales
y notar que no son ortogonales en [0, L].
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Definición de los coeficientes de Fourier de la serie de Fourier de & ' en el intervalo[–L, L]:
) ) )
A A <@' A <@'
:; = J & ' 6' , :< = J & ' =>? L M 6' , B< = J & ' ?CD L M 6'
() ) ) ) )
–) –) –)
Observación:Notamos inmediatamente que una serie de Fourier no existe a menos que, por
ejemplo, :; exista. Es decir, a menos que NO–) & ' 6'N < ∞. Esto elimina ciertas funciones, por
)
− -. − ≤ ≤ 0 1
= +
-. 0 < ≤
Ejemplo: La gráfica de la serie de Fourier de es
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Observación: Para graficar la serie de Fourier de una función f(x) dada, no es necesario calcular los
coeficientes de Fourier.
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Sabemos que una función impar tiene la propiedad, f(–x) = –f(x) para todo x, y su gráfica
en un intervalo simétrico como [–L, L] posee simetría con respecto al origen (es decir, si se
grafica f para x > 0, la gráfica para x < 0 se obtiene cambiando de signo la imagen reflejada de f).
Por ejemplo, f(x) = xn con n impar y f(x) = sen x.
Además, la integral de una función impar en un intervalo simétrico es cero. Por esto, los
coeficientes de Fourier A0 y An son cero porque en ambos casos el integrando, f(x) y
f(x).cos(nπx/L), es impar. De esta manera, las funciones cosenos que son pares, no aparecerán en
la serie de Fourier de una función impar.
Sin embargo sólo ocasionalmente nos encontraremos ante una función impar a la que tengamos
que calcular su serie de Fourier. Frecuentemente aparecen series de senos en el contexto de
separación de variables.
Por ejemplo, la temperatura en una varilla unidimensional 0 < x < L, con temperatura cero en los
<.@ (
S ,T = ∑ sen L M.V
.F WL M X
)
G
extremos satisface , donde la condición inicial u(x,0)=
= ∑ sen L M.
.F
G
f(x) se cumple si
Por lo tanto f(x) se debe representar como una serie de senos, pero la diferencia aquí es que f(x)
está sólo definida en [0, L] (pues es la distribución de temperatura inicial) y no es necesariamente
impar. Lo que debemos hacer entonces es,extenderla como una función impar definida en [-L, L]
para poder aplicar el teorema de convergencia de Series de Fourier.
Más aún, como la extensión impar de f(x) es ciertamente impar, su serie de Fourier tiene sólo senos
y sus coeficientes dados por la fórmula de los coeficientes de Fourier definidos en la página 3,
resultan ser:
G G
1 2
= J sen L M = J sen L M .
–G
)
<. @ ( <@'
& ' = B< ?CD L 'M donde B< = J & ' ?CD L M 6'
) ) )
< A ;
Observación: Debemos recordar que está definida solamente en [0, L], aunque podemos
pensar en ella directamente como una función impar en [-L,L], utilizando su extensión impar.
.
1. Dibujamos , preferentemente sólo para 0 ≤ x ≤ L.
EJEMPLO:
Uno de los ejemplos más simples es la serie de Fourier de senos de una constante. Este problema
400 1 (<[A @ ( 2 −1
S ,T = V sen \ ]
WL M X
2 −1
)
sen L M
$ F#
400 400 -V / -V 3 / -V 5 /
100 = G
= \ + + + … ] ∗
2 −1 1 3 5
cumpliendo por tanto la CI allí, pero es 0 en los bordes (cumpliendo así las CB). La serie de Fourier
de senos de 100 es una función matemática extraña, pero también lo es la aproximación física
para la que se necesita.
Si dibujamos (con un graficador) el lado izquierdo y derecho de (*) para un número finito de
términos(sucesivamente mayor) nos convenceremos de la igualdad. Por ejemplo, para sumas
parciales de 1, 3, 5 y 7 términos, tendremos las siguientes aproximaciones (oscilaciones
sinusoidales) de 100
Si bien estas sumas parciales( 1, 3, 5 y 7) no son buenas aproximaciones para la constante 100,
tampoco son tan malas teniendo en cuenta que son tan pocos términos de una serie infinita.
Además podemos observar cómo va mejorando considerablemente al agregar más términos.
= 100, lejos de los extremos. Cerca de ellos (en x=0 y x= L=1) donde hay una discontinuidad
Para 51 términos (ver gráfico que sigue), la suma finita es una buena aproximación para
de salto de amplitud 200 para la extensión impar periódica de 100, vemos que la solución que
esperar que el sobrepaso desapareciera cuando n ∞, pero por el contrario, se forma un pico en
comienza en cero se dispara por encima de 100, es lo que se llama “sobrepaso”. Podríamos
los puntos de máximo sobrepaso, donde la solución toma valores próximos a 118. Este sobrepaso
(del 9% del salto de 200) es un ejemplo del llamado fenómeno de Gibbs (que ocurre sólo cuando
una serie finita de autofunciones aproxima a una función discontinua).
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Ideas similares son válidas para una función par que tiene la propiedad, f(–x) = f(x) para
todo x. Los coeficientes de las funciones seno de una serie de Fourier en [-L, L] serán cero
para cualquier función par, pues f x . sen L M
F#
G
es impar (es decir, Bn=0). Los coeficientes de
los cosenos se evalúan utilizando la información de f(x) en el intervalo [0, L],
G G
1 1
= J = J ;
2
–G
G G
1 2
= J cos L M = J cos L M , = 1, 2, 3, …
–G
Si la función f(x) dada no fuese par (por ejemplo, pensemos en los casos de una temperatura inicial
definida para [0,L]), simplemente introducimos la extensión par periódica de f(x) en [-L, L] para
que la Serie de Fourier de cosenos de f(x) en [0,L] sea la serie
G G
<@' 1 2
& ' = :; + :< =>? donde = J y = J cos L M .
)
< A
Observación: Debemos recordar que está definida solamente en [0, L], aunque podemos
pensar en ella directamente como una función par en [-L,L], utilizando su extensión par.
.
1. Dibujamos , preferentemente sólo para 0 ≤ x ≤ L.
Ejemplo: Serie de Fourier de cosenos de f(x) = x (notar su diferencia con su serie de senos)
OBSERVACIÓN: Puede parecer evidente que cualquier función f(x) suave a trozos, se puede
representar como serie de Fourier de senos o como serie de cosenos. El tipo de serie elegido
vendrá determinado por las condiciones de contorno (si el problema surge en el contexto de
resolver una EDP utilizando el método de separación de variables). También es posible utilizar
series de Fourier con senos y cosenos.
m− -V < 0
k 2
= 0 ≤ ≤ 1
l 2
k
j − >
2
Las siguientes son las respectivas representaciones de la serie de Fourier de f(x), la serie de Fourier
de senos de f(x) y la serie de Fourier de cosenos de f(x).
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Observemos que para –L ≤ x ≤ L, sólo la serie de Fourier de f(x) es realmente igual a f(x). Sin
embargo, en los tres casos la serie es igual a f(x) en el intervalo 0 ≤ x ≤ L.
Nota:Una ventaja importante de las series de Fourier es que son capaces de representar funciones
muy generales, con muchas discontinuidades del tipo de funciones discontinuas de “impulso”, que
son muy usuales en diversos sistemas mecánicos, circuitos y análisis de señales. Mientras que las
series de potencias sólo pueden representar funciones continuas con derivadas de cualquier
orden.
(1)La serie de Fourier de f(x) es igual a la serie de Fourier de su parte impar, fi(x) = ½[f(x) – f(-x)],
, > 0 1
más la serie de Fourier de cosenos de su parte par, fp(x) = ½[f(x) + f(-x)]. NO CONFUNDIR este
=o
− , < 0
resultado con las extensiones par e impar. Por ej, la extensión par de .
(2) Para una función f(x) suave a trozos, su serie de Fourier es continua en [-L, L] si y sólo si f(x) es
continua y f(-L) = f(L).
(3) Para una función f(x) suave a trozos, su serie de Fourier de cosenos es continua en [0, L] si y
sólo si f(x) es continua. En cuyo caso, si además fꜞ(x) es suave a trozos, la serie se puede derivar
término a término.
(4) Para una función f(x) suave a trozos, su serie de Fourier de senos es continua en [0, L] si y sólo
si f(x) es continua y f(0) = f(L)= 0 (que son exactamente las condiciones físicas de temperatura 0°
en los extremos). En cuyo caso, si además fꜞ(x) es suave a trozos, la serie se puede derivar término
a término.
(5)Para una función f(x) suave a trozos, su serie de Fourier siempre se puede integrar término a
término y el resultado es una serie infinita convergente (que converge a la integral de f(x) en [-L, L]
(incluso si la serie original tiene discontinuidades de salto).
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BIBLIOGRAFÍA:
Zilly Cullen “Ecuaciones diferenciales con aplicaciones de valores en la frontera” Thomson (2006)
Capítulo 11.
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