a+b=r

ae

j( )
2

+b e

j( + )
2

=r e

j(+ )
2

Se aplica la identidad de Euler

j =r ( cos j sin )

2
+

( 2 )+ j sin ( + 2 )

cos +

()=r

+ + jsin
2
cos

cos + j sin +b
2
a

( )

Separamos la parte real de la imaginaria

Solucin de la parte real

a cos +b cos + =r cos +

2
2
2

( )

( )

Con ayuda de las identidades trigomtricas

cos sin sin

2
2

cos cos sin sin =r ( )

2
b
cos

Se obtiene

sin

sin=r
b
Solucin de la parte imaginaria

a sin

+b sin + =r sin +
2
2
2

Con ayuda de las identidades trigonomtricas

a+b sin cos + sin cos =r (sin cos +sin cos )

2
2
2
2

Se obtiene

a+b ( cos )=r cos ( 2)

Dividiendo (1) para (2)

tan =

b sin
a+b cos

Para la corredera
Empleamos la conjugada de la ecuacion inicial

ae

j( )
2

+b e

j( + )
2

j( )
2

Conjugada

j(+ )
2

=r e

ae

j( + )
2

+be

j(+ )
2

=r e

Multiplicando ambas ecuacion, se obtiene

a2 +b 2+ ab ( e + e ) =r 2
Para resolver

e + e
Se utiliza el teorema de euler y, nos queda

e + e =2cos
Despejando

a2 +b2 +ab (2 cos )=r

Dado encontrar un funcin U()

h+u=d +c
he

j( )
2

+u e

j (0)

=d e

j (+ )
2

+c e j()

j( )
2

Siendo su conjugado

he

j (0)

+u e

j (+ )
2

=d e

+ c e j()

Multiplicando las ecuaciones

c 2= u e j ( 0) +h e

( 2 ))( u e j (0 )+ h e j( 2 ))+ d2 d e j(+ 2 )( h e j ( 2 )+u e j (0 ))d e j (+ 2 )( h e j( 2 )+u e j (0 ))

j( )
j ( + )
j( )
(
2)
2
2
j ( 0) )
(
(
d e
h e +u e d e
h e 2 +u e j (0 ))=2 d(u cos h cos )
j +

Utilizando identidad de Euler vamos a obtener

c =u +h +2 d(u cos h cos ) + d

Despejamos para obtener U()

u= c 2h2+ d 2sin 2+2 d h( h cos ) d 2

Para velocidad debemos derivar la funcin U
Dado que la funcin

U ( , , t )

aplicamos regla de la cadena

du du d d
=
dt d d dt
du d (hsin +u cos )
=
d
u+d sin

( a cos + b )b
d
= 2 2
d a +b +2 ab cos
d
=w
dt

( a cos +b )b
d ( h sin +u cos )
du a +b 2+ 2ab cos
v= =
w
dt
u+d sin
2

Aceleracin
Bajo un proceso anlogo al anterior se tiene

C=

du d
d d

d du dC d Cdd
=
+
dt dt dt dt
ddt
dC dC d
=
dt d dt
dC
d
d
dC dC
+
=
d
d d
Posteriormente tenemos que

dC ' '
=u ( )' ( )
d


u+d sin

du(dh
cos +u sin )
u' ' ( )=

dC
'
=u ( )' ' ( )
d

a + b +2 ab cos

2
ab
(b
a2)sin
' ' ( ) =

a=

ddu
d d Cdd
=( ( u' ' ( )' ( ) )' ( ) + ( u ' ( )' ' ( ) ) )
+
dtdt
dt dt
ddt

u+d sin

2
2
a +b +2 ab cos

2
( )

du ( dh cos +u sin )

a=
d ( h sin +u cos )
( a cos +b )b
u+d sin
+

a2 +b2 +2 ab cos

( )