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Ingeniería Mecatrónica
INVESTIGACION
Ecuaciones en diferencias
Una ecuación en diferencias es una expresión que relaciona distintas sucesiones, siendo
una de ellas una sucesión desconocida.
Son similares a las ecuaciones diferenciales, sustituyendo las funciones por sucesiones.
Para su resolución suele utilizarse el método de la transformada Z.
Los sistemas de ecuaciones en los que cada variable está indexada en el tiempo t = 0, 1,
2,..., y variables correspondientes a tiempos distintos están relacionadas de una manera
no trivial se denominan sistemas de ecuaciones en diferencias y son muy útiles para
describir sistemas dinámicos en tiempo discreto.
Transformada z
2.1.2 Ecuaciones de Diferencias Finitas
En muchos problemas de ciencia e ingeniería se plantean ecuaciones diferenciales
ordinarias (EDO). Por ejemplo, y′ = f (x, y) con la condición inicial y(a) = c. No siempre es
factible hallar una solución analítica de tales ecuaciones. En tales casos se utilizan
procedimientos numéricos de solución de EDO basados en la aproximación de los
operadores de derivación por diferencias finitas.
2.1.3 Ecuaciones Diferenciales y de Diferencias Lineales
Ecuaciones Diferenciales Lineales
Una ecuación diferencial lineal es una ecuación diferencial que tiene soluciones que
pueden obtenerse a partir de combinaciones lineales de otras soluciones.
Condiciones de linealidad
Se dice que una ecuación diferencial de la forma y(n) = f(x, y, y’,..., y (n-1)) es lineal
cuando f es una función lineal de y, y’,..., y(n-1). Esto significa que una ecuación es lineal
si se puede escribir en la forma:
En esta última ecuación, vemos las dos propiedades características de las ecuaciones
diferenciales lineales:
La variable dependiente y todas sus derivadas (y’, ..., y(n-1)) son de primer grado;
esto es, la potencia de todo término donde aparece y es 1.
Cada coeficiente ai solo depende de x, que es la variable independiente.
Bibliografía
https://glosarios.servidor-alicante.com/ecuaciones-diferenciales/condiciones-de-
linealidad
https://prezi.com/ckdukcf3vrdf/ecuaciones-diferenciales-y-diferencias/
http://www.dma.uvigo.es/~aurea/TR_C2_EDO.pdf