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MODELO PERSEO

Nomenclatura 𝑓𝑖𝑗,𝑡,𝑑 Flujo de potencia activa en MW a través de la línea i-j,


en la etapa t, en el bloque de demanda d.
Conjuntos: 𝑔𝑘,𝑡,𝑑 Producción en MW del generador térmico k, en la etapa
Ω𝑁 Conjunto de nodos. t, en el bloque de demanda d.
Ω𝐿 Conjunto de líneas. 𝑞ℎ,𝑡,𝑑 Caudal en m3/s turbinado por el generador h, durante la
Ω𝐸 Conjunto de embalses. etapa t, durante el bloque de demanda d.
Ω𝑅 Conjunto de reservorios. 𝑞𝑥𝑦,𝑡 Volumen en 106m3 transportado por la trayectoria x-y,
Ω𝑇𝑅 Conjunto de trayectorias. en la etapa t; dicha trayectoria siempre sale de un
Ω𝑅𝐺𝑂 Subconjunto del conjunto de trayectorias Ω𝑇𝑅 las cuales embalse o un punto de interés.
tienen restricciones de riego. 𝑞𝑥𝑦,𝑡,𝑑 Volumen en 106m3 transportado por la trayectoria x-y,
Ω𝑃 Conjunto de puntos de interés. en la etapa t, en el bloque de demanda d; dicha
Ω𝐺 Conjunto de generadores térmicos. trayectoria siempre sale de un reservorio o de un
Ω𝐻 Conjunto de generadores hidráulicos. generador hidráulico.
Ω𝑇 Conjunto de etapas. 𝑞𝑦,𝑡 Volumen en 106m3 desabastecido en la trayectoria de
Ω𝐵 Conjunto de bloques de demanda. riego y, en la etapa t.
Ω𝑊 Conjunto de afluentes. 𝑟𝑖,𝑡,𝑑 Racionamiento en MW de la demanda en el nodo i, en
𝑋𝑖
Ω Conjunto de elementos formados por todos los la etapa t, en el bloque de demanda d.
elementos 𝑥ϵΩ𝑋 tal que se encuentren conectados al 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜
𝑠𝑥,𝑡 Volumen en 106m3 vertido en el punto de interés x, en la
elemento i.
etapa t, en caso no sea posible el vertimiento en un
𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜
Parámetros: punto de interés en particular se define 𝑠𝑝,𝑡,𝑠 = 0.
𝑒𝑚𝑏𝑎𝑙𝑠𝑒
𝑎𝑤,𝑡 Caudal en m3/s del afluente w, en la etapa t. 𝑠𝑢,𝑡 Volumen en 106m3 vertido en el embalse u, en la etapa
𝑏𝑖𝑗 Suceptancia de la línea i-j en pu (base 100 MVA). t, en caso no sea posible el vertimiento en el embalse se
2
𝑐𝑘 Costo variable en $/MWh del generador térmico k. define 𝑠𝑢,𝑡 =0.
𝑟𝑒𝑠𝑒𝑟𝑣𝑜𝑟𝑖𝑜
𝑑𝑖,𝑡,𝑑 Demanda en MW en el nodo i, en la etapa t y en el 𝑠𝑚,𝑡,𝑑 Volumen en 106m3 vertido en el reservorio m,
bloque d. en la etapa t, en el bloque de demanda d; en caso no sea
𝑓𝑖𝑗𝑚𝑎𝑥 Capacidad en MW de la línea i-j. 3
posible el vertimiento en el reservorio se define 𝑠𝑢,𝑡 =
𝑔𝑘𝑚𝑎𝑥 Capacidad en MW del generador térmico k. 0.
𝑔ℎ𝑚𝑎𝑥 Capacidad en MW del generador hidráulico h. 𝜃𝑖,𝑡,𝑑 Ángulo en radianes en el nodo i, en la etapa t, en el
𝑘ℎ Factor de conversión de caudal en m3/s a potencia en bloque de demanda d.
MW para el generador hidráulico h.
𝑚𝑎𝑥
𝑞𝑥𝑦 Caudal máximo en m3/s por la trayectoria x-y.
𝑚𝑎𝑥
𝑞𝑦 Caudal máximo en m3/s por la trayectoria de riego x-y.
𝑞𝑦𝑚𝑖𝑛
Caudal mínimo en m3/s por la trayectoria de riego x-y. III. EL MODELO
𝑚𝑎𝑥
𝑉𝑢 Volumen máximo en 106m3 del embalse u.
𝑚𝑖𝑛 La formulación matemática se detalla a continuación. Para
𝑉𝑢 Volumen mínimo en 106m3 del embalse u.
𝑖𝑛𝑖 no extender demasiado el modelo no se ha considerado la
𝑉𝑢 Volumen inicial en 106m3 del embalse u. evaporación, los mantenimientos y las pérdidas.
𝑓𝑖𝑛
𝑉𝑢 Volumen final en 106m3 del embalse u.
𝑚𝑎𝑥
𝑉𝑚 Volumen máximo en 106m3 del reservorio m.
𝜆𝑖 Costo en $/MWh asociado al desabastecimiento de la
energía en el nodo i. 𝑀𝑖𝑛 ∑ ∑ ∑ 𝑐𝑘 . 𝑔𝑘,𝑡,𝑑
(1)
𝜇𝑡 Número de horas de duración de la etapa t. 𝑡𝜖Ω𝑇 𝑑𝜖Ω𝐵 𝑘𝜖Ω𝐺

𝜏𝑑,𝑡 Número de horas de duración del bloque d en etapa t. + ∑ ∑ ∑ 𝜆𝑖 . 𝑟𝑖,𝑡,𝑑


𝑡𝜖Ω𝑇 𝑑𝜖Ω𝐵 𝑖𝜖Ω𝑁
Variables de la primera etapa: + ∑ ∑ 𝐶𝐹. 𝑞𝑓𝑦,𝑡
𝑉𝑢,𝑡 Volumen almacenado en 106m3 en el embalse u al final 𝑡𝜖Ω𝑇 𝑦𝜖Ω𝑅𝐺𝑂
de la etapa t-1.
𝑉𝑚,𝑡,𝑑 Volumen almacenado en 106m3 en el reservorio u,
durante la etapa t y al inicio del bloque de demanda d.
Las restricciones son las siguientes:
36. 𝜇𝑡
𝑉𝑢,𝑡+1 = 𝑉𝑢,𝑡 + ∑ 𝑎𝑤,𝑡 .
10000
Balance de potencia en cada nodo: 𝑤𝜖Ω𝑊𝑢

∀𝑖𝜖Ω𝑁 , ∀𝑡𝜖Ω𝑇 , ∀𝑑𝜖Ω𝐵 : + ∑ 𝑞𝑦𝑥,𝑡


𝑦𝑥𝜖Ω𝑇𝑅𝑢

∑ 𝑓𝑗𝑖,𝑡,𝑑 − ∑ 𝑓𝑖𝑗,𝑡,𝑑 + ∑ 𝑔𝑘,𝑡,𝑑 (2) (31)


+ ∑ ∑ 𝑞𝑦𝑥,𝑡,𝑑
𝑗𝑖𝜖Ω𝑁𝑖 𝑖𝑗𝜖Ω𝑁𝑖 𝑘𝜖Ω𝐺𝑖 𝑦𝑥𝜖Ω𝑇𝑅𝑢 𝑑𝜖Ω𝐵
𝑒𝑚𝑏𝑎𝑙𝑠𝑒
+ ∑ 𝑘ℎ . 𝑞ℎ,𝑡,𝑑 = 𝑑𝑖,𝑡,𝑑 − 𝑟𝑖,𝑡,𝑑,𝑠 − ∑ 𝑞𝑥𝑦,𝑡 − 𝑠𝑢,𝑡
ℎ𝜖Ω𝐻𝑖 𝑥𝑦𝜖Ω𝑇𝑅𝑢

Ecuación de flujos en las líneas Balance de volumen de agua en los reservorios


∀𝑖𝑗𝜖Ω𝐿 , ∀𝑡𝜖Ω𝑇 , ∀𝑑𝜖Ω𝐵 : ∀𝑚𝜖Ω𝑅 , ∀𝑡𝜖Ω𝑇 , ∀𝑑𝜖Ω𝐵 :

𝑓𝑖𝑗,𝑡,𝑑 = 100. 𝑏𝑖𝑗 (𝜃𝑖,𝑡,𝑑 − 𝜃𝑗,𝑡,𝑑 ) (3) 𝜇𝑡


(𝑉 − 𝑉𝑚,𝑡,𝑑 )
24 𝑚,𝑡,𝑑+1
36. 𝜏𝑑
= ∑ 𝑎𝑤,𝑡 .
Límites de capacidad de las líneas 10000
𝑤𝜖Ω𝑊𝑚
∀𝑖𝑗𝜖Ω𝐿 , ∀𝑡𝜖Ω𝑇 , ∀𝑑𝜖Ω𝐵 : 𝜏𝑑,𝑡
+ ∑ 𝑞𝑦𝑥,𝑡 .
𝑇𝑅𝑚
𝜇𝑡
|𝑓𝑖𝑗,𝑡,𝑑 | ≤ 𝑓𝑖𝑗𝑚𝑎𝑥 (4) 𝑦𝑥𝜖Ω (32)
+ ∑ 𝑞𝑦𝑥,𝑡,𝑑
Límites de capacidad de los generadores hidráulicos 𝑦𝑥𝜖Ω𝑇𝑅𝑚
∀ℎ𝜖Ω𝐻 , ∀𝑡𝜖Ω𝑇 , ∀𝑑𝜖Ω𝐵 : − ∑ 𝑟𝑒𝑠𝑒𝑟𝑣𝑜𝑟𝑖𝑜
𝑞𝑦𝑥,𝑡,𝑑 − 𝑠𝑚,𝑡,𝑑
𝑦𝑥𝜖Ω𝑇𝑅𝑚
0 ≤ 𝑘ℎ . 𝑞ℎ,𝑡,𝑑 ≤ 𝑔ℎ𝑚𝑎𝑥 (5)
Balance de volumen de agua en los generadores hidráulicos sin
∀𝑘𝜖Ω𝐺 , ∀𝑡𝜖Ω𝑇 , ∀𝑑𝜖Ω𝐵 : reservorio (R=0), la segunda ecuación solo se plantea cuando
existen trayectorias que salen del generador
0 ≤ 𝑔𝑘,𝑡,𝑑 ≤ 𝑔𝑘𝑚𝑎𝑥 (6) ∀ℎ𝜖Ω𝐻 , ∀𝑡𝜖Ω𝑇 , ∀𝑑𝜖Ω𝐵 :

𝜏𝑑,𝑡
Límites del racionamiento en cada nodo: ∑ 𝑞𝑦𝑥,𝑡 . + ∑ 𝑞𝑦𝑥,𝑡,𝑑
𝜇𝑡
∀𝑖𝜖Ω𝑁 , ∀𝑡𝜖Ω𝑇 , ∀𝑑𝜖Ω𝐵 : 𝑦𝑥𝜖Ω𝑇𝑅ℎ 𝑦𝑥𝜖Ω𝑇𝑅ℎ
(33)
36. 𝜏𝑑,𝑡
= 𝑞ℎ,𝑡,𝑑 .
0 ≤ 𝑟𝑖,𝑡,𝑑 ≤ 𝑑𝑖,𝑡,𝑑 (7) 10000
36. 𝜏𝑑,𝑡
Balance de volumen de agua en los puntos de interés: ∑ 𝑞𝑥𝑦,𝑡,𝑑 = 𝑞ℎ,𝑡,𝑑 .
10000 (34)
∀𝑥𝜖Ω𝑃 , ∀𝑡𝜖Ω𝑇 : 𝑥𝑦𝜖Ω𝑇𝑅ℎ

36. 𝜇𝑡 Balance de volumen de agua en los generadores hidráulicos con


∑ 𝑎𝑤,𝑡 . + ∑ 𝑞𝑦𝑥,𝑡
10000 reservorio (R=1), la segunda ecuación solo se plantea cuando
𝑤𝜖Ω𝑊𝑥 𝑦𝑥𝜖Ω𝑇𝑅𝑥
existen trayectorias que salen del generador ∀ℎ𝜖Ω𝐻 , ∀𝑡𝜖Ω𝑇 :
+ ∑ ∑ 𝑞𝑦𝑥,𝑡,𝑑
𝑦𝑥𝜖Ω𝑇𝑅𝑥 𝑑𝜖Ω𝐵
(8) ∑ 𝑞𝑦𝑥,𝑡 + ∑ ∑ 𝑞𝑦𝑥,𝑡,𝑑
= ∑ 𝑞𝑥𝑦,𝑡 𝑦𝑥𝜖Ω𝑇𝑅ℎ 𝑑𝜖Ω𝐵 𝑦𝑥𝜖Ω𝑇𝑅ℎ
36. 𝜏𝑑,𝑡 (35)
𝑥𝑦𝜖Ω𝑇𝑅𝑥
= ∑ 𝑞ℎ,𝑡,𝑑 .
+ ∑ ∑ 𝑞𝑦𝑥,𝑡,𝑑 10000
𝑑𝜖Ω𝐵
𝑦𝑥𝜖Ω𝑇𝑅𝑥 𝑑𝜖Ω𝐵
𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜
+ 𝑠𝑥,𝑡 36. 𝜏𝑑,𝑡
∑ 𝑞𝑥𝑦,𝑡,𝑑 = 𝑞ℎ,𝑡,𝑑 . (36)
10000
𝑥𝑦𝜖Ω𝑇𝑅ℎ
Balance de volumen de agua en los embalses:
∀𝑢𝜖Ω𝐸 , ∀𝑡𝜖Ω𝑇 :
Vertimiento en los puntos, embalses y reservorios tal que V=0:
𝑞ℎ,𝑡,𝑑+1 ≤ 𝑞ℎ,𝑡,𝑑
(37) (48)
𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜
𝑠𝑥,𝑡 =0
Límites de capacidad de los embalses:
∀𝑢𝜖Ω𝐸 , ∀𝑡𝜖Ω𝑇 : 𝑒𝑚𝑏𝑎𝑙𝑠𝑒
𝑠𝑢,𝑡 =0

𝑉𝑢𝑚𝑖𝑛 ≤ 𝑉𝑢,𝑡 ≤ 𝑉𝑢𝑚𝑎𝑥 (38) 𝑟𝑒𝑠𝑒𝑟𝑣𝑜𝑟𝑖𝑜


𝑠𝑚,𝑡,𝑑 =0
Límites de capacidad de los reservorios: Restricciones del Lago Junín: (49)
∀𝑚𝜖Ω𝑅 , ∀𝑡𝜖Ω𝑇 , ∀𝑑𝜖Ω𝐵 :
𝑉𝑗𝑢𝑛𝑖𝑛,𝑗𝑢𝑛𝑖𝑜 ≥ 0.85000002 ∗ 𝑉𝑗𝑢𝑛𝑖𝑛,𝑚𝑎𝑦𝑜
0 ≤ 𝑉𝑚,𝑡,𝑑 ≤ 𝑉𝑚𝑚𝑎𝑥 (39)
𝑉𝑗𝑢𝑛𝑖𝑛,𝑗𝑢𝑙𝑖𝑜 ≥ 0.69999999 ∗ 𝑉𝑗𝑢𝑛𝑖𝑛,𝑚𝑎𝑦𝑜
Volúmenes meta de los embalses:
∀𝑚𝜖Ω𝐸 :
𝑓𝑖𝑛 𝑉𝑗𝑢𝑛𝑖𝑛,𝑎𝑔𝑜𝑠𝑡𝑜 ≥ 0.55000001 ∗ 𝑉𝑗𝑢𝑛𝑖𝑛,𝑚𝑎𝑦𝑜
𝑉𝑚,1 = 𝑉𝑚𝑖𝑛𝑖 , 𝑉𝑚,𝑇+1 = 𝑉𝑚 (40)
𝑉𝑗𝑢𝑛𝑖𝑛,𝑠𝑒𝑡𝑖𝑒𝑚𝑏𝑟𝑒 ≥ 0.40000001 ∗ 𝑉𝑗𝑢𝑛𝑖𝑛,𝑚𝑎𝑦𝑜
Volúmenes meta de los reservorios:
∀𝑢𝜖Ω𝑅 :
𝑉𝑗𝑢𝑛𝑖𝑛,𝑜𝑐𝑡𝑢𝑏𝑟𝑒 ≥ 0.25 ∗ 𝑉𝑗𝑢𝑛𝑖𝑛,𝑚𝑎𝑦𝑜
𝑉𝑚,𝑡,1 = 𝑉𝑚,𝑡,𝐷+1 = 0 (41)
𝑉𝑗𝑢𝑛𝑖𝑜,𝑛𝑜𝑣𝑖𝑒𝑚𝑏𝑟𝑒 ≥ 0.1 ∗ 𝑉𝑗𝑢𝑛𝑖𝑛,𝑚𝑎𝑦𝑜
Límites de capacidad de las trayectorias:
∀𝑥𝑦𝜖Ω𝑇𝑅 , ∀𝑡𝜖Ω𝑇 :
36. 𝜇𝑡 (42) 𝑉𝑗𝑢𝑛𝑖𝑛,𝑑𝑖𝑐𝑖𝑒𝑚𝑏𝑟𝑒 ≥ 0.03 ∗ 𝑉𝑗𝑢𝑛𝑖𝑛,𝑚𝑎𝑦𝑜
𝑚𝑎𝑥
0 ≤ 𝑞𝑥𝑦,𝑡 ≤ 𝑞𝑥𝑦 .
10000

∀𝑥𝑦𝜖Ω𝑇𝑅 , ∀𝑡𝜖Ω𝑇 , ∀𝑑𝜖Ω𝐵 :


36. 𝜏𝑑 (43) El modelo propuesto corresponde a un problema de
𝑚𝑎𝑥
0 ≤ 𝑞𝑥𝑦,𝑡,𝑑 ≤ 𝑞𝑥𝑦 . programación lineal que puede ser resuelto por un solver
10000
comercial.
Restricciones de riego máximo en las trayectorias de riego
∀𝑥𝑦𝜖Ω𝑅𝐺𝑂 , ∀𝑡𝜖Ω𝑇 : REFERENCIAS
36. 𝜇𝑡 (44) [1] M.V.F. Pereira, L.M.V.G. Pinto, 1985, “Stochastic
𝑞𝑥𝑦,𝑡 ≤ 𝑞𝑦𝑚𝑎𝑥 . Optimization of a Multireservoir Hydroelectric System: A
10000
Decomposition Approach”, Water Resources Research, 21
∀𝑥𝑦𝜖Ω𝑅𝐺𝑂 , ∀𝑡𝜖Ω𝑇 , ∀𝑑𝜖Ω𝐵 : (6), June, pp.779-792.
[2] A. Botterud, Zhi Zhou, Jianhui Wang, R.J. Besa, H. Keko,
36. 𝜏𝑑 (45) J. Sumaili, 2012, “Wind Power Trading Under Uncertainty
𝑞𝑥𝑦,𝑡,𝑑 ≤ 𝑞𝑦𝑚𝑎𝑥 . in LMP Markets”,IEEE Transactions on Power System, 27
10000
(2), May, pp. 894-903.
Restricciones de riego máximo en las trayectorias de riego [3] Uribe M., 2006. Manual Técnico: Metodología del Modelo
Perseo, OSINERGMIN.
∀𝑥𝑦𝜖Ω𝑅𝐺𝑂 , ∀𝑡𝜖Ω𝑇 : [4] PSR, 2012. SDDP – Manual de Usuario Versión 10.2.4,
36. 𝜇𝑡 (46) PSR.
𝑞𝑥𝑦,𝑡 + 𝑞𝑓𝑦,𝑡 ≥ 𝑞𝑦𝑚𝑖𝑛 . [5] Kall P., 1994. Stochastic Programming, John Wiley,
10000
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∀𝑥𝑦𝜖Ω𝑅𝐺𝑂 , ∀𝑡𝜖Ω𝑇 , ∀𝑑𝜖Ω𝐵 : [6] R. Tyrrell Rockafellar, Stanislav Uryasev, 2000,
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𝑞𝑥𝑦,𝑡,𝑑 + 𝑞𝑓𝑦,𝑡 ≥ 𝑞𝑦𝑚𝑖𝑛 . [7] Paredes M., 2012. Metodología para el planeamiento de la
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operación de sistemas hidrotérmicos en mercados
eléctricos competitivos (en portugúes), Tesis de Maestría
de la Universidade Estadual Paulista (UNESP), São Paulo,
Brasil.
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mercados eléctricos competitivos (en portugúes), Tesis de
Maestría de la Universidade Federal do Maranhão
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[9] J.P.S. Catalão, H.M.J. Pousinho, J. Contreras, 2012,
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considering Price uncertainty and risk management”,
Energy, 37(1), January, pp. 237-244.
[10] OSINERG – Modelo Perseo, [acceso el 22.05.15], link:
http://www.osinerg.gob.pe/newweb/pages/GART/698.htm
, OSINERGMIN.

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