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Sea como sea la aplicación, se requieren tres elementos para todo proceso de comunicación
de datos, estos son:
Por “Proceso de transmisión de datos” se entiende las acciones necesarias para enviar y 3
recibir datos. Este proceso requiere cuatro elementos básicos que son:
Tipo de señal
Memoria. 5
Interfaces para Comunicaciones.
Códigos de caracteres.
En la actualidad, dos de los modelos más conocidos para referenciar los protocolos de
comunicación de datos en general son:
Este modelo es el más conocido y usado, pues, aunque los protocolos hayan cambiado en
los casi veinte años en concepto y diseño, su fortaleza está en que divide el problema general
de la comunicación en problemas específicos y presenta una estructura formada de varias
capas o niveles en los que se contempla desde el elemento mínimo de comunicación, hasta
una aplicación completa.
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El modelo OSI presenta las siguientes características:
Tiene una estructura multinivel: Diseñado para que cada nivel se dedique a resolver
tan
solo una parte del problema de comunicación.
Interacción entre niveles: Cada nivel se comunica con su similar en otros equipos,
sin embargo, debe hacerlo a través de los niveles inferiores en el mismo equipo. En
otras palabras, el nivel N utiliza los servicios del nivel N-1 y proporciona servicios al
nivel N+1.
Dependencia: Debido a ese tipo de interacción, cada nivel depende del nivel inferior
y superior del mismo.
El segundo modelo nace del modelo OSI cuyos orígenes están en el desarrollo de la CIM.
Aunque en sus inicios fue desarrollada por la red experimental de conmutación de paquetes
(ARPANET) y financiada por la agencia de proyectos de investigación avanzada para la
defensa (DARPA).
Hoy es la base de Internet que sirve para enlazar computadoras incluso utilizando diferentes
sistemas operativos.
No existe un modelo oficial, pero si funcional, por eso los diferentes autores pueden indicar
que se basa en un modelo de dos, tres o cuatro capas, según su punto de vista.
Capa de aplicación.
Capa origen-destino o transporte.
Capa de internet.
Capa de acceso a la red.
Capa física.
FIELDBUS FOUNDATION
A. Nivel físico,
B. Batería de Comunicaciones
C. Nivel de usuario
1.4.1 El Protocolo H1
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Está regulada por el estándar IEC11158-2, lo que lo hace compatible con Profibus PA. El
estándar H1 fue creado pensando en ofrecer una comunicación digital segura y reducir el
cableado punto a punto de las redes tradicionales para pasar a la transmisión de varias
señales por sobre el mismo bus de datos, Además el estándar H1 presenta características
adicionales como la seguridad intrínseca y alimentación por sobre el mismo bus que lo hacen
un medio de transmisión eficaz para grandes plantas industriales.
En la comparación de arriba se aprecia que los niveles 3, 4, 5 y 6 del modelo OSI no son
usados o no se requieren en aplicaciones de control de proceso, estos son usados para
interconectar y hacer ruteo entre redes.
A. Nivel físico
Corresponde al nivel 1 o capa física de H1, no presenta modificaciones con respecto a la
capa del modelo OSI en el cual recibe mensajes codificados de las capas superiores y los
convierte en señales físicas en el medio de transmisión del bus de campo.
B. Batería de Comunicaciones
Provee los servicios de interfase entre los niveles físicos y de usuario, tiene las siguientes
características:
FF es ideal para aplicaciones que usen control regulatorio básico y avanzado, y para el
control discreto asociado a sus funciones.
El protocolo H1 es utilizado, en una red Foundation Fieldbus, con la finalidad de conectar los
dispositivos de campo dentro de un segmento de la red, entregando así el medio y los
estándares con los cuales se transmiten los datos a través del bus.
Puede transmitir hasta una distancia de 1900 metros, considerando el largo del bus
troncal y sus derivaciones Spur a los dispositivos. 13
Permite hasta 4 repetidores alcanzando hasta 9500 metros en total.
El sistema energiza y transmite los datos a través del mismo cable (cable par trenzado,
puede usar el mismo cable que los sistemas basados en 4 a 20 mA de 18 AWG).
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A. Módulos de Comunicación H1
La fuente acondicionadora del segmento se encarga entre otras cosas de limitar la corriente
total, además provee la aislación de la comunicación entre varios segmentos, también se
encarga de montar la señal de datos (0,75Vpp – 1Vpp) en una señal continua de 19VDC
aprox. Las fuentes alimentadoras de lazo tienen integrado internamente un terminador, el
cual se habilita mediante un switch y por último son energizadas externamente por una fuente
de 24VDC, la cual entrega la tensión necesaria para su funcionamiento.
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Corresponden a las cajas de distribución del bus troncal, generalmente se les conoce como
megablock, en las cuales se conectan a través de un cable ramal o Spur, los instrumentos
de campo. Estas unidades de distribución se encuentran dispuestas físicamente en terreno
en cajas de derivaciones llamadas Juntion Box y cuentan con una serie de protecciones
adicionales, como protección contra coci, limitador de corriente máxima que dependerá si se
trata de un sistema Fisco o no, además proveen de un conector libre de error, no importa el
puerto donde conecte, cada uno es plug&play, y en algunos casos cuentan con una
terminadora incluida, que se activa mediante un switch.
También se puede realizar derivaciones mediante regletas, pero normalmente estas carecen
de las características de los megablock como protección contra coci, y se debe tener cuidado
en la conexión exacta entre otras.
D. Terminadores
La carga del bus puede ser reducida mediante la utilización de switches y combinando parte
de las redes H1 para de este modo crear una red más grande. Los switches leen las
direcciones de las tarjetas en los paquetes de datos y de este modo los direccionan a las
subredes correspondientes. Con esto se logra controlar el acceso a la red HSE y cumplir con
los requerimientos.
1.4.3 Topología Redes Fielbus Foundation
Los dispositivos de campo pueden conectarse de distintas maneras, tres de las topologías
más utilizadas en segmento Foundation Fieldbus son los siguientes:
Esta topología consiste en un bus principal al cual se van conectando los instrumentos o
demás buses secundarios (spurs). Un spur puede tener varios dispositivos conectados. Y el
largo posible para cada spur variara de acuerdo con la cantidad de instrumentos que se
conecten a él. Se representa en el siguiente diagrama;
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En la tabla podemos ver los valores de extensión del Spur de acuerdo con el número de
dispositivos en él;
B. Cadena
En esta topología los dispositivos de campo son conectados en serie, el cable del bus troncal
es conectado de dispositivo en dispositivo consecutivamente. Para este tipo de
configuraciones se debe disponer de conectores que permitan la continuidad de la
comunicación en caso de falla o desconexión de un dispositivo de la serie, lo cual es muy
difícil de lograr, considerando que no hay protecciones propias de la topología, por lo que las
fallas son recurrentes y se considera el peor caso de conectividad para cualquier bus de
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campo. La topología cadena se muestra en el esquema;
C. Topología en árbol
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Cada una de las topologías mencionadas resulta conveniente según la disposición de los
dispositivos de campo en una instalación industrial. Las topologías de “bus con spurs” y
“punto a punto” tienen por ventaja la distancia de transmisión y el ahorro de cable ya que su
configuración para la conexión permite un aprovechamiento mayor del cable de
comunicación. Su desventaja en cambio radica en el hecho de que la falla o intervención de
un dispositivo pudiese generar la caída o dejar fuera los demás dispositivos conectados al
bus troncal.
Los Function Block, bloques de función en español, son pequeños módulos de software, que
tienen un conjunto de entradas y salidas para una función
Este bloque relaciona los componentes internos del dispositivo. Dispone de funciones de
entradas/salidas locales necesarias para leer los sensores y para comandar los actuadores,
displays u otro hardware de salida. Funciona como un enlace entre los sensores, actuadores
y el control del proceso. Dentro de la información disponible en este bloque tenemos; tipo de
sensor, estado de actuadores y sensores, materiales de construcción, condición operativa.
Estos boques se utilizan para configurar, calibrar y hacer ajustes al dispositivo, tambien otras
configuraciones como escalamiento de señales para que la entrada o salida sea precisa y
confiable.
El Bloque de Función relaciona elementos de control tales como; AI, AO, PID, PI, divisor o
caracterizador, de esta manera permiten que los dispositivos contengan capacidades de
control. Proporciona la información de control del proceso.
De acuerdo con lo anterior, los sistemas basados en fieldbus se pueden escalar más
fácilmente que los tradicionales. Si los dispositivos, hoy, contienen capacidades de control,
entonces se puede considerar en los diseños más instrumentos que la propia extensión del 23
sistema de control central.
El personal calificado a cargo del sistema de control, en etapa de proyecto, utilizan los
bloques de función para implementar la estrategia de control.
A continuación, veremos especificaciones para las siguientes funciones básicas;
PD Control PD Control PD
Este descriptor (archivo), entrega la información que un sistema necesita para comprender
tanto el significado de los datos como las capacidades del dispositivo.
Fieldbus Foundation proporciona Device Descriptor para todos los bloques de funciones y
bloques de transductor estándar, así como descripciones de dispositivo de distribución que
los fabricantes han entregado como parte del proceso de interoperabilidad del dispositivo.
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