Modulo 01 Diapo

Generalidades Alternativas de desarrollo Paradigmas de programación UML Programación estructurada
Fundamentos de programación de Sistemas Embebidos

Introducción
Mg. Ing. E. Sergio Burgos
Universidad Nacional de Entre Rı́os

Facultad de Ingenierı́a
Especialización en Sistemas Embebidos
31/08/2018
1 / 14 Fundamentos de programación de Sistemas Embebidos Introducción

Calendario
Dı́a Fecha Horario
Viernes 31/08/2018 9:00 - 18:00
Sábado 01/09/2018 9:00 - 13:00
Viernes 14/09/2018 9:00 - 18:00
Sábado 15/09/2018 9:00 - 13:00
Viernes 28/09/2018 9:00 - 18:00
Viernes 19/10/2018 9:00 - 18:00
Sábado 20/10/2018 9:00 - 13:00

Calendario
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Sábado 15/09/2018 9:00 - 13:00
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Sábado 20/10/2018 9:00 - 13:00

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Viernes 14/09/2018 9:00 - 18:00
Sábado 15/09/2018 9:00 - 13:00
Viernes 28/09/2018 9:00 - 18:00
Viernes 19/10/2018 9:00 - 18:00
Sábado 20/10/2018 9:00 - 13:00 Presentación de TPs y coloquio

Evaluación
La evaluación final del curso se realizará a través de los trabajos prácticos asociados a cada tema
tratado.
Los trabajos prácticos deberán realizarse de modo individual.
En cada trabajo se deberán incluir observaciones relativas a los temas tratados.
La evaluación se realizará a través de la presentación de los trabajos realizados mediante un
coloquio.

Desarrollo de firmware
Alternativas
Método clásico (compilado):
Aplicaciones binarias (baremetal y/o
RT OS).
Flujo de desarrollo:
Codificación
Compilación
Grabación
Depuración
Estructura estática.
Herramientas: Gcc, Eclipse, OpenOCD
(lpcOpen/Newlib)

Desarrollo de firmware
Alternativas
Método clásico (compilado): Scripting (interpretado)
Aplicaciones binarias (baremetal y/o Intérprete binario (baremetal)
RT OS).
Extensión del intérprete a través de
Flujo de desarrollo: módulos
Codificación
Compilación Aplicación interpretadas en tiempo real
Grabación (archivos de texto)
Depuración
Alojamiento de entidades dinámico
Estructura estática.
Lenguajes: Micro Python, Lua
Herramientas: Gcc, Eclipse, OpenOCD
(lpcOpen/Newlib)

Ejemplo scripting

Ejemplo scripting

Ejemplo scripting

Ejemplo scripting

Ejemplo scripting

Ejemplo scripting

Ejemplo scripting

Ejemplo scripting

Una aplicación
Aplicación script
-- Configura puertos gpio . write ( gpio . LED_2 , gpio . HIGH )

-- y conversor ( ADC0 , Ch1 ) gpio . write ( gpio . LED_3 , gpio . LOW )
function init () elseif ( val >= 800) then
adc . setup ( adc . ADC_1 , adc . ENABLE ) gpio . write ( gpio . LED_1 , gpio . LOW )
gpio . setup ( gpio . LED_1 , gpio . OUT ) gpio . write ( gpio . LED_2 , gpio . LOW )
gpio . setup ( gpio . LED_2 , gpio . OUT ) gpio . write ( gpio . LED_3 , gpio . HIGH )
gpio . setup ( gpio . LED_3 , gpio . OUT ) end
gpio . write ( gpio . LED_1 , gpio . LOW ) tmr . delay (1000)
gpio . write ( gpio . LED_2 , gpio . LOW ) end
gpio . write ( gpio . LED_3 , gpio . LOW ) -- Inicio del programa
end print ( " Prueba del ADC , canal 1 " )
-- Verifica en que rango init ()
-- se encuentra el argumento salir = false
function eval ( val ) while not salir do
if ( val <= 300) then dato = adc . read ( adc . ADC_1 , adc . CH1 )
gpio . write ( gpio . LED_1 , gpio . HIGH ) io . write ( " ADC Ch . 1: " , dato , " \ n " )
gpio . write ( gpio . LED_2 , gpio . LOW ) eval ( dato )
gpio . write ( gpio . LED_3 , gpio . LOW ) print ( " Continuar ? \" fin \" para " )
elseif ( val >300) and ( val <800) then print ( " terminar " )
gpio . write ( gpio . LED_1 , gpio . LOW ) salir = ( io . read () == " fin " )
end

POO
El paradigma de la programación orientada a objetos se basa en 3 elementos:
Abstracción: extraer las caracterı́sticas principales de las entidades significativas en el dominio
del problema.
Encapsulamiento: encerrar los atributos significativos de cada entidad de modo que su acceso
sea controlado.

POO
del problema.
sea controlado.
Modularidad: proceso de descomposición de elementos significativos, de modo independiente,
favoreciendo la reutilización.

POO
del problema.
sea controlado.
Modularidad: proceso de descomposición de elementos significativos, de modo independiente,
favoreciendo la reutilización.

POO
Terminologı́a de POO y relaciones:
Objetos
Clases

POO
Objetos
Clases
Herencia

POO
Objetos
Clases
Herencia
Agregación

POO
Objetos
Clases
Herencia
Agregación
Composición

POO
Objetos
Clases
Herencia
Agregación
Composición
Polimorfismo

POO
Objetos
Clases
Herencia
Agregación
Composición
Polimorfismo

POO

POO y C++
Ejemplo de representación de periféricos a través de clases en C++
# ifndef HWIO_H # ifndef SERIALUART_H

# define HWIO_H # define SERIALUART_H
# include < cstdint > # include " hwio . h "
class HwIO class serialUart : public HwIO

{ {
protected : public :
uint32_t hwAddr ; serialUart ( uint32_t addr );
public : void write ( uint32_t data );
HwIO ( uint32_t addr ); uint32_t read ( void );
virtual void write ( uint32_t data ) = 0; uint32_t availableData ( void );
virtual uint32_t read ( void ) = 0; bool ready ( void );
virtual uint32_t availableData ( void ) = 0; };
virtual bool ready ( void ) = 0;
}; # endif // S E R I A L U A R T _ H
# endif // HWIO_H

POO y C++
Una aplicación utilizando polimorfismo
# include " hwio . h "
# include " gpio . h "
# include " serialuart . h "
int main ()
{
int i ;
HwIO * perif [5] =
{
new gpio (0 x0000A00F ) ,
new serialUart (0 x0000B000 )
};
for ( i = 0; i < 5; i ++)
perif [ i ] - > write (0 x00 );
. . .
}

POO y C++
int main ()
{
int i ;
HwIO * perif [5] =
{
};
for ( i = 0; i < 5; i ++)
perif [ i ] - > write (0 x00 );
. . .
}
Algunos detalles...
•RTTI

POO y C++
int main ()
{
int i ;
HwIO * perif [5] =
{
};
for ( i = 0; i < 5; i ++)
perif [ i ] - > write (0 x00 );
. . .
}
Algunos detalles...
•RTTI •Excepciones

POO y C++
int main ()
{
int i ;
HwIO * perif [5] =
{
};
for ( i = 0; i < 5; i ++)
perif [ i ] - > write (0 x00 );
. . .
}
Algunos detalles...
•RTTI •Excepciones •Diseño

Representación
¿Cuál es el órden de ejecución? ¿Y la aplicación?

Algunas ideas
UML no es un lenguaje de programación, sı́ es un lenguaje de modelado de propósito general
para sistemas discretos tales como los compuestos por software, firmware o lógica digital.
Se desarrolló como un esfuerzo para simplificar y estandarizar las metodologı́as de desarrollo
de aplicaciones utilizando POO.
Utiliza diferentes tipos de diagramas para representar diferentes aspectos de los sistemas.
Los más representativos para sistemas embebidos son, dependiendo del tipo de herramientas
utilizadas, diagrama de clases, de secuencia y de estados.

Programación estructurada
Todo programa estructurado se puede escribirse utilizando tres estructuras básicas:
Secuencia: Ejecución secuencial de un conjunto de acciones.
Selección: Ejecución condicional de un conjunto de acciones.
Iteración: Repetir la ejecución de un conjunto de acciones según una condición.
Todo algoritmo tendrá necesariamente un punto de entrada y un punto de finalización.
Estas ideas nos llevan a la no utilización de saltos dentro de las aplicaciones (goto) ni interrupción
de bucles.

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Fundamentos de programación de Sistemas Embebidos

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-- Configura puertos gpio . write ( gpio . LED_2 , gpio . HIGH )

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# ifndef HWIO_H # ifndef SERIALUART_H

class HwIO class serialUart : public HwIO

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