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Energía Energía
Mecánica Mecánica
Ley de Pascal
F
A
2. Una 2. fuerza deforce
A 10 lb. 10 lbs is es aplicada
appliedto the
stopper
al tapón con unwithárea
a surface areade
superficial of
one square
1 pulgada cuadrada inch
1.1.The
El bottle is filled
recipiente es
with liquid,
llenado con which is
3. Esto
3. resulta en una
This results fuerza
in 10 lb ofde 10
force not compressible
líquido, el cuál
lbs enon every
cada square
pulgada inch of de
cuadrada es un fluido no
surface
superficie areadeinrecipiente
interior the container compresible
4. Si 4.
el Iffondo tiene un
the bottom hasárea de 20
an area of
pulgadas cuadradas y cada
20 sq. in. and each square
pulgada
inchcuadrada
is pushedes onempujada
by 10lbs.
con 10of lbs de the
force, fuerza, entonces
entire bottomel
fondoofdel therecipiente soporta
container 200
receives
lbs de200 empuje
lbs push
La presiónFigure 1-1por
(fuerza Pressure
unidad(force per unit
de área), area) is transmitted
es transmitida a travésthroughout a confined
de un fluido fluid
confinado
A.PRENSA
SIMPLE HYDRAULIC PRESS
HIDRÁULICA SIMPLE
10 lbs
1.1.AnSe
input force
aplica of fuerza
una 10 lbs on
de 10 lbs sobre
a one square inch area
un área de 1 pulgada cuadrada
3. Esta3.presión
This pressure will100
soportará support
lbs
a 100 lb weight if this is a
de peso10sisq
ésta área
in piston
corresponde a 10 pulgadas
cuadradas de pistón
2. 2. Se
Develops a pressure
desarrolla of 10 de
una presión
pounds per square inch (psi)
10 libras por pulgada cuadrada
throughout the container
(10 PSI) dentro del recipiente
4. 4.
TheLas fuerzas
forces son proporcionales
are proportional a lasareas
to the piston áreas
de los pistones 10 lbs 100 lbs
=
1 pulg
sq in2 10 pulg
10 sq in2
FigureLa ley de
1-2 (A) Pascal
Pascal’saplicada
principleaapplied
una prensa simple press
to the hydraulic
2.2. will balance100
Equilibrará
1. Si1.seAn
aplica t forc
inpuuna e
fuerza 100 lbseste
lbs en herepunto
de 10 of lbs
10 en herepunto
lbseste
100 lbs
3. 3.
Siifeste
thisbrazo
arm ises 10
veces más as
10 times largo queas
long 4.4.thisEste
arm
brazo
PALANCA
B. SIMPLE MECÁNICA SIMPLE
MECHANICAL LEVER
Comparación entre
Figure 1-2una(B)
prensa hidráulica
Similarity simple
between y una
simple palanca
press mecánica simple
and mechanical lever
2. 2. 1010
Las cupulgadas
in of liquidcúbicas
will movede 11 pulg
in
1010pulg
in the larger pistonalonly one inch
líquido moverán pistón
(10 in sq x 1 in = 10 cu in)
grande sólo una pulgada (10
pulg2 x 1 pulg = 10 pulg3)
4. The
4. energy transfer
El trabajo here isaquí
realizado also 100
es: in lbs
(1 in 100
x 100lbs
lbsx=1100
pulgin =
lbs)
100 lbs-pulg
3.3.TheEl trabajo
energy realizado
transfer aquí es:
here equals
10 lbs x 10 in or 100 in lbs
10 lbs x 10 pulg = 100 lbs-pulg
Desplazamiento de líquido
Figure (1-3) Energy can encreated
neither be una prensa hidráulica simple
nor destroyed
V = V = V
Flujo o Caudal
1. The
1. La bomba empuja el fluidothe
pump pushes hidráulico
hydraulic
fluid into the lines
hacia las líneas de conducción
Piston ToRetorno
Reservoir
Pistón y
& Rod
Vástago
Motor
Electric
Eléctrico
Motor
Pump
Bomba 3.3.Some actuators
Estos operateoperan
actuadores in a straight linelínea recta
en una
(linear actuators). They are called rams or
y son llamados cilindros hidráulicos. Son
cylinders. They are used to lift weight, exert
usados
force, clamp,para
ect. levantar cargas, ejercer
fuerzas, etc.
Actuadores
Fig 1-4 hidráulicos lineales
(A) Linear and y rotativos
rotary actuator
COPYRIGHT C (2001) EATON CORPORATION
ACTUADOR HIDRÁULICO ROTATIVO
B. Rotary
Actuator
4. Estos actuadores operan girando un eje y Motor
4. Rotary actuators motores
son llamados or motorshidráulicos.
give the system
Son
rotating
usados para mover huinches, cajastode
output. They can be connected
pulleys, gears, rack and pinions, conveyors, ect.
engranajes, etc.
Motor
Electric
Eléctrico
Motor
PUMP
Pump
Bomba
Eje de
Rotary
Drive
rotación
Shaft
Actuadores
Fig 1-4 hidráulicos lineales
(B) Linear and y rotativos
rotary actuator
COPYRIGHT C (2001) EATON CORPORATION
A. MaximumMáxima
Velocidad Speed
3. El3.pistón se moverá
the piston will movehasta
this farelonfinal
oneen un
minute
minuto
2. Y2.eland
volumen es de 10gallons
galones Load
Carga
the volume is 10
1. Si1.laIf bomba
the pumpconstantemente descarga
constantly delivers 10 gallons
10 galones por minuto
per minute
Motor
Electric
Eléctrico
Motor
Pump
Bomba
La velocidad
Figure 1-5de(A)
losHydraulic
actuadores hidráulicos
drive speed es variable
is variable
COPYRIGHT C (2001) EATON CORPORATION
B. Reduced
Velocidad Speed
Reducida
6. El
6. actuador recibe
the actuator solamente
receives 5 galones,
only 5 gallons and
only travels half as far in one minute
por lo que recorrerá la mitad del trayecto
en un minuto
Flow
Válvula
Control Load
Carga
de control
Valve
de flujo
5. Pero la válvula restringe el
5. but a valve restricts the flow
flujo
to a5 5 gpm per minute
gallons
Válvula
Relief
de alivio
Valve
4. 4. la
Si If the pump delivers
bomba
10 gpm,10 gpm,
descarga
5 gpm
Motor
Electric
Eléctrico
Motor
7.7.Excess
Los 55gpm
gpmisde
diverted
excesoover
sonthe
descargados a
Pump
Bomba relief valve
retorno por la válvula de alivio
La velocidad
Figure 1-5de(B)
losHydraulic
actuadores hidráulicos
drive speed es variable
is variable
2. La bomba descarga directamente 3.3.TheEl vástago
piston se extiende
extends
2. pump delivery is directed to the
al lado
cappistón
end of del cilindro
the cylinder
Load
Carga
4.4. Exhaust
El aceite del
oil is lado
pushed
out of the rod end
vástago es regresado
and back to tank
al estanque
Motor
Electric
Eléctrico
Motor
Pump
Bomba
FigureLos
1-6 actuadores
(A) Hydraulicson reversibles
drives are reversible
COPYRIGHT C (2001) EATON CORPORATION
Carga
Load
5.In another
5. En la otra posición,
position, oil el
is directed to the rod
aceite es dirigido al lado
end of the cylinder
vástago del cilindro
Motor
Electric 6.TheElpiston
6. vástago se retrae
rod retracts
Eléctrico
Motor
7.
7.Exhaust oil from
El aceite delthe
lado pistón es
cap end is directed
Pump regresado al estanque
to tank
Bomba
8. relief
8. The La válvula de alivio
valve protects the protege
system byal
momentarily diverting flow to
sistema cuando el cilindro tank during
está
reversing, and when the piston is stalled or
en los finales de carrera
stops at the end of stroke
Los
Figure 1-6actuadores
(B) Hydraulicson reversibles
drives are reversible
COPYRIGHT C (2001) EATON CORPORATION
2. thisEn
2. In esta posición
position of the de la
válvula
directional direccional
valve
3. 3.
Lapump
bombadelivery is directed
descarga to
directamente el fluido
the cap end of the cylinder
al lado pistón del cilindro hidráulico
4. 4. These
El vástago piston rod extends
extiende
Load
Carga
1. La
1. válvula devalve
The relief alivioprotects
protegethe
el sistema de sobre
system from presión
over pressure
by diverting
enviando the pump
el aceite al flow to
tank when the maximum
estanque cuando el valor de
pressure setting is reached
regulación es alcanzado
5. 5.
Exhaust oil is del
El aceite
pushed out of
lado vástago
Motor
Electric the rod end and
es retornado
Eléctrico
Motor back to tank
al estanque
Pump
Bomba Directional
VálvulaValve
direccional
Válvula deFigure
alivio1-21
para proteger
Valving el and
to protect sistema
control contra alta presión
the system
Carga
Load
750
1000 8000 lbs
1250
500 1500
250 1750
0 2000
psi
Motor
Eléctrico
Electric Motor
Pump
Bomba 3. 3.
The La presión
pressure generada
equals es area
the force
equals 8000
igual lbs 10
a 8000 lbsin÷sq10
= pulg2 =
800 psi
800 PSI
Las caídas
Figure 1-10 de
(A)velocidad indican
Pressure loss posibles
requires full loss fugas internas
of pump outlet
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1.1.When the faucet
Cuando is wideestá
la válvula
750
1000
1250
open, all thetodo
abierta, pumpel flow
flujo de
2. There is virtually nonopressure
2. Virtualmente existe in
500
250
1500
1750
passes unrestricted
la bomba se descarga
2000
the system at this time
presión en el sistema
0
psi sin restricción
10 gpm
Motor
Eléctrico
Electric Motor
Relief Valve
Válvula de alivio
1000 psi 10 gpm
1000 PSI
Pump
Bomba
válvula
previene
valve un aumento
prevents en
any further
rise in pressure
la presión
10 gpm
Motor
Eléctrico
Electric Motor
5 gpm
5 gpm
Relief Valve
Válvula de alivio
1000 psi
Pump
Bomba 1000 PSI
7.7.
TheElunused flow
flujo no is diverted
utilizado es
overdescargado
the relief valve
al estanque
mediante la válvula de
alivio
Alta Temperatura
Viscosidad
High VI
Baja Temperatura
Low VI
Temperatura
Efecto
Figure 3-8 Thedeeffec
la temperatura sobre visc
t of improved la viscosidad
osity index
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Viscosidad y Fluidez
120
110
110
100
Kinematic
Viscosidad 90 90
Viscosity
Cinemática
80 74.8
cStcSt
@@4040ºC
deg C
70
61.2
60
50.6
50
41.4
40 35.2
28.8
30
24.2
19.8
20
10
Figure Grado
3-10 de
ISO viscosity grades
viscosidad ISO
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Tipos de bombas hidráulicas
Pumps
Non-Positive Positive
Displacement Displacement
(Centrifugal)
Radial Axial
Bent-Axis In-Line
Load
Pins
Pistons
Case
Bearing
Shaft
Shaft
Seal
Bombas hidráulicas de pistones
Bombas hidráulicas de pistones
Bombas hidráulicas de pistones
Sistemas hidráulicos
• Circuito Abierto:
- Bombas de desplazamiento fijo
• Circuito Cerrado:
- Bombas de desplazamiento variable
hidrostáticas
Filtros
Respirador
Abierto Cilindro
Estanque
Bomba
Sensor de Carga
OIL
Figure Fuentes
6-2 New fluid gathersdurante
de contaminación contamination during
el transporte handling
del fluido
Respiradero
Fill Cap
Cylinder
Sellos de cilindros
Rod Seals
hidráulicos
Reparación y
Service
OIL
New mantención
Aceite
Cleanout
Tapa de Oil
nuevo
Plate
inspección
Flujo
Flow
Entrada
Inlet Salida
Outlet
FigureFiltro
6-36 hidráulico
Typical filter operation
Cabello Humano
Válvula de alivio
In 2
pulg
10 sq
800 8000 lbs
psi
3 gpm
1000 psi
Válvula
Figure de alivio
10-1 Directde acción
acting directa
relief valve
3 gpm
1000 psi
La válvula de alivio
Figurede acción
10-2 Valvedirecta
opens opera cuando
when preset se alcanza
pressure la presión regulada
is reached
COPYRIGHT C (2001) EATON CORPORATION
Válvulas direccionales
Válvulas direccionales
A B
P T
T B P A
Figure Válvula
8-17 Manually (lever)4/3
direccional actuated, threepor
accionada position, four-way
palanca valve with
y centrada porspring centering
resorte
COPYRIGHT C (2001) EATON CORPORATION
Válvulas direccionales
A B
P T
T B P A
Válvula direccional
Figure 8-15 4/3 accionadafour-way
Three-position, por palanca
detentedyvalve
con detente
P T
Pilot Pilot
Oil In Oil Out
T B P A
Figure 8-20
Válvula Hydraulically
direccional actuated,
4/3 accionada porpilot-operated valve
pilotaje hidráulico
3.3.This film
Esta of oil lubricates
delgada película deand seals
aceite they spool
lubrica sella elwithin theentre
espacio valve body y el cuerpo
el carrete
Figure
El fluido 3-6 también
hidráulico Fluid helps to seal
provee between
superficies decomponents
sellado
Circuitos de:
• Avance Rápido
• Rotación
• Huinches
Bombas hidráulicas Principales
Circuitos de:
• Enfriador Hidráulico
• Bomba de Lodos / Rotación Auxiliar
Bombas hidráulicas Secundarias
Circuitos de:
• Válvulas Direccionales
• Avance Fino / Llave de Corte
Rendimiento Avance
Rendimiento Avance
Rendimiento Rotación
Rendimiento Rotación
Motores Hidráulicos de Rotación
Pórtico
Drenaje
Pórtico
Load
Sensing
Válvula Principal CMX
Válvula Principal CMX
Válvula Principal CMX
Válvula Principal CMX
Válvula Principal CMX
Circuito de Pilotaje
Circuito de Pilotaje
Circuito de Pilotaje
Válvula 2/2
piloteada
hidráulicamente
para abrir
“Normalmente
cerrada o NC”
Control de Torque
Válvula 2/2
piloteada
hidráulicamente
para cerrar
“Normalmente
abierta o NO”
Compensadores de LS
Compensadores de LS
Compensadores de LS
Compensadores de LS
• Válvulas de Alivio
de Load Sensing
• Compensación de
la bomba
• Ahorro Energía
Compensadores de LS
• Válvulas de Alivio
• Válvula Selectora
de circuito
• Válvula 2/2 NC
piloteada
hidráulicamente
para abrir
Avance Fino
Avance Fino
Avance Fino
Avance Fino
Modo Perforación
• Control Normal
• Control Hacia Arriba
Perforación
• Modo Perforación
Normal
• Empuje y Retención
Estándar
• Fuerza regulable
Subida del Cabezal
de Rotación
• Modo Perforación
Normal
• Empuje y Retención
Bloqueados
• Máxima fuerza
Subida del Cabezal
de Rotación
• Modo Perforación
Hacia Arriba
• Empuje Bloqueado
• Retención Activado
• Fuerza Regulable
Llave de Corte
Estanque Hidráulico
Estanque Hidráulico
Estanque Hidráulico
Estanque Hidráulico
Indicador de Nivel
Estanque Hidráulico
Filtro de Drenajes
Estanque Hidráulico
P/N 2065-0067
Indicador de saturación
Estanque Hidráulico
Bomba de Trasvasije
Válvulas Termostaticas
Válvulas Termostaticas
Válvulas Termostaticas
Análisis de Aceite Hidráulico
Válvulas Direccionales
Válvulas Direccionales
Estabilizadores
Fusible de velocidad
Estabilizadores
Fusible de velocidad
Estabilizadores
Fusible de velocidad
Estabilizadores
15 20 25
10 30
5 35
0 40
psia
2.2. Pesa
weighs 14.7
14.7 pounds
libras at sea
al nivel dellevel.
mar.
Atmospheric pressure is therefore
Entones la presión atmosférica equivale
14.7 psia
a 14.7 PSI
Valor
Figure 2-3de Atmospheric
la presión atmosférica
pressure is a “head” of air
COPYRIGHT C (2001) EATON CORPORATION
Presión Atmosférica
Vacío
Vacuum
1. Atmospheric
1. La presión atmosférica en
este punto pressure here 2. Soporta una
2.supports a column
columna de 29.92
29.92
Presión of mercury this
mercurio dehigh
Atmospheric inches
pulg
Atmosférica
Pressure esta altura
Mercury
• 120 [PSI]
• 14 [SCFM]
Filtro Coalescente
Presurización del
Estanque Hidráulico
• 5 [PSI]
• 10 [PSI]
Válvulas de alivio
Presurización del
Estanque Hidráulico
• Válvula
Check
• Restrictor
0.080”
Descarga
Outlet
Admisión
Inlet
Presión
Atmospheric
Atmosférica
Pressure
Inlet
Etapa dePhase
admisión
Aireación
Acumulación de Implosión de
burbujas de aire burbujas de aire
Erosión
Adaptador
suelto
Aireación
Cavitación
High velocity
Formación de partículas microjet
viajando a altaformation
velocidad Al circuito
Descarga
Outlet
Inlet
Admisión
Presión
Atmospheric
Atmosférica
Pressure
Output Phase
Etapa de admisión
Cavitación
Implosión de burbujas de
vapor
Formación de
burbujas de vapor
Erosión
Restricción
Cavitación
Efectos de la Aireación y Cavitación
Efectos de la Aireación y Cavitación