Equilibrio traslacional

Continuación
Fuerza normal

Es la fuerza que ejerce una superficie sobre un objeto que se encuentra

apoyado en ella. El adjetivo “normal” es sinónimo de perpendicular.
Ejemplos ¿Cómo es la fuerza que
ejerce el objeto sobre la
¿Cómo es la fuerza que
ejerce la mesa sobre el
mesa? objeto?

FN
Wobjeto

La fuerza normal es de la
misma magnitud pero
con dirección contraria a
la fuerza que ejerce el
objeto sobre la superficie
Plano inclinado
En un plano inclinado la fuerza normal está equilibrada con la componente
vertical del peso de un objeto.
y´

α
x´
α
α+β=90° β
α
α W

La fuerza normal, FN, está equilibrada por la fuerza Wy (son

de la misma magnitud).
Donde Wy = W sen β
Podremos recordar que α será el ángulo entre el peso del
objeto y su componente vertical.
Ejemplo 3. Objeto sobre plano inclinado
Un objeto de 400 N se encuentra en reposo sobre un plano inclinado a 30°. El objeto está atado a una cuerda
que pasa por una polea colocada en el extremo del plano y en su extremo está atada a un segundo objeto.
Considerando que no existe fricción en la polea ni entre la superficie del plano y el objeto sobre él, determine el
peso del segundo objeto, el valor de la fuerza normal sobre el primero de ellos y la tensión en la cuerda.
D.C.L 1 D.C.L 2
polea
y
objeto 1 y´

T
x´ x
objeto 2
60°
W2
30°
30° W1

෍ 𝐹𝑥 = 0 ෍ 𝐹𝑦 = 0 ෍ 𝐹𝑦 = 0
𝑇 − 𝑊1𝑥 = 0 𝐹𝑁 − 𝑊1𝑦 = 0 𝑇 − 𝑊2 = 0 Ec.3
𝑇 − 𝑊1 cos 60° = 0 𝐹𝑁 − 𝑊1 sin 60° = 0
𝑇 − 400 cos 60° = 0 𝐹𝑁 − (400) sin 60° = 0
𝑇 − 200 = 0 Ec.1 𝐹𝑁 − 346.4101 = 0 Ec.2
𝑇 − 200 = 0 Ec.1 𝐹𝑁 − 346.4101 = 0 Ec.2 𝑇 − 𝑊2 = 0 Ec.3

𝑇 = 200 𝑁 𝐹𝑁 = 346.4101 𝑁 Sustituyendo el valor de T en Ec. 3:

200 − 𝑊2 = 0
200 = 𝑊2

𝑊2 = 200 N
Fuerza de fricción
Es la fuerza que se presenta en la superficie de dos objetos en contacto y
se opone al movimiento relativo entre ambos o a la tendencia a éste.
Esta fuerza se debe a las imperfecciones a nivel microscópico de las
superficies.
 Si a un objeto en reposo se le aplica una Pero el objeto aún no se mueve.
Fa fuerza (Fa) aparece la fuerza de fricción
estática (fs) que tiene la misma magnitud
que la primera pero con dirección
fs contraria.
fricción

Fa

fsmáx

fs Aplicamos una fuerza de mayor fk

magnitud, aumenta la fricción estática,
pero el objeto sigue sin moverse.
Fa

Fuerza
aplicada
fs
reposo movimiento

Fa Llega el momento en el cual aplicamos Si la fuerza aplicada supera dicho valor, el

todavía mayor fuerza tal que la fricción objeto comenzará a moverse. Seguirá
alcanzará un valor máximo (fsmáx). existiendo fricción a la cual se le llama
fs fricción cinética (fk), pero ésta será
menor que la fricción estática máxima
(fsmáx).
En los ejercicios de este curso se considerará como la fuerza de fricción
estática su valor máximo (fsmáx).

Experimentalmente se ha obtenido que:

𝑓𝑠𝑚á𝑥 = 𝜇𝑠 𝐹𝑁 𝑓𝑘 = 𝜇𝑘 𝐹𝑁

Donde Donde
fsmáx: fuerza estática máxima en N fsmáx: fuerza estática máxima en N
FN: fuerza normal en N FN: fuerza normal en N
μs: coeficiente de fricción estática μs: coeficiente de fricción estática
(adimensional) (adimensional)
 Tabla de coeficientes de fricción

Superficies Coeficiente de fricción estática Coeficiente de fricción cinética

μs μs

Madera sobre madera 0.7 0.4

Hielo sobre hielo 0.1 0.3
Acero sobre acero (sin lubricar) 0.7 0.6
Acero sobre acero (lubricado) 0.15 0.09
Caucho sobre concreto seco 1.0 0.8
Caucho sobre concreto mojado 0.7 0.5
Madera sobre cuero 0.5 0.4
Teflón sobre teflón 0.04 0.04
Articulaciones sinoviales humanas 0.01 0.01
Ejemplo 4. Objeto en equilibrio dinámico
Determina la magnitud de la tensión en la cuerda que se requiere para jalar al objeto
cuyo peso es de 40 N hacia la derecha con una velocidad constante. Considera μk = 0.2
D.C.L
x

T
Ty
FN
30°
x
fk TX

W
30°