Agencia Espacial

De Alumnos Preuniversitarios
de Extremadura

Misión Mario Roso de Luna III

 Presentación

Página 2
 Requisitos
Índice

AEDAPEx................................................................................................................. 4
Misión Mario Roso de Luna III ............................................................................. 4
Organización ......................................................................................................... 5
Desarrollo de los Sistemas de MRL-3 ................................................................. 6
Equipo de tierra ........................................................................................ 7
Equipo del módulo de control ................................................................ 20
Equipo de comunicación GSM .............................................................. 27
Equipo de vídeo y estructuras ............................................................... 32
Cálculos Atmosféricos y de Preparación de los Globos ..................................... 44
Lanzamiento de MRL-III ....................................................................................... 48
Datos adquiridos .................................................................................... 54
Experiencia adquirida y puntos de mejora ........................................... 56
Permisos ................................................................................................................ 58
Anexo Páginas WEB de referencia ...................................................................... 60

Página 3
 Presentación

AEDAPEx

Misión Mario Roso de Luna III

-
-

Página 4
 Requisitos
Organización

Página 5
 Presentación

Página 6
 Requisitos
Desarrollo de los sistemas de MRL-3

Equipo de tierra

- - - -

Página 7
 Presentación

Página 8
 Requisitos

Página 9
 A 8,41 B

7,00 ø
30,00

10,00
2,00

13,00
15,00

21,00
35,00

Ø4,00
135,0°

56,10
Ø3,00

12,00
7,00

37,00
10,91
35,00
Ø27,00 17,50
Ø21,00
Ø17,00 4,00

12,00 Anclaje del Boom al

8,00

Ø5,00 servo de altura

Ø5,00

4,00
Articulación 20,50
superior del
5,50

13,00
trípode
45,00

23,00
7,00
C D
5,00 13,00 Ø4,00

10,00
25,00
20,00

20,00

Ø3,00
12,00

3,10
21,00
Ø7,00
Anclaje de los
Ø4,00
25,00

elementos del
21,00
20,00

Boom (x 3)
10,00

F 51,30 G
Ø20,00 30,50
Ø3,00
Articulación superior
30,00

15,00

de las patas (x 3)
20,00

30,00

Ø16,00 Conexión
20,00

del Ø5,00

E Ø8,00 elemento
excitador
Perfil del Boom
20,00

(Aluminio Extruido) Ø12,00 Ø8,00

Tapones varillas de
los elementos del
Ø12,00
Boom (x 11)

MISIÓN MARIO ROSO DE LUNA 3

ESTRUCTURA DE LA ANTENA
Antena Cúbica 170 MHz
Despiece (I)

Nº DIBUJO REV.
AEDAPEx
MRL 3-008a 1
Agencia Espacial De Alumnos
Preuniversitarios de Extremadura ESCALA 1:1 HOJA 10
Todas las piezas están fabricadas en plástico con
impresora 3D, ajustado los rellenos al 100%
Base-Soporte Ø3,00 J
mecanismo de
servos

10,50

30,00
8,00
4,00

10,00
Ø5,00

R 16,00
H I
Ø10,77
7,00

Ø16,00
13,00
15,00
Ø22,00
10,00

24,00

50,00
10,00

Ø20,00 9,00

Ø26,00
Tapón barra
de ajuste
70,00
vertical

L
110,00

20,00
3,50

12,00
7,00
Articulación
inferior
10,91
patas (x 3) Ø3,00
30,00

3,50

Ø26,00
3,50 Ø3,00
Ø21,00
3,50

Ø16,00
12,00

Articulación
13,00 inferior del
12,00

Ø3,00 trípode
Tirantes de la articulación
10,91 Ø24,00
inferior (x 3)

MISIÓN MARIO ROSO DE LUNA 3

ESTRUCTURA DE LA ANTENA
Antena Cúbica 170 MHz
Despiece (II)

TAMAÑO Nº DIBUJO REV.

AEDAPEx
MRL 3-008b
Agencia Espacial De Alumnos
Preuniversitarios de Extremadura ESCALA 1:1 HOJA 11
Detalle de la unión del servo azimutal

Vista Frontal

Vista Lateral Izquierda

Vista Superior

MISIÓN MARIO ROSO DE LUNA 3

ESTRUCTURA DE LA ANTENA
Antena Cúbica 170 MHz
Mecanismo de los servos

TAMAÑO Nº DE FAX Nº DIBUJO REV.

AEDAPEx
MRL 3-009
Agencia Espacial De Alumnos
Preuniversitarios de Extremadura ESCALA 1:2 HOJA 12
 B

F
E
G
D

A J
C

L
K
H I

MISIÓN MARIO ROSO DE LUNA 3

ESTRUCTURA DE LA ANTENA
Antena Cúbica 170 MHz
Conjunto de la antena montada

Nº DIBUJO REV.
AEDAPEx
MRL 3-009b
Agencia Espacial De Alumnos
Preuniversitarios de Extremadura ESCALA 1:10 HOJA 13
 288,00 Brazo de fibra de 302,00
Brazo de fibra de
vidrio 6 mm ø vidrio 6 mm ø
Hilo de cobre desnudo
Hilo de cobre desnudo 2 mm ø
2 mm ø

320,00
305,00

Director Excitado
Lado director 0,433m Lado excitado 0,454m
Brazo director 0,610m Brazo excitado 0,640m
Perimetro director 1,730m Perimetro excitado 1,815m

317,00
Brazo de fibra de Separacion reflector-excitado 0,310m
vidrio 6 mm ø Separacion excitado-director 0,394m
Hilo de cobre desnudo Longitud del boom 0,704m
2 mm ø
Director
335,00

394,00

Excitado

1000,00
Reflector
310,00

Lado del reflector 0,475m

Brazo del reflector 0,670m
Perimetro del reflector 1,901m
Reflector
En la construcción de los elementos del Boom hay
que evitar el uso de materiales conductores o
semiconductores para la estructura del soporte,
como pueden ser fibra de carbono o varillas
metálicas, sin embargo el elemento central del
Boom si puede ser metálico (en nuestro caso Contrapeso
Aluminio), También es necesario que el anclaje al Latón (1Kg)
trípode o mástil se haga detrás del reflector

MISIÓN MARIO ROSO DE LUNA 3

ESTRUCTURA DE LA ANTENA
Antena Cúbica 170 MHz
Dimensiones y ubicación de los elementos del Boom

Nº DIBUJO REV.
AEDAPEx
MRL 3-010
Agencia Espacial De Alumnos
Preuniversitarios de Extremadura ESCALA 1:10 HOJA 14
- -

Página 15
 Presentación
Equipo del módulo de control

Página 20
 -

- - -
- - -
- - -
- - -
- - -
- - -
- - -
- - -
- - -
- - -
- - -
- - -
- - -
- - -
- - -
- - -
- - -
- - -
- - -
- - -
- -
- -
- -
- -
- -
- -
- -
- -
- -
- -
- -
- -
- -
- -
- -
- -
- -
- -
- -
- - Página 21
 Presentación

- -

-
-

- - -
- - - - - -

Página 22
Página 24
Equipo de comunicación GSM

- -
- -
-
-

Página 27
 Presentación
Equipo de vídeo y estructuras

Página 32
 Requisitos

- -

Página 33
 CB1

BAT 1
12V Módulo
6800mAh 1 GSM Conectores RCA

Menu

Menu
GND

GND
2 J1

CAMARA CENITAL CAMARA AZIMUTAL

CADDX TURTLE V.2 CADDX TURTLE V.2
PLACA DE CONTROL PLACA DE CONTROL
VIDEO

VIDEO
MENU

MENU
GND

GND
VC C

VC C
uSD uSD
64 Gb 64 Gb

TX RX G ND TX RX G ND

REVERSO ANVERSO REVERSO ANVERSO

OBJETIVO OBJETIVO

CB1

BAT 1
12V
6800mAh Reductor de tensión DC/DC Módulo de
7-32V a 0,8-28V 9A 300W Control
1
J4
2

MISIÓN MARIO ROSO DE LUNA 3

Sistema de alimentación
Conexiones

TAMAÑO Nº DIBUJO REV.

AEDAPEx
MRL 3-034
Agencia Espacial De Alumnos
Preuniversitarios de Extremadura ESCALA 1:1 HOJA 34
Requisitos
-

Página 35
 Presentación

Página 36
 300,00
30,00
300,00

50,00
20,00

Las ventanas de las cámaras

de video están protegidas
50,00

por una lámina de

metacrilato de 2mm de
espesor

MISIÓN MARIO ROSO DE LUNA 3

ESTRUCTURA DE LA SONDA
Base de la Sonda

TAMAÑO Nº DE FAX Nº DIBUJO REV.

AEDAPEx
MRL 3-001
Agencia Espacial De Alumnos
Preuniversitarios de Extremadura ESCALA 1:2 HOJA Página
37 37
 FRONTAL DE LA SONDA
240,00 30,00

50,00
150,00

20,00

TRASERA DE LA SONDA
240,00
85,00
85,00
65,00 30,00 50,00

Perfil en L,
acero 1 mm

2 Tornillos M3 x 35
2 Tuercas M3
150,00

2 Arandelas 10 mm
17,00

15,00

16,00
65,00 Soporte antenas VHF,
GSM Y GPS , chapa de
69,00
acero de 1 mm

MISIÓN MARIO ROSO DE LUNA 3

ESTRUCTURA DE LA SONDA
Frontal y trasera de la Sonda

TAMAÑO Nº DE FAX Nº DIBUJO REV.

AEDAPEx
MRL 3-002
Agencia Espacial De Alumnos
Preuniversitarios de Extremadura ESCALA 1:2 HOJA 38
 LATERALES DE LA SONDA (x2)

30,00 300,00
150,00

ESTABILIZADORES DE LA SONDA ( x 2 )
30,00 250,00
150,00

MISIÓN MARIO ROSO DE LUNA 3

ESTRUCTURA DE LA SONDA
Laterales de la Sonda

TAMAÑO Nº DE FAX Nº DIBUJO REV.

AEDAPEx
MRL 3-003
Agencia Espacial De Alumnos
Preuniversitarios de Extremadura ESCALA 1:2 HOJA 39
 30,00
TAPA DE LA SONDA
300,00 15,00

240,00
300,00

125,31

DETALLE MANTA TÉRMICA

MANTA TÉRMICA

POLIESTIRENO EXPANDIDO
DE ALTA DENSIDAD

Todas las piezas de la sonda están construidas con Poestireno Expandido de Alta Densidad, y las superficies exteriores y
el tabique separador de la cámara de sensores externos van protegidos con una capa de manta térmica

MISIÓN MARIO ROSO DE LUNA 3

ESTRUCTURA DE LA SONDA
Tapa de la Sonda

TAMAÑO Nº DE FAX Nº DIBUJO REV.

AEDAPEx
MRL 3-004
Agencia Espacial De Alumnos
Preuniversitarios de Extremadura ESCALA 1:2 HOJA 40
 A (x 2) B (x 2)
20,00 Soporte Lateral Baterías 1 y 2 Soporte Superior Baterías 1 y 2

30,00
30,00

30,00
75,00
80,00

C D
Soporte Trasero Batería 2 Soporte Trasero Batería 1

30,00
20,00

30,00

40,00
12,00

50,00

MISIÓN MARIO ROSO DE LUNA 3

ESTRUCTURA DE LA SONDA
Piezas de soporte

TAMAÑO Nº DE FAX Nº DIBUJO REV.

AEDAPEx
MRL 3-005
Agencia Espacial De Alumnos
Preuniversitarios de Extremadura ESCALA 1:2 HOJA 41
Antena

Módulo Principal
VHF C Batería 12V,
Módulo GSM
6,8Ah,
DC12680 B
A Cámara
Azimutal
Cámara
cen ital

Adaptador Sonda FRENTE

PT1000
Sonda
A Reductor de
PT1000

Antena GSM
B Batería 12V,
tensión 12/5V

Antena
GPS
6,8Ah,
DC12680 D

Escala 1:10

200
Cordón de PVC
de punto de
ruptura a 125 N

MISIÓN MARIO ROSO DE LUNA 3

ESTRUCTURA DE LA SONDA
Disposición de equipos y montaje Paracaídas

TAMAÑO Nº DE FAX Nº DIBUJO REV.

AEDAPEx
MRL 3-006
Agencia Espacial De Alumnos
Preuniversitarios de Extremadura ESCALA 1:5 HOJA 42
 MISIÓN MARIO ROSO DE LUNA 3

ESTRUCTURA DE LA SONDA
Vista isométrica

TAMAÑO Nº DE FAX Nº DIBUJO REV.

AEDAPEx
MRL 3-007
Agencia Espacial De Alumnos
Preuniversitarios de Extremadura ESCALA 1:5 HOJA 43
 Presentación
Cálculos atmosféricos y de preparación de los globos

Página 44
 Requisitos

-
- -

Página 45
 Presentación

Página 46
 Requisitos
-

- -

Altura Objeti- Carga de He (m3) Velocidad de ascenso Tiempo de ascenso

vo (m) (m/s) (minutos)
globo globo globo globo globo globo
1600 2000 1600 2000 1600 2000
10000
11000
12000
13000
14000
15000
16000
17000
18000
19000
20000
21000
22000
23000
24000
25000
26000
27000
28000
29000
30000
31000
32000
33000
34000
35000
36000
37000
38000
39000
Página 47
40000
 Presentación
Lanzamiento de MRL-III

Página 48
Requisitos

Página 49
 Presentación

Proceso de sellado del globo

Página 50
 Requisitos

Página 51
 Presentación

Página 52
Requisitos

Página 53
 Presentación
Datos adquiridos.

Página 54
Requisitos

Página 55
 Presentación

Experiencia adquirida y puntos de mejora

Página 56
 Requisitos

Permisos

Página 57
 Presentación


-

Página 58
 Requisitos


 -

Página 59
 Presentación
ANEXO. Páginas WEB de Referencia

Página 60
Ateneo de Cáceres

C/ General Ezponda nº 9
10003 Cáceres
Teléfono: 927 70 06 56

Correo: info@ateneodecaceres.es

Diputación de Cáceres

Plaza de Santa María

10003 Cáceres
Teléfono: 927 25 55 00

Correo: ciudadania@dip-caceres.es

MENSA España

C/Doctor Casas, 20
50008 Zaragoza

www.mensa.es