54 Discreta•Time Systems Chap.

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Tabla 2.1 Muestreo de retención de orden cero de un sistema de tiempo
continuo, G(s). La tabla proporciona el equivalente de retención de orden cero
del sistema de tiempo continuo, G(s), precedido por una retención de orden
cero. El sistema muestreado se describe en transferencia del operador de pulso.
El operador de transferencia de pulso se da en términos de los coeficientes de

b ,-1 b ,-2 + .. + b'

H(q) = ,q + ,q1
,qn +a1q11- + .. ,+an

G(s) H(q) or the coofficients in H(q)

l h
s q-¡

,,
1 h 2 (q + 1)
2(q- 1) 2

1 q-1 . (-l) m &m ( q )

-hm-�
q a-.o m! &,m q _ e-<1h

__
s+a
1-exp(-ah)
q - exp(-ah)

a b1 = !a (ah- 1 + e º'') l
b2 - = - (1- e-ah - ahe-ah)
a
s(s + a)
a1 ::: -(1 + e-ah) a2 = e-a
h

a'
(s+a)2

,,
s (q- l)h,-
(s + a)' (q - r'')'

b(l - ,-,h¡ - a(l - ,-")

b1 = �---¡-�--�
b-a
ab
- e-bh)e-tth - b(l- e~<lh)e bh
(s+a)(s+ b) b, = a(l
�--���--�­
b-a
a -f, b
a1 :::: -(e-(¡11 + e-bit)
Sec. 2.7 The z-Transform 55

Table 2.1 continued

G(s) H(q) or the coefficients in H{q)

e- bh - e- nh + (1- Cbh)c jb - {l- e-ah)c/a

b1 = --~-"";"""_--':"----'---_":"-_---'-"":"-
(8 + c) a-b
(s+a)(s+b) - --=- e-(a+b)h b - C -ah '. C - a -bh
b2- +b{a-b)e +a(a_b)e
a#-b ab
al = _e- ah - e- bh a2 = e-(G+b)h

b1 = 1 - a fJ ( +W
{Wo)r (J) ':;: (.00-/ 1 - '2 «1

S2 + 2'
(.02
0
(Oos + 0)5
bF a' +€X ( {;o r - fl) a ;:; ; e-~6)oh

al = -2afJ fJ =: cos (wh)

CZ2 = a2 r;:;;;; sin(wh)

1 .
b1 ;:;;;; W e-(mo h s~(OJh) b2 ;:;;;; -b«
S

S2 + 2{WOB +to5 al = ~2e-,wuh cos (wh) a2 = e- 2' Woh

OJ = roOyl-{2

b1 ;:;;;; 1- cos ak bz ;:; ; 1- cos ah

at;:;;;; -2 cos ah a2 =: 1

b1 == !a sin ah b2 = -~ sin ah
a
at:;:: -2 cos ah