MATRIZ También llamada tabla de

elementos, sus elementos o

entradas pueden ser
Definición: Una matriz es un arreglo rectangular de elementos,
números reales, complejos,
ordenados} en filas y columnas. Permite sintetizar la información. vectores, funciones,
¿matrices? etc.
Forma general:
a11 a12 a13 … a1j … a1n
a21 a22 a23 … a2j … a2n
A = a31 a32 a33 … a3j … a3n
ai1 ai2 ai3 … aij …Donde:
a3n Notación de un matriz:
… o aij: elemento ubicado en la se denota por letras
am1 am2 am3 … amj … amn fila i y columna j mayúsculas A, B, C, …
A… = [ aij ] mxn i = 1, … , m j = 1, … , no m : # de filas etc.
o n : # de columnas
o mxn : orden de la matriz
Tipos de matrices
Matriz Nula: una matriz es nula si todos sus elementos son iguales a
cero.
o Notación: 0mxn

Ejemplo:
0mxn = [ aij ] mxn / aij
0 0 = 0, ∀ i, j
03x2 = 0 0
0 0

Matriz Fila: una matriz es una matriz fila si tiene una única fila.
o Notación: F1xn = [ f11 f12 … f1n ]
Ejemplo:
F1X5 = [ 2 -4 -3 9 1 ]
Matriz Columna: una matriz es una matriz columna si tiene una
única columna.
o Notación: Cmx1 =
Ejemplo:
C11
C3x1 = C21
C31
 Matriz cuadrada nxn
Matriz Cuadrada: una matriz es cuadrada si tiene el mismo numero matriz cuadrada n
de filas que de columnas. La diagonal (o diagonal
principal) de A = [ 𝑎𝑖𝑗 ] 𝑛×𝑛
o Notación: Anxn = An consiste en los elementos
Ejemplo: diagonal 𝑎11, 𝑎22, … , 𝑎𝑛𝑛
secundaria Si dice diagonal a secas
4 5 6 se refiere a la diagonal
principal
A3x3 = 0 0 2
0 1 3 la diagonal principal y
secundaria es aplicada a
las matrices cuadradas
diagonal
principal
 Matriz Diagonal: una matriz cuadrada es diagonal si todos sus En una matriz diagonal
elementos no diagonales son iguales a cero. algunos o todos los 𝑑𝑖𝑖
(elementos diagonales)
o Notación: diag ( d11, d22, …, dnn ) pueden ser ceros.

Ejemplo:

2 0 0 0 0
0 0
SI NO ESPECIFICAN
diag ( 2; 3; 5 ) = 0 3 0 diag ( 0; 0; 3; 5 ) = ENTONCES CON
0 0 0 0 ESCALARES SE REFIEREN A
REALES
0 0 4 0 0
3 0
0 0 UN ESCALAR ES UNA
MATRIZ IDENTIDAD POR
0 5
UN NUMERO REAKL

 Matriz Escalar: una matriz cuadrada es escalar, si es una matriz

diagonal y todos sus elementos diagonales son iguales.
Ejemplo:

0 0 0 5 0
0 0 0 0 5
0 0 0

 Matriz Identidad: una matriz cuadrada es una matriz identidad,

si es una matriz escalar donde todos los elementos diagonales
son iguales a uno.
o Notación: Inxn = ln
  Matriz triangular inferior: una matriz cuadrada es una matriz Si la matriz es triangular
inferior y superior entonces
triangular inferior, si todos sus elementos sobre la diagonal es una matriz diagonal y en
principal son iguales a cero. sentido contrario

A nxn = [ aij ] nxn / aij = 0, ∀ i < j

Ejemplo:

3 0 0
1 3 0
2 1 0

 Matriz triangular superior: una matriz cuadrada es una matriz

triangular superior, si todas sus entradas bajo la diagonal
principal son iguales a cero.
A nxn = [ aij ] nxn / aij = 0, ∀ i > j
Ejemplo:

2 3 la igualdad de dos matrices 𝑚

0 5 × 𝑛 equivale a un sistema de
𝑚𝑛 igualdades, una por cada
par de componentes.
Relación entre matrices LOS ELEMENTOS SIMÉTRICOS
RESPECTO A LA DIAGONAL
 Igualdad de matrices SON IGUALEES
Las matrices A = [ aij ] mxn y B = [ bij ] pxq son iguales si
tienen el mismo orden y sus elementos correspondientes son La traza se aplica para
iguales. matrices cuadradas

m=p ∧ n=q
A=B ↔
aij = bij
La transpuesta de una matriz
fila es igual a una matriz
 Traza de una matriz: la traza de una matriz es la suma de
columna y viciversa
todos sus elementos diagonales
n

Tr (A) = a11 + a22 + … + ann = ∑ ¿¿ aii)

i=1

 Transpuesta de un matriz
Notación: ( Amxn )T = ATnxm
  Matriz simétrica: Una matriz es simétrica, si es igual a su Las matrices simétricas y
antisimétricas son
transpuesta Matrices cuadradas

A = AT Una matriz es simétrica si

los elementos simétricos
Ejemplo: respecto a la diagonal son
3 8 2 3 8 2 iguales

Las matrices diagonales y

A = 8 4 5 AT = 8 4 5 escalares son matrices
2 5 0 2 5 0 simétricas

aij = aji ∀ i, j
 Matriz antisimétrica: Una matriz es antisimétrica, si es igual
a la negativa de su transpuesta
En una matriz
T
A=-A antisimétrica los
elementos diagonales
Ejemplo: deben ser ceros
0 -3 7 0 3 -7
aij = - aji ∀ i, j
A = 3 0 -5 AT = -3 0 5
En una antisimétrica la
-7 5 0 7 -5 0 suma de sus entradas es
0

Toda matriz se puede escribir como la suma de una simétrica
y antisimétrica
Ejemplo: A, B R2X2
Operaciones con matrices
A= 3 5
Adición y sustracción de matrices 7 -1
A = [ aij ] mxn B = [ bij ] mxn A + B = 3 7
11 -2
A ± B = [ aij ± bij ]mxn
Ejemplo: A ∈ R2X3
A = 1 -2 4
Producto de una matriz y un escalar
3 todos y cada uno de los
A = [ aij ] mxn k ∈ R
0 3 6
k A = [ kaij ] mxn
kA = 3 -6 12
0 9 18
Ejemplo: A ∈ R2X3 y
Producto de matrices B ∈ R3X2
La matriz nula es la única
es simétrica y
antismetrica al mismo
tiempo
B= 0 2
4 -1
Para sumar o restar
matrices, estas deben ser
del mismo orden
k= El escalar multiplica a
elementos de la matriz
La cantidad de columnas de A y las
filas de B debe ser la misma para
que se puedan multiplicar. El
producto de la matriz A mxn y la
matriz B nxp da como resultado una
matriz de orden mxp.

A = [ aij ] mxn B = [ bij ] nxp Todo elemento de la matriz cij se

puede representar como el producto
de una matriz fila (fila i de la matriz
A mxn B nxp = C mxp = [ cij ] mxp A) y una matriz columna (columna j
cij = = ai1 b1j + ai2 b2j + … + ain b1n

Potenciación de una matriz cuadrada Ejemplo: A ∈ R3X3

Sean las matrices A, B ∈ R
A = [ aij ] nxn k ∈ N
mxn , se define la matriz A +
K
A = A . A . … . A ( k veces) B como

una matriz de orden mxn de

la forma siguiente
 Matrices conmutables: las matrices A y B ∈ Rnxn conmutan o LAS COMPONENTES Y EL
son conmutables si RESULTADO TIENEN LA
MISMA ORDEN
AB = BA

 Matriz idempotente: una matriz cuadrada es idempotente si

A2 = A

 Matriz involutiva: una matriz cuadrada es involutiva si

A2 = In Una matriz cuadrada es
A es de orden n nilpotente si una de sus
 Matriz nilpotente: una matriz cuadrada no nula es nilpotente potencias se anula, es decir,
es igual a una matriz nula
si
La matriz nilpotente A
Ǝ m ∈ N, Am = 0nxn elevada a cualquier numero
mayor a su índice de
Orden o índice de nilpotencia (h): nilpotencia será 0 (matriz
nula)
h = min { m ∈ N | Am = 0nxn }
Definición: Una matriz A es
Observación: Am = 0nxn , para cualquier número mayor o igual al ortogonal si el producto de
índice de nilpotencia ( ∀ m ≥ h) A y su transpuesta es
conmutable y da como
resultado la matriz
 Matriz ortogonal: una matriz cuadrada es ortogonal si identidad. Propiedad: Una
matriz es ortogonal si su
A AT = AT A = In transpuesta es su inversa
Observación: AT = A-1 Si A es la inversa B entonces
B es la inversa A y viceversa,
A es la inversa de su inversa
 Matriz invertible: una matriz A ∈ Rnxn es invertible si existe
una matriz B ∈ Rnxn tal que Una matriz invertible,
inversible o no singular
AB = BA = In La inversa de una matriz, si
donde B es la inversa de A, la cual se denota por A −1 existe, es única.

Si una matriz es inversible

Cálculo de la inversa de una matriz entonces su determinante
es diferente de 0 y viceversa
Usando la definición
Método de gauss: Se usan las operaciones elementales (OE)
Operaciones Elementales (OE): Se denomina operaciones elementales por
filas o columnas sobre una matriz A, a las siguientes operaciones:
operaciones elementales por filas:
- intercambio de dos filas
Fi ↔ Fj : Se intercambian las filas i y j
- multiplicación de una fila por un escalar no nulo
(k ≠ 0)
Fi → (k) Fi : Se multiplica por k a todos los elementos de la fila i
- suma de una fila con el múltiplo de otra fila
Fi → Fi + (k) Fj : Se multiplica por k a la fila j y se suma a la fila i, el resultado se
reemplaza en la fila i
operaciones elementales por columnas:
se definen de manera similar a las operaciones elementales por fila

Sea A una matriz invertible se tiene el siguiente esquema

O.E. por filas
[ A : In ] → [ In : A-1 ]

Ejemplo:
 Matriz elemental: matriz que se obtiene al aplicar una operación Las matrices
elementales
elemental a una matriz identidad. son invertibles

Tenemos tres operaciones elementales, por tal motivo se definen

tres tipos de matrices elementales:
- Ei (k): Multiplicando la fila i de la matriz identidad por k.
- Eij: Intercambiando la fila i por la fila j de la matriz identidad.
- Eij (k): Suma de la fila i con (k) Fj de la matriz identidad (k ≠ 0 |
k ∈ R).

Ejemplo:

Teorema:
Sea A ∈ Rmxn, donde la matriz A se puede expresar de la forma
donde ai es la fila i de la matriz A.
Se cumple:

Teorema:
Si A ∈ Rnxn es invertible, entonces existen F1, F2, … , FK ∈ Rnxn
matrices elementales por filas que cumplen:

Teorema:
Sea A ∈ Rmxn, donde la matriz A se puede expresar de la forma A =
(a1 … am) donde ai es la columna i de la matriz A.
Se cumple:
A Ei (k) = (a1 … kai … am)
A Eij = (a1 … aj … ai … am)
A Ei (k) = (a1 … ai + kaj … aj … am)
Teorema:
Si A ∈ Rnxn es invertible, entonces existen F1, F2, … , FK ∈ Rnxn
 Teorema:
Toda matriz elemental es inversible y su inversa es una matriz
elemental del mismo tipo

P es el producto de
Matrices equivalentes: Sean las matrices A, B ∈ R se dice que son
mxn
todas las matrices
matrices equivalentes si a partir de la matriz A se obtiene la matriz B elementales por filas y
B el de todas las
mediante operaciones elementales. En otras palabras, se dice que A y matrices elementales
B son matrices equivalentes si existen una matrices P ∈ Rmxm y Q ∈ Rnxn por columnas
respectivamente
inversibles tal que B = P A Q
B = (E1 E2 …) A (Em En …)
Observación:
B = PAQ
- Cuando la matriz Q = In, se dice que A y B son matrices
P y Q son el producto
equivalentes por filas. de matrices
B = P A , de A se llega a B elementales, es decir ,
P -1 B = A , de B se llega a A matrices inversibles, en
consecuencia P Y Q
- Cuando la matriz P = Im, se dice que A y B son matrices también son
equivalentes por columnas. inversibles
B = A Q , de A se llega a B por operaciones elementales por
columna
B Q -1 = A

Propiedad:
 Matriz ortogonal
Transpuesta: Sean A y B matrices de orden adecuado para que las
operaciones estén bien definidas, se cumple:
 ( AT )T = A
 IT = I
 ( A ± B )T = AT ± BT
 ( k A )T = k AT k ∈ reales
 ( k A ± t B )T = k AT ± t BT k, t ∈ reales
 ( AB )T = ( BT ) ( AT ) caso particular
 ( A1 A2 A3 … AK )T = ( AK )T … ( A3 )T ( A2 )T ( A1 )T caso
general
 ( AT )n = ( An )T n ∈ naturales
 La transpuesta de una matriz nula es otra matriz nula.
 La transpuesta de una matriz fila es igual a una matriz columna.
 La transpuesta de una matriz columna es igual a una matriz fila.
Traza: Sean A y B matrices de orden adecuado para que las operaciones
estén bien definidas, se cumple:
 Tr ( AT ) = Tr ( A )
 Tr ( A ± B) = Tr ( A ) ± Tr ( B )
 Tr ( AB ) = Tr ( BA )
 Tr ( k A ) = k Tr ( A )
 Tr ( k A ± t B) = k Tr ( A ) ± t Tr ( B ) , k, t ∈ reales
Suma y Multiplicación con escalar: Sean A, B, C ∈ Rmxn y k, t ∈ R se cumple:
 A + B = B + A conmutativa
0mxn = matriz nula
 ( A + B ) + C = A + ( B + C ) asociativa
 k ( A + B ) = kA + kB Obs: -A = (-1)A

 ( k + t) A = kA + tA
 ( kt ) A = k ( tA) = t (kA)
 A + 0mxn = 0mxn + A = A
 A + ( -A ) = 0mxn
 Si kA = 0 mxn , entonces A = 0 mxn o k = 0 En las multiplicaciones
se debe respetar el
Multiplicación entre matrices: Sean A, B, C matrices, de orden adecuado orden de multiplicación
para que las operaciones estén bien definidas, se cumple:
 ABC = ( AB ) C = A (BC) asociativa
 ( A ± B ) C = AC ± BC distributiva por derecha
 A ( B ± C ) = AB ± AC distributiva por izquierda
mxn
  En general AB ≠ BA. Si se tiene dos matrices A y B tal que
AB = BA entonces se dice que A y B son conmutables
 Si AB = 0 en general no necesariamente A = 0 o B = 0
Ejemplo:
Para A = 0 1 B=10 Se tiene que AB = 0
0 0 0 0
 Si AB = AC entonces no necesariamente B=C
 Algunos ejemplos de multiplicación entre matrices:
AB + APB = A( I + P) B , I matriz identidad
ABX + ABZ = AB ( X + Z)
 Las matrices no forman un cuerpo si no un anillo s13 36:00
Potenciación de matrices cuadradas: Sea A una matriz cuadrada
de orden m
 A0 = Im , si A0 es un matriz no nula
 A1 = A
 An = An-1 . A , n ∈ N
 (AT)n = (An)T
 Para una matriz A de esta forma y su transpuesta, la potencia
es:
A= 1 1 An = 1 n
01 01
AT = 1 0 (AT) n = (An) T = 1 0
11 n1

Propiedades: Para todo k, t que pertenece a los naturales tal que A k + t = Ak At

(AK)T = AKT
AK . AT = AT . AK
IK = I k ∈ N
Matriz triangular
superior: m, n ∈ reales.
Si A y B son matrices
triangulares superiores
entonces
 A + B es una
matriz
triangular
superior
 mA es una
matriz
triangular
superior. Si son simétricas
 mA + nB es una entonces son
matriz cuadradas
triangular
superior.
 AB es una
matriz
triangular
superior.
Matriz triangular
inferior: m, n ∈ reales.
Si A y B son matrices
triangulares inferiores
entonces
 A + B es una
matriz
triangular
inferior
 mA es una
matriz
triangular
inferior.
 mA + nB es una
Teorema:
matriz
 Toda matriz
triangular
cuadrada,
inferior.
se puede
 AB es una de
expresar
matriz
forma única
triangular
como la
inferior.
suma de un
matriz
Matriz ortogonal:
A es una matriz ortogonal ↔ AT = A-1
Matriz invertible: Sean A y B matrices invertibles
 (AB)-1 = B-1 A-1 , si A y B son matrices invertibles entonces su producto AB
es invertible
 (A-1)-1 = A
 (k A)-1 = k-1 A-1, k ≠ 0 , si A es una matriz invertible entonces k A es
invertible k ≠ 0
 (Am)-1 = (A-1) m , m ∈ N , si A es una matriz invertible entonces su potencia
Am es invertible m ∈ N
 (AT)-1 = (A-1) T , si A es una matriz invertible entonces su transpuesta AT es
invertible
 ( In )-1 = In , toda matriz identidad es invertible y su inversa es ella misma
 Si A es una matriz simétrica e invertible, entonces A-1 es una matriz
simétrica.
Demostración:
(A-1) T = (AT ) -1 = A -1
(A-1) T = A -1 | A -1 es una matriz simétrica
 Si A es una matriz antisimétrica e invertible, entonces A-1 es una matriz
antisimétrica
Demostración:
(A-1) T = (AT ) -1 = (-A) -1 = - ( A -1 )
(A-1) T = - ( A -1 ) | A -1 es una matriz antisimétrica
 La matriz nula no es invertible
MÉTODO DE GAUSS

A.B=C
Ei (k) . A . B = Ei (k) . C
Eij . A . B = Eij . C
Eij (k) . A . B = Eij (k) . C