Primer teorema de traslación

Si 𝑭 𝒔 − 𝒂 = 𝓛 𝒆𝒂𝒕 𝒇 𝒕 , entonces la transformada inversa de Laplace es:

𝓛−𝟏 𝑭 𝒔 − 𝒂 = 𝓛−𝟏 𝑭 𝒔 ቚ = 𝒆𝒂𝒕 𝒇 𝒕

𝒔→𝒔−𝒂

𝟒
Ejemplo 1.- Evalúe 𝓛−𝟏
𝒔𝟐 +𝟔𝒔+𝟕
Se ha trabajado con fracciones parciales para poder obtener la transformada inversa, pero
en este caso, el denominador no se puede factorizar, entonces, si completamos el trinomio
cuadrado perfecto, podríamos utilizar el teorema de traslación, empezamos por igualar los
primeros dos términos del trinomio del denominador, con los primeros dos términos del trinomio
cuadrado perfecto

2
𝑎+𝑏 = 𝑎2 + 2𝑎𝑏 + 𝑏 2

𝒂𝟐 = 𝒔𝟐 𝒂=𝒔
→ → → 𝒆𝒏𝒕𝒐𝒏𝒄𝒆𝒔 𝒃𝟐 = 𝟗
𝟐𝒂𝒃 = 𝟔𝒔 𝟐𝒃𝒔 = 𝟔𝒔 𝟐𝒃 = 𝟔 𝒃=𝟑
Si sumamos y restamos "𝟗" en el denominador, agrupamos como
Primer teorema de traslación
4 4 4 1
ℒ −1 2 = ℒ −1
2 = ℒ −1
𝑠 + 6𝑠 + 7 𝑠 + 6𝑠 + 9 + 7 − 9 𝑠 2 + 6𝑠 + 9 + 7 − 9

1 1
= 4ℒ −1 = 4ℒ −1 ቤ
𝑠+3 2−2 𝑠 2 − 2 𝑠→𝑠+3

La 𝑭 𝒔 que observamos, parece 𝑺𝒆𝒏𝒉 𝒌𝒕 , faltaría completarlo multiplicando y

dividiendo por 𝟐, entonces:

4 1 2 4 −1 2 4 −3𝑡
ℒ −1 ቤ = ℒ ቤ = 𝑒 𝑆𝑒𝑛ℎ 2𝑡
2 𝑠 2 − 2 𝑠→𝑠+3 2 𝑠 2−2
𝑠→𝑠+3 2

𝟒 𝟒 −𝟑𝒕
𝓛−𝟏 = 𝒆 𝑺𝒆𝒏𝒉 𝟐𝒕
𝒔𝟐 + 𝟔𝒔 + 𝟕 𝟐
Primer teorema de traslación
𝟐𝒔+𝟏
Ejemplo 2.- Evalúe 𝓛−𝟏 𝒔𝟐 −𝟓𝒔+𝟑
El denominador no se puede factorizar, entonces, completamos el trinomio cuadrado
perfecto, para utilizar el teorema de traslación, empezamos por igualar los primeros dos
términos del trinomio del denominador, con los primeros dos términos del trinomio
cuadrado perfecto
𝑎 + 𝑏 2 = 𝑎2 + 2𝑎𝑏 + 𝑏2
𝒂𝟐 = 𝒔𝟐 𝒂=𝒔 𝟐𝟓
→ → → 𝟓 𝒆𝒏𝒕𝒐𝒏𝒄𝒆𝒔 𝒃𝟐 =
𝟐𝒂𝒃 = −𝟓𝒔 𝟐𝒃𝒔 = −𝟓𝒔 𝟐𝒃 = −𝟓 𝒃=− 𝟒
𝟐
𝟐𝟓
Si sumamos y restamos " " en el denominador, agrupamos como
𝟒
−1
2𝑠 + 1 −1
2𝑠 + 1 −1
2𝑠 + 1
ℒ =ℒ =ℒ
𝑠 2 − 5𝑠 + 3 25 25 25 25
𝑠 2 − 5𝑠 + 4 + 3 − 4 𝑠 2 − 5𝑠 + 4 + 3 − 4

−1
2𝑠 + 1
=ℒ
5 2 13
𝑠−2 − 4
Primer teorema de traslación
Para utilizar el Teorema de traslación, es necesario que en el numerador y denominador, la
5 5
"𝑠", sea igual, entonces, sumamos cero − 2 + 2 , y separamos en dos fracciones

5 5 5 5 5
2 𝑠−2+2 +1 2 𝑠−2 +2 2 +1 2 𝑠−2 +6
= ℒ −1 2 = ℒ −1 2 = ℒ −1 2
5 13 5 13 5 13
𝑠−2 − 4 𝑠−2 − 4 𝑠−2 − 4

5
2 𝑠−2 6 1
= ℒ −1 2 + ℒ −1 2
5 13 5 13
𝑠−2 − 4 𝑠−2 − 4

𝑠 1
= 2ℒ −1 + 6ℒ −1
13อ 13ቮ
𝑠2 − 4 5 𝑠2 − 4
𝑠→𝑠− 5
2 𝑠→𝑠−2
Primer teorema de traslación
𝑠 1
= 2ℒ −1 + 6ℒ −1
13อ 13ቮ
𝑠2 − 𝑠2 −
4 𝑠→𝑠−5 4 5
2 𝑠→𝑠−
2
13 13
Revisando las fórmulas, observamos que si 𝑘 2 = 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑘 = por lo que completamos al multiplicar
4 2
y dividir la segunda fracción por "𝑘".
6 13
𝑠 1
= 2ℒ −1 + 1 ℒ −1 2
13อ 13 13
𝑠2 − 𝑠2 −
4 𝑠→𝑠−5 2 4 𝑠→𝑠−
5
2 2

13
𝑠 12 2
= 2ℒ −1 + ℒ −1
13อ 13 13
𝑠2 − 𝑠2 −
4 𝑠→𝑠−5 4 𝑠→𝑠−
5
2 2

𝟐𝒔 + 𝟏 𝟓
𝒕 𝟏𝟑 𝟏𝟐 𝟓𝒕 𝟏𝟑
𝓛−𝟏 𝟐
= 𝟐𝒆 𝟐 𝑪𝒐𝒔𝒉 𝒕 + 𝒆𝟐 𝑺𝒆𝒏𝒉 𝒕
𝒔 − 𝟓𝒔 + 𝟑 𝟐 𝟏𝟑 𝟐
Primer teorema de traslación
𝟑 𝟕
Ejemplo 3.- Evalúe 𝓛−𝟏 +
𝒔−𝟒 𝟔 𝒔𝟐 +𝟐𝒔+𝟏𝟎

En este caso, podemos trabajar con las fracciones por separado, en la primera de ellas, de
inmediato utilizaríamos el teorema de traslación, y en la segunda fracción, el denominador no
se puede factorizar, entonces, completamos el trinomio cuadrado perfecto, para utilizar el
teorema de traslación, empezamos igualando los primeros dos términos del trinomio del
denominador, con los primeros dos términos del trinomio cuadrado perfecto

2
𝑎+𝑏 = 𝑎2 + 2𝑎𝑏 + 𝑏 2
𝒂𝟐 = 𝒔𝟐 𝒂=𝒔
→ → → 𝒆𝒏𝒕𝒐𝒏𝒄𝒆𝒔 𝒃𝟐 = 𝟏
𝟐𝒂𝒃 = 𝟐𝒔 𝟐𝒃𝒔 = 𝟐𝒔 𝟐𝒃 = 𝟐 𝒃=𝟏
Si sumamos y restamos "𝟏" en el denominador, agrupamos como

7 7 7
ℒ −1 = ℒ −1
= ℒ −1
𝑠 2 + 2𝑠 + 10 𝑠 2 + 2𝑠 + 1 + 10 − 1 𝑠 2 + 2𝑠 + 1 + 10 − 1

7
= ℒ −1
𝑠+1 2+9
Primer teorema de traslación
Ahora, regresamos a escribir el problema completo
𝟑 𝟕 𝟑 𝟕
𝓛−𝟏 + = 𝓛−𝟏
+ 𝓛−𝟏
𝒔 − 𝟒 𝟔 𝒔𝟐 + 𝟐𝒔 + 𝟏𝟎 𝒔−𝟒 𝟔 𝒔+𝟏 𝟐+𝟗

3 1 7 1
= ℒ −1 ቤ + ℒ −1 ቤ
𝑠 6 𝑠→𝑠−4 𝑠 2 + 9 𝑠→𝑠+1
Factorizamos los coeficientes de los numeradores y completamos ambas fracciones; en la
primera fracción la potencia de "𝑠" es 6, por lo que 𝑛 = 5, y en la segunda fracción tenemos
que 𝑘 2 = 9 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑘 = 3
3 5! 7 3
= ℒ −1 6 ቤ + ℒ −1 2 ቤ
5! 𝑠 𝑠→𝑠−4 3 𝑠 + 9 𝑠→𝑠+1

3 7 3 5 4𝑡 7 −𝑡
ℒ −1 6+
= 𝑡 𝑒 + 𝑒 𝑆𝑒𝑛 3𝑡
𝑠−4 𝑠 2 + 2𝑠 + 10 120 3

𝟑 𝟕 𝟏 𝟓 𝟒𝒕 𝟕 −𝒕
𝓛−𝟏 𝟔+
= 𝒕 𝒆 + 𝒆 𝑺𝒆𝒏 𝟑𝒕
𝒔−𝟒 𝒔𝟐 + 𝟐𝒔 + 𝟏𝟎 𝟒𝟎 𝟑