Cálculo matricial de parámetros de lı́neas de

transmisión

Dr. Humberto Verdejo

March 28, 2017

1 Cálculo matricial de parámetros de lı́neas de transmisión
Cálculo de impedancias longitudinales
Lı́neas sin transposiciones
Lı́neas con transposiciones
Lı́neas con conductores en haz
Lı́neas con retorno por tierra
Lı́neas con conductores de guardia
Impedancias de secuencia para una lı́nea trifásica
Cálculo de capacidades y admitancias capacitivas
Corrientes capacitivas y diagrama de capacidades parciales
Matrices [P] y [C ] considerando transposiciones
Matriz de capacidades en componentes simétricas
Cálculo de impedancias longitudinales. Lı́neas sin
transposiciones I
Tal como en el análisis anterior, se considera una lı́nea multiconductor,
inicialmente. Por claridad, algunas ecuaciones se repiten:

n
X
ij = 0 (1)
j=1

La ecuación de flujo enlazado por un conductor y cualquiera del conjunto

de n conductores, se puede escribir:

 
n
µ0  1 X 1 
λj = ij ln + ik ln (2)
2π RMGj Djk
k=1,k6=j

En (2): µ0 = 4π × 10−7 [H/m].

I RMGj : Radio Medio Geométrico del conductor j.
Cálculo de impedancias longitudinales. Lı́neas sin
transposiciones II
I Para un conductor cilı́ndrico, macizo, de radio rj y mantiene
homogéneo, no magnético:

RMGj = rj e −1/4 (3)

I En el caso de conductores cilı́ndricos constituidos por m hebras

idénticas (conductores multifilares):

m2
p
RMGj = (d11 · · · dmm )(d21 · · · d2m ) · · · (Dm1 · · · Dmm ) (4)

o bien, considerando que todas las hebras tienen RMG , se tiene:

q
m2 2 · · · d2 · d2 · · · d2 · · · d2
RMGj = RMG m · d12 1m 23 2m (m−1)m (5)
Cálculo de impedancias longitudinales. Lı́neas sin
transposiciones III
I En el caso de conductores multifilares, no homogéneos, es necesario
obtener el RMG de tablas proporcionadas por los fabricantes:

 −1
2π
RMGj = ln−1 Xa ; Xa : reactancia a 1 m de separación
ωµ0
(6)

I A partir de (2), la caı́da de tensión por el efecto inductivo, resulta

ser igual a:

n  
dλ X µ0 1 dik
∆Vj = = ln V/m (7)
dt 2π Djk dt
k=1

En (7), Djj = RMGj

Se definen:
Cálculo de impedancias longitudinales. Lı́neas sin
transposiciones IV
µ0 1
Ljj = ln : Inductancia propia del conductor j (8)
2π RMGj
µ0 1
Ljk = ln : Inductancia mutua entre conductores j y(9)
k
2π Djk
Por lo tanto, de (7):

dλi1 dλjj dλin

∆Vj = Lj1 + · · · + Ljj + · · · + Ljn (10)
dt dt dt
y considerando j = 1, ..., n, se obtiene, de (10):

di1
 
   
∆V1 L11 ··· Lij ··· Lin  dt 
 ···   ··· ··· ··· ··· ···

  ··· 

     dij 
 ∆Vj  =  Lj1 ··· Ljj ··· Ljn ·  (11)

 ···
 
  ··· ··· ··· ··· ···
  dt 
···
  
 
∆Vn Ln1 ··· Lnj ··· Lnn  din 
dt
Cálculo de impedancias longitudinales. Lı́neas sin
transposiciones V

di
∆V L = [L] · (12)
dt
Por otra parte, la caı́a de tensión debido a la resistencia de los
conductores, es:

∆V R = [R] · i (13)

donde:

 
R1 0 0 0 0

 0 ··· 0 0 0 

[R] = 
 0 0 Rj 0 0 
 (14)
 0 0 0 ··· 0 
0 0 0 0 Rn
Cálculo de impedancias longitudinales. Lı́neas sin
transposiciones VI

De (13) y (14)

di
∆V = ∆V R + ∆V L = [R]i + [L] (15)
dt
Escribiendo (15) en el dominio fasor, se obtiente:

∆V = ([R] + jω[L])I ; V/m (16)

de donde

[Z ] = [R]+jω[L] : Matriz de impedancias propias y mutuas de la lı́nea

(17)
Cálculo de impedancias longitudinales. Lı́neas sin
transposiciones VII

 
Z11 ··· Zij ··· Zin

 ··· ··· ··· ··· ··· 

[Z ] = 
 Zj1 ··· Zjj ··· Zjn 
 (18)
 ··· ··· ··· ··· ··· 
Zn1 ··· Znj ··· Znn

I Zjj = Rj + jωLjj : impedancia propia del conductor j.

I Zjk = jωLjk : impedancia mutua entre los conductores j y k.
Cálculo de impedancias longitudinales. Lı́neas con
transposiciones I

Se emplean:
I Transposición total
I Transposición por circuito
I Transposición parcial
Caso Básico: Lı́nea trifásica en circuito simple
Cálculo de impedancias longitudinales. Lı́neas con
transposiciones II

Figure:
Cálculo de impedancias longitudinales. Lı́neas con
transposiciones III
La caı́da de tensión en cada tramo es:

∆Vl1abc = l1 · [Z ]abc
l1 · I
abc
[V]
∆Vl2cab = l2 · [Z ]cab
l2 ·I cab
[V]
∆Vl3bca = l3 · [Z ]bca
l3 ·I bca
[V] (19)

Se cumple:

[Z ]abc cab bca

l1 = [Z ]l2 = [Z ]l3 = [Z ]
abc
(20)

Además, se se define una matriz de transposición:

 
0 0 1
[T ] =  1 0 0  (21)
0 1 0
Cálculo de impedancias longitudinales. Lı́neas con
transposiciones IV
Se cumple que:

∆Vl2cab = [T ] · ∆Vl2abc ; I cab = [T ] · I abc

∆Vl3bca = [T ]t · ∆Vl3abc ; I bca = [T ]t · I abc (22)

Reemplazando (22) en (21) y promediando las caı́das de tensión, se ob-

tiene:

1
∆V abc ∆Vl1abc + ∆Vl2abc + ∆Vl3abc


=
l
∆V abc = (K1 [Z ]abc + K2 [T ]t [Z ]abc [T ] + K3 [T ][Z ]abc [T ]t )I abc
(23)

l1 l2 l3
donde: K1 = , K2 = , K3 =
l l l

[Z ]abc
tr = K1 [Z ]
abc
+ K2 [T ]t [Z ]abc [T ] + K3 [T ][Z ]abc [T ]t (24)
Cálculo de impedancias longitudinales. Lı́neas con
transposiciones V
Empleando (24), se obtiene:

 
Zp Zm1 Zm2
[Z ]abc
tr =  Zm1 Zp Zm3  (25)
Zm2 Zm3 Zp

donde:
I Zp = K1 Zaa + K2 Zbb + K3 Zcc
I Zm1 = K1 Zab + K2 Zbc + K3 Zca
I Zm2 = K1 Zbc + K2 Zca + K3 Zab
1
En particular, si K1 = K2 = K3 = , entonces:
3
1
I Zp = (Zaa + Zbb + Zcc )
3
1
I Zm1 = Zm2 = Zm3 = Zm = (Zab + Zbc + Zca )
3
Cálculo de impedancias longitudinales. Lı́neas con
transposiciones VI

Figure:
Lı́neas con conductores en haz I
I Considerando un análisis individual por conductor, la matriz [Z ]abc
tiene dimensión 12 × 12.
I Teniendo presente que los conductores de cada haz (por fases),
están en paralelo, es posible agruparlos empleando una técnica de
”agrupamiento”. De este modo la matriz impedancia se reduce a
dimensión 3 × 3.
I Otro procedimiento de reducción consiste en reemplazar el haz de
conductores por un coductor equivalente, definido por una
resistencia equivalente y un RMG equivalente.
Si el haz tiene m conductores, con m ≥ 2, entonces:

p
m
RMGequivalente = m × RMG1c × Ram1 (26)

o bien

r
m m × RMG1c
RMGequivalente = Ra · (27)
Ra
Lı́neas con conductores en haz II

Figure:
Lı́neas con retorno por tierra I

Figure:

Las corrientes que circulan por tierra, al producirse una falla o desequilib-
rios, modifican las impedancias propias y mutuas de la lı́nea.
De acuerdo al trabajo del Dr. J. R. Carson (‘Wave propagation in overhead
wires with ground return’), las impedancias propias y mutuas de lı́neas con
retorno por tierra, se pueden calcular:
Lı́neas con retorno por tierra II

Zjj = Zjj (0) + 4ω × 10−4 (Pjj (k, θ) + jQjj (k, θ))

Zji = Zji (0) + 4ω × 10−4 (Pji (k, θ) + jQji (k, θ)) (28)

I Zjj (0): impedancia propia conductor j, considerando tierra ideal

ρ = 0.
I Zji (0): impedancia mutua entre conductores j e i, considerando
tierra ideal ρ = 0.
I P(k, θ): términos de corrección por efecto de la resistividad finita de
la tierra. Son funciones de los parámetros k y θ.
Considerando dos conductores i y j, sobre la superficie del suelo y sus
imágenes magnéticas:
Lı́neas con retorno por tierra III

Figure:
Lı́neas con retorno por tierra IV
r
ωµ0
k= ·S (29)
ρ
(
2hj para valores propios ,
S= 0
Dji para valores mutuos.

0 para valores propios ,
θ= −1 hj + hi
cos para valores mutuos.
Dji 0
Para lı́neas de transmisión, usualmente k ≤ 0.25, en tal caso, CARSON
propone para P y Q, las siguientes expresiones:

k2 k2
 
π 1 2
P(k, θ) = − √ k cos θ + cos 2θ 0.6728 + ln + θ sin 2θ
8 3 2 16 k 16
(30)
Lı́neas con retorno por tierra V

1 2 1
Q(k, θ) = −0.0386 + ln + √ k cos θ (31)
2 k 3 2

A partir de (30) y (31) es posible calcular las impedancias con diferentes

grados de precisión.
Empleando un término de P(k, θ) y dos de Q(k, θ), Wagner and Evans,
”Symmetrical components”, se obtiene:

r
ρ
659
f
Zjj = (Rjj + 9.869 × 10−4 × f ) + j2.8935 × 10−3 × f log [Ω/
RMG (m)
r
ρ
659
f
Zji = 9.869 × 10−4 × f + j2.8935 × 10−3 × f log [Ω/km]
Dji (m)
Lı́neas con conductores de guardia I

Figure:
Lı́neas con conductores de guardia II

Figure:
Lı́neas con conductores de guardia III

     
∆Va Zaa Zab Zac Zag Ia
 ∆Vb   Zbc Zbb Zbc Zbg   Ib 
·
 ∆Vc  =  Zca (34)
   
Zcb Zcc Zcg   Ic 
∆Vg Zga Zgb Zgc Zgg Ig

Pero:

∆Vg = Zga Ia + Zgb Ib + Zgc Ic + Zgg Ig = 0 (35)

Esto permite absorber el conductor de guardia y obtener una matriz de

impedancias de 3 × 3.

∆V abc = [Z ]abc
g · I abc (36)

Los elementos de [Z ]abc

g son:
Lı́neas con conductores de guardia IV

2 −1 2 −1
Za 0 a = Zaa − Zag · Zgg ; Za0 b = Zab − Zag · Zgb (37)
2 −1 2 −1
Zb0 b = Zbb − Zbg · Zgg ; Za0 c = Zac − Zag · Zgc (38)
2 −1 2 −1
Zc 0 c = Zcc − Zcg · Zgg ; Zb0 c = Zbc − Zbg · Zgc (39)

El procedimiento anterior se puede generalizar para absorber varios con-

ductores de guardia.
Impedancias de secuencia para una lı́nea trifásica I

A partir de:

∆V abc = [Z ]abc · I abc (40)

y empleando la matriz de transformación de componentes siméticas [Ts ],

se obtiene:

∆V 012 = [Ts ]−1 · [Z ]abc · [Ts ] · I 012 (41)

donde:

[Z ]012 = [Ts ]−1 · [Z ]abc · [Ts ] (42)

Este aspecto se desarrolla con detalle en el capı́tulo de cálculo de fallas.

Matrices de coeficientes de potencial y de coeficientes de
capacidad I

Por generalidad, se considerará la presencia del plano de tierra y se aplicará

el método de imágenes.
Considerando una lı́nea multiconductor, se tiene:
Matrices de coeficientes de potencial y de coeficientes de
capacidad II

Figure:
Matrices de coeficientes de potencial y de coeficientes de
capacidad III

n
X
(qj + qj 0 ) = 0 (43)
j=1

El potencial del punto (p), Vp , respecto al plano de referencia, está dado

por:

0
 
n n
1  X 1 X 1 
Vp = qj ln + qj 0 ln (44)
2π0 Dpj 0 0
D pj 0
j=1 j =1

Recordar que: 0 ≈ 8, 854 × 1012 [F/m].

Considerando (43) y (44) y trasladando el punto (p) a la superficie del
conductor j, se obtiene:
Matrices de coeficientes de potencial y de coeficientes de
capacidad IV

n n
1 X Dji 0 X
Vj = qi ln = qi Pji (45)
2π0 Dji
i=1 i=1

Haciendo variar j = 1, ...., n y desarrollando (45):

     
V1 p11 ··· pij ··· pin q1

 ···  
  ··· ··· ··· ··· ···  
  ··· 


 Vj =
  pj1 ··· pjj ··· pjn ·
  q2 
 (46)
 ···   ··· ··· ··· ··· ···   ··· 
Vn pn1 ··· pnj ··· pnn q3

En (46):
Matrices de coeficientes de potencial y de coeficientes de
capacidad V

1 2hj
pjj = ln :
2π0 rj
coeficiente de potencial del conductor j, [mF ]−1 .
1 Dji 0
pji = ln :
2π0 Dji
]−1 .
coeficiente de potencial mutuo entre conductores j e i, [mF(47)

La ecuación (47) se puede escribir:

V = [P] · q (48)

donde [P]: matriz de coeficientes de potencial. Adicionalmente, de (48):

q = [P]−1 · V = [C ] · V (49)
Matrices de coeficientes de potencial y de coeficientes de
capacidad VI
donde [C ]: matriz de coeficientes de capacidad en [F /m].
De (49):

     
q1 C11 · · · Cij ··· Cin V1

 ···   ··· ···
  ··· ··· ···  
  ··· 

 qj  =  Cj1 · · · Cjj ··· Cjn · V2  (50)
     
 ···   ··· ··· ··· ··· ···   ··· 
qn Cn1 · · · Cnj ··· Cnn V3
 qj
Cjj = ,
 cuando ∀ Vi6=j = 0,
Vj
qi
C
 ij
 = .
Vj
Si las tensiones aplicadas a los conductores son sinusoidales, las cargas
también lo serán. Luego:

Vj = Vmj sin(ωt + αj ); qj = Qmj sin(ωt + αj ) (51)

Matrices de coeficientes de potencial y de coeficientes de
capacidad VII
En dominio fase:
=a {Vj } = V j , =a {qj } = Q j
Las ecuaciones (48) y (49), se pueden escribir:

V = [P] · Q (52)
Q = [C ] · V (53)

También:

dqj
ij = = ωQmj cos(ωt + αj )
dt
ij = ωQmj sin(ωt + (αj + π/2))

ωQmj
de donde: =a {ij } = √ ∠αj + π/2 = I˙j ,o bien:
2

1 ˙
I˙j = jω Q̇j → Q̇j = · Ij (54)
jω
Matrices de coeficientes de potencial y de coeficientes de
capacidad VIII

Reemplazando (54), en (52) y (53):

1
V = [P] · I = [Xc ] · I (55)
jω
I = jω[C ] · V = [Yc ] · V (56)

donde:
1
I [Xc ] = · [P]: matriz de reactancias capacitivas.
jω
I [Yc ] = jω · [C ]: matriz de admitancias capacitivas.
En particular, si la lı́nea es trifásica de 3 conductores, los modelos posibles
a emplear desde el punto de vista de los efectos capacitivos son:
Matrices de coeficientes de potencial y de coeficientes de
capacidad IX

Figure:

Resulta conveniente interpretar el vector de corrientes capacitivas.

Corrientes capacitivas y diagrama de capacidades parciales:
I
A partir de la ecuación (49), se puede escribir:

qj = Cj1 V1 + · · · + Cjj Vjj + · · · + Cjn Vn (57)

o bien,

qj = −Cj1 (Vj −V1 )+· · ·+(Cjj +Cj1 +Cj2 +· · ·+Cjn )Vj −· · ·−Cjn (Vj −Vn )
(58)

denominando:
n
0 0 X
Cji = −Cji , Cj0 = Cji
i=1

se tiene:
0 0 0
qj = Cji (Vj − V1 ) + · · · + Cj0 Vj + · · · + Cjn (Vj − Vn ) (59)
Corrientes capacitivas y diagrama de capacidades parciales:
II

dqj 0 d(Vj − V1 ) 0 Vj 0 d(Vj − Vn )

ij = = Cj1 + · · · + Cj0 + · · · + Cjn
dt dt dt dt
ij = ij1 + · · · + ij0 + · · · + ijn (60)

De (60):
Corrientes capacitivas y diagrama de capacidades parciales:
III

Figure:
Corrientes capacitivas y diagrama de capacidades parciales:
IV
Extendiendo el proceso anterior a todos los conductores, se obtiene una
red de capacidades parciales, denominada “Diagrama de capacidades par-
ciales”

Figure:
Corrientes capacitivas y diagrama de capacidades parciales:
V

Las capacidades parciales se obtienen a partir de la matriz:

 
Caa Cab Cac
[C ] =  Cba Cbb Cbc  (61)
Cca Ccb Ccc

0
Ca0 = Caa + Cab + Cac ; Cab = −Cab
0
Cb0 = Cbb + Cbc + Cba ; Cbc = −Cbc
0
Cc0 = Ccc + Cca + Ccb ; Cca = −Cca
Matrices considerando transposiciones: I
Siguiendo un procedimiento análogo al caso de impedancias y suponiendo
tramos de transposicion de longitudes l1 , l2 , l3 , se puede establecer para
una lı́nea trifásica:

[C ]abc cab bca

l1 = [C ]l2 = [C ]l3 = [C ]
abc
, por unidad de longitud (62)

y considerando l1 = l2 = l3 = l/3, se obtiene:

1
[C ]abc
tr = ([C ]abc + [T ]t · [C ]abc · [T ] + [T ] · [C ]abc · [T ]t ) (63)
3
Realizando operaciones:

 
Cp Cm Cm
[C ] =  Cm Cp Cm  (64)
Cm Cm Cp

donde:
Matrices considerando transposiciones: II

1
1. Cp = (Caa + Cbb + Ccc )
3
1
2. Cm = (Cab + Cbc + Cca )
3
Matriz de capacidades en componentes simétricas: I

Sea:

I abc = [Y ] · V abc = jω · [C ] · V abc (65)

de donde:

I 012 = jω · [Ts ]−1 · [C ] · [T ] · V 012 (66)

Empleando (66), para una lı́nea trifásica con transposiciones, se obtiene:

 
(Cp + 2Cm ) 0 0
[C ]012 = 0 (Cp − Cm ) 0  (67)
0 0 (Cp − Cm )