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La Fuerza Magnética

Unidad 07

Electromagnetismo
Ingeniería Mecánico-Eléctrica
La Fuerza Magnética
Supongamos un punto del espacio en el que existe un campo magnético de inducción B, y
consideremos una partícula cargada con carga q que se mueve en ese punto con una velocidad v, tal y
como indica la figura.
Debido al campo magnético esta carga sufrirá una fuerza dada por:

F   
F = q (v  B )

B Módulo:
F = qvBsenq
q Dirección: perpendicular al plano (v,B)
+q
Sentido: regla de la mano derecha.
v

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Regla de la mano derecha

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FUENTES DEL CAMPO MAGNÉTICO
Campo magnético creado por una
Ley de Biot-Savart. corriente rectilínea indefinida

I (dl  rˆ)
dB = K ' 2 I r 
r B
0I
B=
2r

Campo magnético creado por una espira


Solenoide
circular en un punto cualquiera del eje

B
0 I N

Bcentro = I B

I 2R
R L 0NI
B
L

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Fuerzas sobre una corriente (cargas en movimiento en
el conductor)
• Cuando una carga está en el interior de un
conductor, se mueve con una velocidad • Por ello, la fuerza sobre el conductor es igual a:
promedio, llamada “velocidad de arrastre”.
En este caso, si existe una campo → → →
magnético externo, la fuerza es. F = nALe ( v d  B)
→ → → vd – velocidad de deriva L/t
Fm = q vd B Qtotal – carga total
• La fuerza sobre el conductor será:
L →
L → → → → →
n F = nA e ( L B) F = I ( L B )
t
A
Qtotal

B
Qtotal = nALe
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Fuerza entre conductores paralelos
La corriente (I) que circula por el cable inferior
genera un campo magnético en la corriente (I´) que
circula por el cable superior.
0 I
B=
2r
Por tal motivo, la fuerza que actúa sobre el cable de
corriente I´ es igual a:
0 II ´L
F = I ´LB =
2r

La expresión de la fuerza por unidad de longitud es:

F  II ´
= I ´B = 0
L 2r

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Fuerza entre conductores paralelos

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Fuerza entre conductores antiparalelos

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Ejercicio
Tres alambres paralelos transportan cada Solución
uno una corriente I en los sentidos que
se indican en la figura. Si la separación
entre alambres adyacentes es d, calcule
la magnitud y dirección de la fuerza
magnética neta por unidad de longitud
sobre cada alambre.

Bc Bb
a
X
Ba
b
X
c
X

B saliendo B entrando 9
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Ejercicio
Tres alambres paralelos transportan cada Solución
uno una corriente I en los sentidos que
se indican en la figura. Si la separación
entre alambres adyacentes es d, calcule Fac Fca 0 I 2
la magnitud y dirección de la fuerza = =
magnética neta por unidad de longitud L L 2 (2d )
sobre cada alambre.

Fbc Fcb 0 I 2
= =
a
Fab L L 2 (d )
Fac
b Fbc Fab Fba 0 I 2
= =
c Fba Fca L L 2 (d )
Fcb

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Ejercicio
Tres alambres paralelos transportan cada Solución
uno una corriente I en los sentidos que
se indican en la figura. Si la separación
entre alambres adyacentes es d, calcule F a
=
Fab Fac
− =
0 I 2

0 I 2
=
0 I 2
la magnitud y dirección de la fuerza L L L 2 (d ) 2 (2d ) 4 d
magnética neta por unidad de longitud
sobre cada alambre.
F b
=
Fbc Fca
− =
0 I 2

0 I 2
=0
L L L 2 (d ) 2 (d )
Fab
a
Fac F c
=
Fca Fcb
− =
0 I 2

0 I 2
=−
0 I 2
b Fbc L L L 2 (2d ) 2 (d ) 4 d

c Fba Fca

Fcb

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Ejercicio
Tres alambres paralelos transportan cada Solución
uno una corriente I en los sentidos que
se indican en la figura. Si la separación F1 o I 2 F2 o I 2 F3 o I 2
entre alambres adyacentes es d, calcule = = =
la magnitud y dirección de la fuerza L 2 d L 2 d L 2 (2d )
magnética neta por unidad de longitud
sobre cada alambre.
Fa F1 F3 o I 2 o I 2 o I 2
= − = − =
L L L 2 d 2 (2d ) 4 d
F1
a
F2 F3 Fb F1 F2 o I 2 o I 2
b = − = − =0
L L L 2 d 2 d
F3 F1 c
Fc F3 F2 o I 2 o I 2 o I 2
F2 = − = − =−
L L L 2 (2d ) 2 d 4 d

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FUERZAS ENTRE CORRIENTES PARALELAS

A partir de la expresión anterior puede definirse la unidad de intensidad de corriente eléctrica en el


Sistema Internacional de unidades, a la que se le da el nombre de Amperio (A).

“Un AMPERIO es la intensidad de corriente que al circular por dos


conductores rectilíneos paralelos e indefinidos, situados en el
vacío, a la distancia de 1 m, produce en cada uno de ellos una
fuerza de 2·10 – 7 N por cada metro de longitud”.

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Torque de una fuerza
• Cuando se aplica una fuerza en algún punto de un cuerpo
rígido, el cuerpo tiende a realizar un movimiento de
rotación en torno a algún eje.
• La propiedad de la fuerza para hacer girar al cuerpo se
mide con una magnitud física que llamamos torque o
momento de la fuerza.
• El torque se define como el producto vectorial de la
posición del punto de aplicación respecto al centro de giro
por la fuerza.
→ → →
F
 = r F
r
• Su dirección es siempre perpendicular al plano de los
vectores r y F, cuyo diagrama vectorial se muestra en la
figura que sigue; su sentido está dado por la regla del
producto vectorial o la regla de la mano derecha.
• Por convención se considera el torque positivo o negativo si
la rotación que produce la fuerza es en sentido antihorario
u horario respectivamente.

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Torque en una espira de corriente
• Cuando circula corriente por una espira que se
encuentra en un campo magnético, sobre los
conductores aparecen fuerzas. Estas fuerzas
dependen de la dirección del campo magnético,
pero dependen también de la dirección de la
corriente.
• La orientación de la espira puede describirse
convenientemente mediante un vector unitario
𝒏ෝ .
• Si los dedos de la mano derecha se curvan en el
mismo sentido de la corriente de la espira, el
ෝ.
dedo pulgar apunta en la dirección 𝒏

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• Vista de la sección transversal de
la espira.
• En el caso de que un campo magnético
atraviese una espira, las fuerzas que surgen
suman cero, pero producen un torque
significativo que hace que dicha espira gire.

Eje de giro

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Cálculo del torque
• La fuerza que actúa sobre el conductor superior
es:

F1 = F2 = IaB
• El torque que produce dicha fuerza es:

b ab
 = Fsenq   = IBsenq
2 2
• Como sobre el otro conductor también actúa
una fuerza análoga pero dirigida en sentido
opuesto, el torque total es:

 = abIBsenq   = AIBsenq
 
 = I ( A  B)
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Cálculo del torque
• Si se tiene N espiras muy juntas o una bobina
con N vueltas, la ecuación anterior dará el
momento de torsión de una sola espira o
vuelta. El momento de torsión total para sería
entonces

 
 = NI ( A  B)
El momento puede escribirse
convenientemente en función del
momento dipolar magnético μ
definido por

 = NIAnˆ
Donde N es el numero de vueltas en
la espira
 =  xB
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De lo anterior se concluye que se tiene un momento de torsión que varía de sentido de
acuerdo a la posición angular de la espira (para t entre 0 y  tendrá un sentido y para t
entre  y 2 un sentido contrario) tal como se muestra en la figura 7.8 (a). Para obtener
un momento de torsión continuo (que no cambie de sentido), se deberá cambiar el
sentido de la corriente cada vez que se tenga t entre  y 2 y se obtendrá así un
momento de torsión pulsante como se muestra en la figura 7.8 (b).

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Principio de funcionamiento de un
alternador
• Generación de una fuerza electromotriz dentro de una varilla
conductora en movimiento

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  
Fm = q(v  B ) 
 
En = E No hay movimiento de q
  
En = (v  B) = vBsen(q )    
Fm   
En = (v  B) = vBsen(q ) = E
= (v  B ) = En  
q En  E movimiento de q
V = El = vBsen(q )l = vBl

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Movimiento con velocidad angular constante de una espira en
medio de un campo magnético uniforme

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Movimiento con velocidad angular constante de una
espira en medio de un campo magnético uniforme

v = a 2


Fm   
= v  B = En = vB sen(q )
q
En = vB sen( − q ) = vB senq

Las fuerzas magnéticas en lados 1-4 y 2-3 de espira moverán las cargas en la misma
dirección
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Movimiento con velocidad angular constante de una
espira en medio de un campo magnético uniforme

Las fuerzas magnéticas sobre los lados 1-2 y 3-4 de la espira se anulan
y no aportan FEM al sistema
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Circuito equivalente de la espira

  3  1  3    1   
 =  E n  d l =  E n  d l +  E n  d l =  (v  B) d l +  (v  B) d l
2 4 2 4

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Circuito equivalente de la espira
  3  1  3    1   
 =  E n  d l =  E n  d l +  E n  d l =  (v  B) d l +  (v  B) d l
2 4 2 4

3 1 3 1
 =  vB senq dl +  vB senq dl = vB senq  dl + vB senq  dl
2 4 2 4

a  a 
 dl = b v=
2
 = 2vbB senq = 2
 2 
bB senq = abB senq

A = ab
 = AB sen(t )
q =t

AB
i(t ) = sen(t ) La corriente tiene la misma forma de onda que la
R FEM, se dice que existe linealidad.
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La circulación de corriente por la espira, unido a la presencia del
campo magnético provocará la aparición de fuerzas magnéticas
en los lados de la espira

Las fuerzas magnéticas sobre los dos lados no producen resultante ni momento

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La circulación de corriente por la espira, unido a la presencia del campo
magnético provocará la aparición de fuerzas magnéticas en los lados de la espira
Fuerzas magnéticas que producen un momento de torsión

 = Fm (asenq ) = ibBa senq = iABsen ( t )


qf qf

W =  dq =  iAB senq dq = iAB (cosq i − cosq f )


qi qi

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RESUMEN DE FÓRMULAS

I 
F
Campo magnético B 0 I Fuerza magnética B
creado por una B= sobre una carga +q q
corriente rectilínea 2d    v
e indefinida
F = q (v  B )

B
F
Campo magnético I 0 I Fuerza magnética
B=
creado por una
espira de corriente R 2R
sobre un conductor B

I
φ
F = I (l  B)
Campo magnético
creado por un i N B Fuerza magnética entre
corrientes paralelas
solenoide
0 IN 0 I1 I 2l
B= F12 = I 2lB1 =
L 2 d
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