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Instituto Tecnológico Superior de Coatzacoalcos

Ingeniería Mecatrónica

Nombre del Alumno: _____Jasso Solis Carlos Eduardo


Apellido Paterno Apellido Materno Nombre(s)

INVESTIGACION

Nombre de la Asignatura: Periodo:


Dinámica de Sistemas ___ 2018__

No. Control: 16080799 Semestre: 5 Grupo: D

Nombre del Docente: SILVA VALENZUELA JORGE ALBERTO


Apellido Paterno Apellido Materno Nombre(s)
Índice
2.1 Ecuaciones Diferenciales y de Diferencia .................................. 3
2.1.1 Ecuaciones Diferenciales .......................................................... 3
Tipos de Ecuaciones Diferenciales ................................................. 3
Ecuaciones en diferencias ................................................................ 3
Transformada z .................................................................................. 4
2.1.2 Ecuaciones de Diferencias Finitas ........................................... 5
2.1.3 Ecuaciones Diferenciales y de Diferencias Lineales ............. 6
Ecuaciones Diferenciales Lineales .................................................. 6
Condiciones de linealidad ................................................................. 6
Bibliografía............................................................................................. 7
2.1 Ecuaciones Diferenciales y de Diferencia

2.1.1 Ecuaciones Diferenciales


Una ecuación diferencial es una ecuación matemática que relaciona una función con sus
derivadas.
Las funciones usualmente representan cantidades físicas, las derivadas representan sus
razones de cambio, y la ecuación define la relación entre ellas.
La teoría de sistemas dinámicos hace énfasis en el análisis cualitativo de los sistemas
descritos por ecuaciones diferenciales.

Tipos de Ecuaciones Diferenciales


 Ecuaciones diferenciales ordinarias
A una ecuación diferencial en la que aparecen derivadas ordinarias de una o más
variables dependientes respecto a una única variable independiente.

 Ecuación en derivadas parciales


A una ecuación diferencial en la que aparecen derivadas parciales de una o más
variables dependientes respecto a más de una variable independiente.

Ecuaciones en diferencias
Una ecuación en diferencias es una expresión que relaciona distintas sucesiones, siendo
una de ellas una sucesión desconocida.
Son similares a las ecuaciones diferenciales, sustituyendo las funciones por sucesiones.
Para su resolución suele utilizarse el método de la transformada Z.

Los sistemas de ecuaciones en los que cada variable está indexada en el tiempo t = 0, 1,
2,..., y variables correspondientes a tiempos distintos están relacionadas de una manera
no trivial se denominan sistemas de ecuaciones en diferencias y son muy útiles para
describir sistemas dinámicos en tiempo discreto.
Transformada z
2.1.2 Ecuaciones de Diferencias Finitas
En muchos problemas de ciencia e ingeniería se plantean ecuaciones diferenciales
ordinarias (EDO). Por ejemplo, y′ = f (x, y) con la condición inicial y(a) = c. No siempre es
factible hallar una solución analítica de tales ecuaciones. En tales casos se utilizan
procedimientos numéricos de solución de EDO basados en la aproximación de los
operadores de derivación por diferencias finitas.
2.1.3 Ecuaciones Diferenciales y de Diferencias Lineales
Ecuaciones Diferenciales Lineales
Una ecuación diferencial lineal es una ecuación diferencial que tiene soluciones que
pueden obtenerse a partir de combinaciones lineales de otras soluciones.

Condiciones de linealidad
Se dice que una ecuación diferencial de la forma y(n) = f(x, y, y’,..., y (n-1)) es lineal
cuando f es una función lineal de y, y’,..., y(n-1). Esto significa que una ecuación es lineal
si se puede escribir en la forma:

En esta última ecuación, vemos las dos propiedades características de las ecuaciones
diferenciales lineales:

 La variable dependiente y todas sus derivadas (y’, ..., y(n-1)) son de primer grado;
esto es, la potencia de todo término donde aparece y es 1.
 Cada coeficiente ai solo depende de x, que es la variable independiente.
Bibliografía
 https://glosarios.servidor-alicante.com/ecuaciones-diferenciales/condiciones-de-
linealidad
 https://prezi.com/ckdukcf3vrdf/ecuaciones-diferenciales-y-diferencias/
 http://www.dma.uvigo.es/~aurea/TR_C2_EDO.pdf

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