3/8/22, 10:44 Sistemas de comunicación

MANTENIMIENTO DE REDES CAN BUS

Sistemas de comunicación

#Redes #Conectores #comunicación

1. Fundamentos en redes de comunicación

Es importante repasar algunos conceptos que se hacen necesarios para tratar los temas de redes de comunicación. Estos
permitirán enfrentarnos a los conceptos a estudiar y permitirá consolidar los conceptos de las redes de comunicación.

MENÚ

1.1 Introducción
El protocolo de comunicación CAN BUS, es de uso obligatorio para los sistemas que controlan las emisiones del vehículo. Sin
embargo, los fabricantes han considerado usarlo en otros sistemas debido a la efectividad en la transmisión de la
información.

De acuerdo a lo anterior, la complejidad de los sistemas es mayor dado el alto número de módulos conectados entre sí, por
consiguiente, su diagnóstico se hace también más complejo.

A través de las redes de comunicación, se comparte información y pueden tener varias maneras de conexión. Se puede
comentar, que en la actualidad hay varios conceptos a tener en cuenta, además del manejo e interpretación de equipos de
alta tecnología.

1.2 Estructura, organización, modo de comunicación

La información que se transmite a través de las redes de comunicación es compartida entre los módulos, para ello pueden
SIGUIENTE
presentarse varias maneras de interconectar los elementos  componen la red y esto crea características especiales.
físicos que
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La topología de las redes: lineal, anillo, estrella o

malla.

El bus de comunicación lineal o en

bus :

Comparte la información en un solo cable y todos los nodos se conectan a este. La ventaja con la configuración
lineal, es que todos pueden recibir y entregar mensajes.

La desventaja es que, al ser un solo cable, la apertura del circuito causa la interrupción total del circuito.

Puede ser también que el circuito se abra desde el cable principal a uno de sus nodos, para este caso, el daño es en
un solo módulo, pero la información de este no puede entregarse a los demás.

La topología de la red en
anillo:

Consiste en que cada estación de trabajo se une a otra y a otra, hasta que el circuito se cierra formando un anillo.

Tiene la ventaja, que presenta una tasa de errores muy baja y como desventaja que, si el circuito se abre, la red deja
de funcionar.

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La topología en estrella:

Se crea ubicando un nodo en el centro y de este se conectan los demás a su alrededor.

La ventaja es que, si la red o un nodo falla, el resto de la red continúa trabajando. Caso contrario, que si el nodo
principal falla, toda la red deja de operar.

La topología en
malla:

Se caracteriza porque cada nodo se encuentra conectado a uno a más de los nodos de la red. Es una red muy
estable, pero es muy costoso su montaje.

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Organización

Existen diferentes métodos para que la transmisión de la información pueda ser compartida entre los módulos.
Estos pueden ser:

Multimaster Master - slave TDMA

Multimaster

Varios nodos de esta red, pueden enviar información sin autorización de otros nodos. Los nodos pueden transmitir mensajes
si consideran que la red se encuentra libre y todos los módulos tiene el mismo status. La ventaja de esta configuración, es
que como ningún módulo tiene más status que otro, la vuelve más resistente a la falla del sistema.

Las desventajas son que los mensajes pueden sufrir colisiones ya que no tienen priorización, para ese caso es necesario del
uso de bits de priorización en los mensajes.

Master – slave
Este sistema es usado especialmente en LIN BUS y se caracteriza porque un nodo tiene control de la comunicación o master,
por sobre su esclavo o slave. El esclavo solo responde cuando el maestro lo cuestiona.

TDMA
Time Division Multiple Access o Acceso múltiple por división de tiempo. Este sistema le asigna a cada módulo una ventana de
tiempo en la que se le permite transmitir los mensajes.

1.3 Sistema binario, octal, decimal y hexadecimal

Los mensajes se envían a través de la red con señales digitales, de manera que se crean los códigos binarios. El bit (binary
digit) es la unidad mínima de información y solo se usan los dígitos 0 y 1. Este sistema se usa en los computadores por su
simplicidad del uso de solo dos dígitos, a diferencia del sistema decimal que maneja 10 dígitos.

Por consiguiente, los mensajes se pueden transmitir teniendo como referencia dos valores de tensión: 0 Volts para
representar el dígito cero (0) y 5,0 Volts para representar el dígito uno (1). Con estos dos dígitos puede transmitirse cualquier
mensaje de las variables que registran los sensores, después de pasar por un módulo de control. La siguiente es una tabla
que compara valores binarios contra valores decimales.

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Por lo tanto, se puede realizar cualquier cálculo matemático que se hace con el sistema decimal. Lo primero que se debe
saber son los procedimientos para pasar de decimal a binario y de binario a decimal.

Una manera rápida de hacerlo es usando la calculadora de su computador y seleccionando Programador

Ya en Programador se selecciona la opción decimal y para el ejemplo podría digitarse 15. De manera inmediata, en la pantalla
aparece el valor 1111 en BIN para valores binarios.

También para el mismo valor se dan los resultados en hexadecimal y octal.

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1.4 Velocidades de transmisión

La velocidad de transmisión se mide en bits por segundo (bit/s). Pueden enviarse en paquetes de las maneras siguientes:
bits, miles de bits o millones de bits por segundo, los cuales se abrevian bit/s, kbit/s o Mbit/s

De acuerdo con su velocidad de transmisión, las redes se pueden caracterizar de la siguiente manera:

Clase A, velocidades hasta de 20

kBit/s

Clase B, velocidades entre 20 kBit/s

y 125 kBit/s

Clase C, velocidades entre 125

kBit/s y 1000 kBit/s

Clase C+, velocidades entre 1

Mbit/s y 10 Mbit/s

Clase A: LIN BUS – Local Interconnect Network - usa velocidades hasta 20 kBit/s y su configuración es de bus lineal. Se
compone de un solo cable de cobre. Se utiliza en sistemas de confort y de control de elementos de carrocería o en el sistema
de carga.

Clase B: se conoce como LS-CAN o Low Speed CAN con velocidades de transmisión de hasta 125 000 bits por segundo
(125 kbit/s), se usa especialmente en las comunicaciones electrónicas de los sistemas de carrocería y confort. La clase B
utiliza cables de cobre trenzado y es un bus lineal.

Clase C: conocido como HS-CAN o High Speed CAN. Su velocidad de transmisión va desde los 125 kBit/ hasta 1 MBit/s.
Sin embargo, es más común encontrarlo en 500 kBit/s. Sus aplicaciones en el vehículo se encuentran en los sistemas del tren
de potencia y en los sistemas de seguridad como frenosSIGUIENTE  (bolsas de aire y cinturones de seguridad). También
ABS/EPS y SRS
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usan pares de cables trenzados de cobre.

De igual manera, puede usarse otros protocolos de comunicación con funciones específicas, ya que algunos sistemas no
requieren una tasa alta de transmisión de información y en otras, es necesario el uso de mayor velocidad de transmisión de
información.

Se encuentra también el MOST Bus – Media Oriented Systems Transport. Utilizado especialmente para transmisión de audio
y video. Utiliza una topología de anillo y su velocidad puede ser hasta 22 Mbit/s. Se transmite a través de cables de fibra
óptica.

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