P22 Dinamica Estructural

Ingeniería civil
Diseño sismo resistente Byron Calo C.
DISEÑO SISMO RESISTENTE

CAP 1: DINÁMICA ESTRUCTURAL: Resumen dinámica estructuras
Byron Calo
‘-
MSc. ingeniería sísmica, geotecnia y estructuras
Quito – Ecuador
P-58
1
Ingeniería civil
CAPÍTULO 1 ‘-
2
Ingeniería
Ingeniería civil
civil
Diseño
Diseñosismo
sismoresistente
resistente Byron Calo
Byron Calo C.
C.
CONTENIDO CURSO
• Introducción
• Sistemas lineales de 1GDL
• Solución numérica de 1GDL
‘-
• Carga arbitraria en el tiempo
• Análisis modal espectral
3
Ingeniería
Ingeniería civil
civil
Diseño
Diseñosismo
sismoresistente
resistente Byron Calo
Byron Calo C.
C.
CONTENIDO CURSO
• Espectro, diseño y pseudo espectro de respuesta
• Método de Rayleigh
• Sistemas de N GDL
‘-
• Respuesta sísmica para un sistema de varios GDL
• Vector de influencia
• Torsión
• Caracteristicas de las edificaciones Ecuatorianas
4
Ingeniería civil
1. Introducción
1.1 ¿ POR QUÉ DINÁMICA ESTRUCTURAL?
Radica en las acciones aplicadas sobre una estructura, y las acciones producidas que no son nulas o
despreciables.
1.2 DEMANDAS-ACCIONES ‘-
Las acciones se clasifican en función de su amplitud, duración y periocidad; además las cargas dinámicas
dependen del tiempo, posición y magnitud
1.2.1 Condiciones iniciales
No presenta acciones externas,
pero sí desplazamiento (𝑣𝑜) o velocidad (𝑣𝑜ሶ )
5
Ingeniería civil
1. Introducción
1.2.2 Demandas periódicas
Presentan repetición en el tiempo con un periodo característico Tp:
Pueden ser simples si poseen una sola frecuencia, o complejas si suman un conjunto de señales simples
‘-
Periódica simple:
Periódica compleja: maquinaria
caminar
6
Ingeniería civil
1. Introducción
1.2.3 Pulsos e impactos
Pulsos: acciones de corta duración
Impactos: pulsos de muy corta duración
1.2.4 Demandas arbitrarias ‘-

No obedece a nungún patron regular (terremotos)
7
Ingeniería civil
2. Sistemas lineales de 1GDL
‘-
Caso (a) :
8
Ingeniería civil

2.1 Solución de la ecuación de movimiento
La EDOS tiene dos partes:
w=frecuencia angular del sistema: ‘-
2.2 Sistemas de oscilación libre
P(t)=0, por tanto la solución particular vp(t)=0. Si el Sistema tiene condiciones iniciales:
9
Ingeniería civil

2.1 Solución de la ecuación de movimiento
El desplazamiento tambíen se puede escribir como:
‘-
10
Ingeniería civil
3. Sistemas de 1GDL con amortiguamiento

Sistemas amortiguados: actuan fuerzas disipativas.
Las fuerzas disipativas FD, se pueden deber a distintos factores y presenter‘-distintos modelos:
11
Ingeniería civil

3.1 Solución homogénea de la ecuación de movimiento
La ecuación de equilibrio dinámico sera:
‘-
Las caracteristicas de vibración del sisitema están dadas por:
12
Ingeniería civil

3.2 Caso subamortiguado:
Se define la variable adimensional razón de amortiguamiento respecto al crítico:
Por tanto, para un sistema amortiguado se tiene:

‘-
Solución de EDOS es:
13
Ingeniería civil

3.3 Análisis de sistemas de oscilación libre
Cuando P(t)=0, y si el sistema tiene condiciones iniciales:
El desplazamiento estrá dado por:
Lo que equivale a: ‘-
14
Ingeniería civil

EL ejemplo anterior con amortiguamiento:
‘-
15
Ingeniería civil

3.4 El amortiguamiento
El factor de amortiguamiento respectro al crítico tiene los siguientes valores aproximados:
NEC-2015: 5% ‘-
3.5 Decaimiento logarítmico
De la envolvente de respuesta se puede
determiner la razón de amortiguamiento:
16
Ingeniería civil

3.5 Exitación armónica sin amortiguamiento
Ecuación de equilibrio dinámico:
La forzante del sistema se define como una función armónica:
El desplazamiento estará dado por:

‘-
Si existen condiciones iniciales:
NEC-15: 5%
El desplazamiento será:
17
Ingeniería civil

3.6 Exitación armónica con amortiguamiento
Ecuación de equilibrio dinámico:
La solución analítica de este sistema será: ‘-
18
Ingeniería civil

3.6 Exitación armónica con amortiguamiento
‘-
19
Ingeniería civil

3.7 Análisis de amplificación dinámica
‘-
20
Ingeniería civil
4. Solución numérica de 1GDL

Existen variedad de métodos, en función de: estabilidad, presición, rapidez y amortiguamiento, como:
• Método de Nigam y Jennings
• Método de Wilson Usada en la mayoría de

casos.
• Método de Newmark (constante / lineal)
• Método de la diferencia central ‘-

• Sistemas no lineales (POSGRADO)
21
Ingeniería civil

4.1 NEWMARK
‘-
(Chopa, 2014)
22
Ingeniería civil

4.1 NEWMARK EJEMPLO
‘-
(Ejemplo 5.4 Chopa, 2014)

23
Ingeniería civil
6. Espectro y pseudo espectro de respuesta

6.1 Respuesta sísmica de 1GDL
‘-
25
Ingeniería civil

‘-
• Respuesta a esta exitación es I. Duhamel
• Respuesta numérica: Newmark, Wilson, etc
26
Ingeniería civil

‘-
(Ref: Thetra ingeniería ) 27

Ingeniería civil

‘-
28
Ingeniería civil

6.2 Espectro respuesta (EJEMPLO)
‘-
29
Ingeniería civil

Un espectro de respuesta es la representación gráfica de la respuesta máxima en función del periodo natural de vibración del
sistema para un sismo determinado y un amortiguamiento definido. Es decir, el espectro de respuesta nos da información de la
respuesta máxima para toda una familia de sistemas de un grado de libertad.
6. 2 Pseudo espectro
‘-
Los pseudo espectros presentan un buen comportamiento en
general, excepto para periodos grandes y mayores amortiguamientos.
30
Ingeniería civil

6. 2 Pseudo espectro (casos)
‘-
31
Ingeniería civil

‘-
32
Ingeniería civil

‘-
33
Ingeniería civil
7. Espectro de diseño
Debido a que las estructuras no pueden diseñarse para un terremoto en particular, pues a futuro podría presentar características diferentes (mayor
intensidad); por esta razón en diseño sismo resistente los espectros consideran efectos registrados en varios sismos de distintas magnitudes. A estos
espectros de denominan de “”diseño” pues representan una envolvente de los espectros de respuesta de los sismo típicos de una zona en base a
procedimientos estadísticos.
Los espectros de diseño se aplican al cálculo y verificación de estructuras; y representan la sismicidad probable del lugar.
‘-
34
(Ref: IPGH, 2017 )
Ingeniería civil
7.1 Espectro elásticos diseño Ecuador (NEC-15)
10% de probabilidad de excedencia en 50 años (período de retorno 475 años)
‘-
35
Ingeniería civil
7.1.1 Factor de zona sísmica Z
‘-
36
Ingeniería civil
7.1.2 Tipos de perfiles de suelo
Los parámetros utilizados

corresponden a los 30m
superiores del perfil de suelo; se
distinguen suelo tipo: A, B,C ,D y E
‘-
37
Ingeniería civil
7.1.3 Coeficientes de perfil de suelo Fa, Fd, Fs
‘-
38
Ingeniería civil
‘-
39
Ingeniería civil
‘-
40
Ingeniería civil
7.1.5 Terminología
‘-
41
Ingeniería civil
7.1.5 Terminología
‘-
42
Ingeniería civil
7.1.5 Terminología
‘-
43
Ingeniería civil
7.1.5 Terminología
‘-
44
Ingeniería civil
7.1.6 Espectros region “sierra” NEC
‘-
46
Ingeniería civil
8. Sistema de N GDL
Siempre trabajamos con GDL dinámicos, para ello condensamos hasta obtener únicamente dinámicos (Guyan, 1975). Para NGDL el
equilibrio de fuerzas se da:
Las fuerzas inerciales, disipativas y elásticas se definen:
‘-
Uno de los primeros pasos es identificar los GDL , es preferible ponerlos en el centro de masa.
47
Ingeniería civil
8. Sistema de N GDL ΣFv=0

8.1 FUERZA ELÁSTICA 𝑘11 − 𝑘1 − 𝑘2 = 0
𝑘11 = 𝑘1 + 𝑘2
Formule las ecuaciones de movimiento del sistema:
Σ𝑀𝑜=0
𝐿 𝐿
𝑘21 + 𝑘1 ∙ 1 ∙ − 𝑘2 ∙ 1 ∙ = 0
2 2
𝐿
‘- 𝑘21 = 𝑘2 − 𝑘1 ∙
2
𝐿 𝐿
arco = r ∙ 𝜃 = 1 ∙ =
2 2
𝑘11 𝑘12
K=
𝑘21 𝑘22 Σ𝑀𝑜=0 ΣFv=0
𝐿 𝐿 𝐿 𝐿 𝐿 𝐿
𝑘22 − 𝑘1 ∙ ∙ − 𝑘2 ∙ ∙ = 0 𝑘12 + 𝑘1 ∙ − 𝑘2 ∙ = 0
2 2 2 2 2 2
𝐿 2 𝐿
𝑘22 = 𝑘 + 𝑘2 𝑘12 = 𝑘2 − 𝑘2 ∙
4 1 2
48
Ingeniería civil
8. Sistema de N GDL
8.2 FUERZA INERCIAL
Formule las ecuaciones de movimiento del sistema:
‘-
Ecuación de movimiento:
49
Ingeniería civil
8. Sistema de N GDL
8.3 DISIPACIÓN
En general no calculamos [C] dado que normalmente el disipador no existe como tal; la NEC especifica
‘-
Sin embargo, en la práctica la matriz de amortiguamiento se construye por el amortiguamiento de Rayleigh:
50
Ingeniería civil
8. Sistema de N GDL
8.4 ECUACIÓN EQUILIBRIO DINÁMICO
Luego la ecuación característica de equilibrio, para un sistema de NGD es:
Cuando [C]=0
‘-
De esta ecuación se obtiene {w²}, que representan las frecuencias de cada modo al cuadrado, y además las formas modales {Φ}. Esto
se logra con las propiedades de ortogonalidad de modos
51
Ingeniería civil
8. Sistema de N GDL
8.4 ECUACIÓN EQUILIBRIO DINÁMICO
Con lo anterior definimos la masa y rigidez modal
‘-
8.5 NORMALIZACIÓN MODAL
Dada las características de diagonalidad de la matriz de masa, Podemos normalizar la matriz de modos
fim=fi*diag(diag(Mi.^(-0.5)));
52
Ingeniería civil
8. Sistema de N GDL
8.6 COORDENADAS MODALES
En resumen:
‘-
53
Ingeniería civil
9. Respuesta sísmica de N GDL
‘-
54
Ingeniería civil

9.1 Superposición modal
‘-
55
Ingeniería civil

9.1 Superposición modal (ejemplo)
‘-
9.2 Opensees
56
Ingeniería civil

9.1 RESPUESTA ESPECTRAL
Utilizando respuesta modal
‘-
Respuesta modal máxima
Desplazamiento modal máximo
58
Ingeniería civil

9.1 RESPUESTA ESPECTRAL
Fuerza modal máxima
Desplazamiento relativo máximo
‘-
Combinación modal
ABS:
SRSS:
CQC:
59
Ingeniería civil
1. INGENIERÍA SÍSMICA
INTEGRACIÓN DISCIPLINAS Y SU RESPECTIVO BALANCE
• Análisis estructural
• Comporamiento estructural
• Sismología
• Geotécnia (dinámico) ‘-
• Políticas públicas y pérdidas económicas
• Análisis de riesgo y confiabilidad
60
Ingeniería civil
2. Ingeniería sísmica
Del griego SEISMOS = sacudida / vibración de la superficie terrestre
SISMOLOGÍA:
‘-
61
(Kramer,1996 )
Ingeniería civil
SISMOLOGÍA
‘-
62
(IRIS )
Ingeniería civil
SISMOLOGÍA
‘-
(2 – 18) cm/año
63
(Kramer,1996 )
Ingeniería civil
SISMOLOGÍA
‘-
64
http://panaworks.com/lana/mantle/convection.htm
Ingeniería civil
SISMOLOGÍA
‘-
[subducción en sudamérica]
65
Ingeniería civil
SISMOLOGÍA
‘-
[configuración sismotectónica del Ecuador] (IGEPN ) 66

Ingeniería civil
SISMOLOGÍA
Note: ocurren donde

las placas se mueven
entre sí
‘-
FALLAS TRANSFORMADAS
SUBDUCCIÓN
Zona Benioff: interface entre la
placa que subducta y la
predominante (competente),
zona de origen de terremotos
67
(Kramer,1996 )
Ingeniería civil
SISMOLOGÍA
‘- La presencia de fallas no necesariamente

significa que se esperan terremotos, de
hecho la ruptura en la mayoría de los
terremotos no alcanza la superficie y son
dificiles de detectar
68
(Kramer,1996 )
Ingeniería civil
FALLAS SUPERFICIALES
Falla: es una fractura o zona de fractura entre dos bloques de

roca, y permiten el movimiento del una con respecto a la otra.
Durante un terremoto la roca en un lado de la falla se desliza
repentinamente con respecto al otro
‘-
Strike-slip son fracturas verticales (o casi verticales) donde los
bloques se han movido principalmente horizontalmente.
Falla normal el bloque encima de la falla (la pared colgante

[hanging wall]) se mueve hacia abajo con respecto al bloque
debajo de la falla (pared fija [foot wall])
Falla inversa el bloque encima de la falla (pared colgante

[hanging wall]) se mueve hacia arriba con respecto al bloque
ubicado o debajo de la falla (pared fija [foot wall])
https://earthquake.usgs.gov iris.edu 69
Ingeniería civil
CARACTERÍSTICAS DE LAS FALLAS SÍSMICAS
Epicentro: punto en la
superficie del terreno
directamete encima del
foco.
[Geometría de la falla
‘-
Strike (rumbo) –Dip (buzamiento)]
Foco: punto en el cual
inicia la ruptura y donde
las primeras ondas
sísmicas se originan
[Notación de la localización terremoto]
Nota: la distancia a la falla es variable

y depende de como fue considerada o
que consideraciones se tuvo al 70
momento de calcularla (Kramer,1996 )
Ingeniería civil
ONDAS SÍSMICAS
• Ondas de cuerpo: estas viajan a través del interior del cuerpo de la tierra y son de dos
tipos: P-waves, S-waves; primarias y secundarias respectivamente.
P waves: ondas primarias, compresionales, involucra una expansion y contracción del

material por el cual pasan; pueden viajar a través de sólidos y fluidos ‘-
S waves: también conocidas secundarias, de corte u ondas transversales, causan

deformaciones de corte en el material por donde ellas viajan.(SH [horizontal plano], SV
[vetical plano movimiento])
71
(Kramer,1996 iris.edu )
Ingeniería civil
ONDAS SÍSMICAS
• Ondas de superficiales: intereacción entre ondas de cuerpo y

las capas superficiales de la corteza de la tierra, viajan por la
superficie y decrecen con la profundidad. Las más importantes
son ondas Rayleigh y Love.
‘-
Rayleigh waves: interacción entre P-waves y SV-waves con la
superficie, involucre movimientos verticales y horizontales de las
partículas del movimiento.
Love waves: interacción SH-waves con capas blandas

superficiales y no tienen componentes verticales en el movimiento
de sus partículas.
72
(Kramer,1996, iris.edu )
Ingeniería civil
ONDAS SÍSMICAS
‘-
(Kramer,1996 , IRIS
http://panaworks.com)
73
Ingeniería civil
ONDAS SÍSMICAS
MECANISMO FOCAL
El mecanismo focal de un terremoto describe la deformación en la

región de origen que genera las ondas sísmicas. En el caso de un
evento relacionado con la falla, se refiere a la orientación del plano de ‘-
falla que se deslizó y al vector de deslizamiento y también se conoce
como una solución de plano de falla
https://www.youtube.com/watch?v=QVjNg9Sdcko
http://www.sismologia.cl/links/glosario.html
74
Ingeniería civil
LOCALIZACIÓN DE TERREMOTOS
‘-
[Localización de los terremotos]
[Llegada de ondas sísmicas]
http://ds.iris.edu/seismon/swaves/ 75
(Tapan,2009 )
http://www.sismologia.cl
Ingeniería civil
(Kramer,1996 )
LOCALIZACIÓN DE TERREMOTOS
‘-
76
Ingeniería civil
INFLUENCIA TIEMPO, CONTENIDO FRECUENCIAS, AMPLITUD
‘-
(Ref: Studio ingeniería ) 77

Ingeniería civil
2. Ingeniería sísmica Esta teoría empezó a

desarrollada por Henry Fielding Reid,
ser
TEORÍA DEL REBOTE ELÁSTICO al estudiar el terremoto de 1906 de

San Francisco en el cual:
Propone que a medida que las placas

se mueven, la energía elástica de
deformación es acumulada en los
‘-
materiales en la zona de los limites
de las placas y las tensiones de corte
en el plano de la falla van en
constante aumento, hasta que Aspereza: áreas de alta
fricción donde se aculan
[Llegada de ondas sísmicas] cuando las tensiones de corte llegan esfuerzos
a la resistencia máxima a cortante del
material o roca en la zona de la falla;
esta zona falla y la energía elástica
acumulada es liberada.
(Tapan,2009 ) 78
[Localización de los terremotos]
Ingeniería civil
DISTRIBUCIÓN DE ASPEREZAS EN
EL MARGEN COSTERO
ECUATORIANO
‘-
(Ref: Gallegos, 2016)

79
Ingeniería civil
Si las estructuras no presentan adecuados niveles de ductulidad (detallado sísmico) puede producir falla de elementos y
consecuente colapso.
‘-
80
Ingeniería civil
INTENSIDAD DE LOS TERREMOTOS
Intensidad: es una descripción cualitativa de los efectos de un terremoto en un sitio en

particular, es evidenciado por el daño observado y la reacción humana en la localización
TIPOS DE INTENSIDAD:
Rossi-Forel (RF): describe intensidades con valores entre I y X, fue propuesta en 1880.
‘-
Mecalli: basada en la escala de Rossi-Forel
Intensidad modificada de Mercalli (MMI): proviene de la escala de Mercalli, y modificada en

1931; va desde la I a X.
Japanese Meteorological Agency (JMA)
Medvedev-Spoonheuer-Karnik (MKS): usado en el centro y oriente de Europa.
(Kramer,1996 ) 81
Ingeniería civil
INTENSIDAD DE LOS TERREMOTOS (IMM)
‘-
82
Ingeniería civil
INTENSIDAD DE LOS TERREMOTOS (IMM)
‘-
83
Ingeniería civil
ECUADOR, TERREMOTO 5 marzo 1987
‘-
84
(Ref: IGEPN, 1993)
Ingeniería civil
MAGNITUD DE LOS TERREMOTOS
Magnitud: es la medida cuantitativa del tamaño de un terremoto, el cual mide la energía liberada durante un terremoto y se basan en
valores obtenidos de los instrumentos sísmicos.
TIPOS:
‘-
Magnitud local de Richter(1935) ML: utiliza sismómetro Wood Anderson que tiene precisión hasta los 1000km.
Magnitud de ondas superficiales(1936): está basado en la amplitud de las ondas Rayleigh
Magnitud de ondas de cuerpo: se basan en los primeros pocos ciclos de ondas P cuando la profundidad focal no tiene influencia.
85
(Kramer,1996 )
Ingeniería civil
Las medidas de magnitud previas son empíricas basadas en mediciones instrumentales de las caracteristicas de los terremotos (P-w, S-
w, medidas del movimiento suelo, etc). Para terremotos fuertes las mediciones de las características del movimiento del suelo llegan a ser
menos sencibles que para terremotos pequeños, este fenómeno es conocido como SATURACIÓN; las magnitudes basadas en ondas de
cuerpo y local Richter saturan de 6 a 7 y las superciales alrededor de Ms=8.
‘-
Para describir el tamaño de un gran terremoto es necesario que la escala de magnitud no sature, es decir, NO DEPENDA de los niveles
de movimiento del suelo. La única escala de magnitud que no está sujeta a saturación es la magnitud a momento.
Magnitud de momento (Kanamori, 1979) Mw: se basa en el momento sísmico, el cual es una medida directa de los factores que
producen la ruptura a lo largo de la falla, se describe por:
Mo=momento sísmico
μ= resistencia a la rupture del material a lo
largo de falla
D= cantidad promedio del deslizamiento
(Ref: Kramer,1996 )
86
Ingeniería civil
MAGNITUD DE LOS TERREMOTOS (ECUADOR SIERRA-CORTICALES)
‘-
(Ref: Beauval,2010 )
87
Ingeniería civil
MAGNITUD DE LOS TERREMOTOS (ECUADOR SUBDUCTIVOS)
‘-
AREA DE RUPTURA: 160km x 60km

Hipocentro: 20km profundidad
Estación acelerográfica: 36km desde el epicentro
Máximo PGA: Estación Pedernales (1.41g)
Mw=7.8 (Muisne)
EMS – 98: IX
88
(Ref: Gallegos,2016 )
Ingeniería civil
Note: SATURACIÓN
‘-
89
(Kramer,1996 )
Ingeniería civil
https://www.youtube.com/watch?v=oeKewmAoBEM&feature=youtu.be
https://www.youtube.com/watch?v=oeKewmAoBEM&feature=youtu.be
‘-
(IRIS ) 90
Ingeniería civil
RECURRENCIA DE LOS TERREMOTOS
Ley de recurrencia de Gutenberg-Richter (1944):
‘-
91
(Kramer,1996 )

P22 Dinamica Estructural

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Ingeniería civil

Diseño sismo resistente Byron Calo C.

DISEÑO SISMO RESISTENTE

No presenta acciones externas,

pero sí desplazamiento (𝑣𝑜) o velocidad (𝑣𝑜ሶ )

Impactos: pulsos de muy corta duración

1.2.4 Demandas arbitrarias ‘-

2. Sistemas lineales de 1GDL

2. Sistemas lineales de 1GDL

w=frecuencia angular del sistema: ‘-

2.2 Sistemas de oscilación libre

2. Sistemas lineales de 1GDL

3. Sistemas de 1GDL con amortiguamiento

3. Sistemas de 1GDL con amortiguamiento

Las caracteristicas de vibración del sisitema están dadas por:

3. Sistemas de 1GDL con amortiguamiento

Se define la variable adimensional razón de amortiguamiento respecto al crítico:

Por tanto, para un sistema amortiguado se tiene:

3. Sistemas de 1GDL con amortiguamiento

El desplazamiento estrá dado por:

3. Sistemas lineales de 1GDL

3. Sistemas lineales de 1GDL

3.5 Decaimiento logarítmico

De la envolvente de respuesta se puede

determiner la razón de amortiguamiento:

3. Sistemas lineales de 1GDL

La forzante del sistema se define como una función armónica:

El desplazamiento estará dado por:

Si existen condiciones iniciales:

3. Sistemas lineales de 1GDL

La solución analítica de este sistema será: ‘-

3. Sistemas lineales de 1GDL

3. Sistemas lineales de 1GDL

4. Solución numérica de 1GDL

• Método de Wilson Usada en la mayoría de

• Método de la diferencia central ‘-

4. Solución numérica de 1GDL

4. Solución numérica de 1GDL

(Ejemplo 5.4 Chopa, 2014)

6. Espectro y pseudo espectro de respuesta

6. Espectro y pseudo espectro de respuesta

• Respuesta numérica: Newmark, Wilson, etc

6. Espectro y pseudo espectro de respuesta

(Ref: Thetra ingeniería ) 27

6. Espectro y pseudo espectro de respuesta

6. Espectro y pseudo espectro de respuesta

6. Espectro y pseudo espectro de respuesta

Los pseudo espectros presentan un buen comportamiento en

general, excepto para periodos grandes y mayores amortiguamientos.

6. Espectro y pseudo espectro de respuesta

6. Espectro y pseudo espectro de respuesta

6. Espectro y pseudo espectro de respuesta

10% de probabilidad de excedencia en 50 años (período de retorno 475 años)

Los parámetros utilizados

Las fuerzas inerciales, disipativas y elásticas se definen:

8. Sistema de N GDL ΣFv=0

Formule las ecuaciones de movimiento del sistema:

Luego la ecuación característica de equilibrio, para un sistema de NGD es:

Con lo anterior definimos la masa y rigidez modal

9. Respuesta sísmica de N GDL

9. Respuesta sísmica de N GDL

9. Respuesta sísmica de N GDL