p √

n
√ ∓1
9. n
A/B = A/ n B 18. d
csc−1 u = √ du
dx
u u2 − 1 dx
Funciones hiperbólicas
19. d
dx ln u = u1 u0
x −x
Facultad de Ingenierı́a, Arquitectura y Diseño 1. senh x = (e − e )/2
20. d u
dx e = eu u0
Ecuaciones Diferenciales - Formulario
2. cosh x = (ex + e−x )/2
21. d v
dx u = vuv−1 u0 + uv ln uv 0
Funciones trigonométricas ex − e−x d
3. tanh x = 22. senh u = cosh u du
1. tan A = sen A
cos A
ex + e−x dx dx
d
1 cos A Derivadas 23. dx cosh u = senh u du
dx
2. cot A = tan A = sen A
d
1. d 24. tanh u = sech 2 u du
dx (c) =0
1 dx dx
3. sec A = cos A
d
d 25. dx coth u = −csch 2 u du
dx
4. csc A = 1 2. dx (cx) =c
sen A
d
d
26. dx sech u = −sech u tanh u du
dx
5. sen2 A + cos2 A = 1 3. n
dx (cx ) = ncxn−1
d
27. dx csch u = −csch u coth u du
dx
6. sec2 A − tan2 A = 1 4. d 0 0
dx (uv) = uv + vu
1
2
7. csc A − cot A = 1 2
vu0 −uv 0
28. d
dx senh−1 u = √ du
d u
u2 + 1 dx


5. dx v = v2
1 1
8. sen2 A = − cos 2A ±1 du
2 2
6. d n
dx (u ) = nun−1 u0 29. d
dx cosh−1 u = √
9. cos2 A = 1
+ 1
cos 2A u2 − 1 dx
2 2 d
7. dx sen u = cos u du
dx 1 du
Fórmulas de ángulo doble 30. d
dx tanh−1 u =
d 1 − u2 dx
8. dx cos u = − sen u du
dx
1. sen 2A = 2 sen A cos A 1 du
d 31. d
coth−1 u =
9. tan u = sec2 u du dx 1 − u2 dx
2. cos 2A = cos2 A − sen2 = dx dx
1 − 2 sen2 A = 2 cos2 A − 1 d d −1 ∓1 du
10. cot u = − csc2 u du 32. dx sech u = √
2 tan A
dx dx
u 1 − u2 dx
3. tan 2A = 11. d
sec u = sec u tan u du ∓1
1 − tan2 A dx dx
33. d −1
= √ du
dx csch u
Leyes de los logaritmos d u 1 + u2 dx
12. dx csc u = − csc u cot u du
dx
Integrales
1. Ap Aq = A(p+q) 1 Z
13. d
dx sen−1 u = √ du
1. adx = ax
2. Ap /Aq = A(p−q) 1 − u2 dx
−1 du Z Z
3. (Ap )q = Apq 14. d
dx cos−1 u = √ 2. udv = uv − vdu
1 − u2 dx
0
4. A = 1
1 du un+1
Z
−p p 15. d
dx tan−1 u = 3. un du =
5. A = 1/A 1 + u2 dx n+1
6. (AB)p = Ap B p −1 du
Z
du
16. d
dx cot−1 u = 4. = ln u
√ 1 + u2 dx u
7. n A = A1/n
±1
Z
√ 17. d
sec−1 u = √ du
5. eu du = eu
8. n Am = Am/n dx
u u2 − 1 dx

1
 eau
  Z Z
du
Z
1 p
6. ueau du = u− 22. sec u tan udu = sec u 39. √
2 2
= ln(u + u2 − a2 )
a a u −a
Z Z
Z du 1 u
un eau du = 23. csc u cot udu = − csc u 40. √ = sec−1  
 
7. a a
u u2 − a2
eau n nun−1 n(n − 1)un−2 (−1)n n!
 
Z √ !
u − + − ··· Z
du 1 a + u2 + a2
a a a2 an 24. u sen udu = sen u − u cos u 41. √ = − ln
u u2 + a2 a u
eau
Z Z
8. eau sen budu = 2 (a sen bu − b cos bu) 25. u cos udu = cos u + u sen u √ !
a + b2 a + a2 − u2
Z
du 1
42. √ = − ln
Z
eau Z u a2 − u2 a u
9. eau cos budu = 2 (a cos bu + b sen bu) 26. u2 sen udu = 2u sen u + (2 − u2 ) cos u
a + b2 Z r √
dx 2 ax + b
Z 43. =
ax + b a
Z
10. sen udu = − cos u 27. u2 cos udu = 2u cos u + (u2 − 2) sen u
2(ax − 2b) √
Z r
xdx
Z Z 44. = ax + b
11. cos udu = sen u ax + b 3a2
28. senh udu = cosh u
Z
dx 1 x
Z Z 45. = tan−1
12. tan udu = ln sec u x2 + a2 a a
29. cosh udu = senh u
Z
xdx 1
Z Z 46. = ln(x2 + a2 )
13. cot udu = ln sen u x2 + a2 2
30. tanh udu = ln cosh u
x2
Z  
dx 1
Z Z 47. = ln
14. sec udu = ln(sec u + tan u) x(x2 + a2 ) 2a2 x2 + a2
31. coth udu = ln senh u
Z
dx 1 1 x
Z Z 48. = − 2 − 3 tan−1
x2 (x2 + a2 ) a x a a
15. csc udu = ln(csc u − cot u) 32. sech udu = sen−1 (tanh u)
 
x−a
Z
dx 1
Z Z
u 49. = ln
16. sec2 udu = tan u 33. csch udu = ln tanh x2 − a2 2a x+a
2  2
x − a2
Z 
dx 1
Z Z 50. = 2 ln
17. csc2 udu = − cot u 34. sech 2 udu = tanh u x(x2 − a2 ) 2a x2
Z  
dx 1 a+x
51. = ln
Z
du 1 u
Z
18. tan2 udu = tan u − u 35. = tan−1 a2 − x2 2a a−x
u2 +a 2 a a
x2
Z  
dx 1
u−a
Z
du 1 52. = ln
Z
19. cot2 udu = − cot u − u 36. = ln x(a2 − x2 ) 2a2 a2 − x2
u2 −a 2 2a u + a
Z
dx p x
√ = ln(x + x2 + a2 ) = senh−1
Z
du u 53.
Z
1
20. sen2 udu = (u − sen u cos u) 37. √ = sen−1 x2 + a2 a
2 −u2a2 a
√ !
a + x2 + a 2
Z
Z
1
Z
du dx 1
√ = − ln
p
21. cos2 udu = (u + sen u cos u) 38. √ = ln(u + u2 + a2 ) 54.
2 2
u +a 2 x x2 + a2 a x

2
 s−a
12. L eat cosh kt = 1. Variables separables

(s − a)2 − k 2
dy g(x)
Fórmulas de transformadas inversas a) Se tiene =
dx h(y)
Facultad de Ingenierı́a, Arquitectura y Diseño  
1
R R
b) Se obtiene h(y)dy = g(x)dx + C
Ecuaciones Diferenciales - Formulario 1. L −1 =1
s
  2. Ecuaciones homogéneas
TransformadaZ de Laplace n!
∞ 2. L −1 = tn a) Si se cumple f (tx, ty) = tn f (x, y)
L {f (t)} = e−st f (t)dt = F (s) sn+1
0   b) Se realiza el cambio y = ux o x = vy
1
Fórmulas de transformadas 3. L −1 = eat c) Se resuelve por variables separables
s−a
1 3. Ecuaciones exactas
1. L {1} =
 
k
s 4. L −1 = sen kt a) M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0
s2 + k 2
n! ∂M ∂N
2. L {tn } = 
s

b) Demostrar =
sn+1 5. L −1 = cos kt ∂y ∂x
1 s2 + k 2 ∂f
3. L eat =

c) Suponer = M (x, y)
s−a ∂x
 
k
6. L −1 = senh kt
R
s2 − k 2 d ) f (x, y) = M (x, y)dx + g(y)
k
4. L {sen kt} = ∂f ∂ R
+ k2 s2 
s
 e) = M (x, y)dx + g 0 (y) = N (x, y)
7. L −1 = cosh kt ∂y ∂y
s s2 − k 2
5. L {cos kt} = 2 f ) g 0 (y) = N (x, y) −
∂ R
M (x, y)dx
s + k2   ∂y
n!
k 8. L −1 = eat tn g) Integrar g 0 (y) con respecto a y
6. L {senh kt} = (s − a)n+1
− k2 s2 
k
 4. Ecuaciones lineales
7. L {cosh kt} = 2
s 9. L −1 = eat sen kt
(s − a)2 + k 2 dy
s − k2 a) Se tiene + P (x)y = f (x)
  dx
n! s−a R
8. L eat tn =

10. L −1 = eat cos kt b) Se calcula µ(x) = e P (x)dx
(s − a)n+1 (s − a)2 + k 2 d h R P (x)dx i R
  c) e y = e P (x)dx f (x)
k k dx
9. L eat sen kt = 11. L −1 = eat senh kt

(s − a)2 − k 2 d ) Integrar ambos lados de la ecuación
(s − a)2 + k 2
s−a

s−a
 5. Transformada de Laplace
10. L eat cos kt = 12. L −1 = eat cosh kt

(s − a)2 + k 2 (s − a)2 − k 2 a) L f (n) (t) = sn F (s) − sn−1 f (0) −


k Técnicas de solución de ecuaciones de primer sn−2 f 0 (0) − ... − f n−1 (0);

11. L eat senh kt =

orden donde F (s) = L f (t)
(s − a)2 − k 2
Técnicas de solución de ecuaciones de orden 2) Raı́ces reales repetidas m1 = m2 e) Se encuentra u1 y u2 integrando
superior y = c1 em1 x + c2 xem1 x u01 = w 0
 1 /w y u2 = w2 /w
 
3) Raı́ces complejas conjugadas  0 y2  y1 0 
w1 =  w =
f (x) y20  2 y10 f (x)
 
1. Reducción de orden m = α ± iβ
y = eαx (c1 cos βx + c2 sen βx) f ) yp = u1 y1 + u2 y2
a) Se tiene a2 (x)y 00 + a1 (x)y 0 + a0 (x)y = 0
y y1 (x) 3. Coeficientes indeterminados g) y = yc + yp
b) Se escribe en forma estándar 5. Ecuación de Cauchy-Euler
y 00 + P (x)y 0 + Q(x)y = 0 a) Se tiene ay 00 + by 0 + cy = g(x),
Z − R P (x)dx donde a, b, c son contantes a) Se tiene ax2 y 00 + bxy 0 + cy = 0 o
e
c) Se obtiene y2 (x) = y1 (x) dx b) Hallar la función complementaria yc ax2 y 00 + bxy 0 + cy = g(x),
y12 (x) donde a, b, c son contantes
c) Se encuentra solución particular yp
2. Homogéneas con coeficientes constantes b) Se propone y = xm , m es contante
d ) y = yc + yp
c) Se obtiene la ecuación auxiliar
a) Se tiene ay 00 + by 0 + cy = 0, donde a, b, c 4. Variación de parámetros am2 + (b − a)m + c = 0
son contantes
1) Raı́ces reales diferentes m1 y m2
b) Se propone la solución y = emx , m es a) Para resolver
y = c1 xm1 + c2 xm2
contante a2 (x)y 00 + a1 (x)y 0 + a0 (x)y = g(x)
2) Raı́ces reales repetidas m1 = m2
c) Se obtiene la ecuación auxiliar b) yc = c1 y1 + c2 y2 y = c1 xm1 + c2 xm1 ln x
am2 + bm + c = 0
 
y1 y2  3) Raı́ces complejas conjugadas
c) Se obtiene w(y1 , y2 ) =  0
y1 y20 
 
1) Raı́ces reales diferentes m1 y m2 m = α ± iβ
y = c1 em1 x + c2 em2 x d ) y 00 + y 0 + y = f (x) se determina f (x) y = xα [c1 cos(β ln x) + c2 sen(β ln x)]