E2204 – Forzar solicitud rCharola

RR2 y RS1
inspection lines”
inspection lines”
Para RR2

Paso 1: La primera acción a realizar, se debe ejecutar la rutina rInit, para reiniciar todas las variables
y contadores.

Paso 2: Después de esto, deberá seleccionar la opción “PP a Main”.

A continuación, habrá que buscar la línea de código que muestre el siguiente texto “ELSEIF
pDI_12_Robot_Reinicio = 1 THEN”.

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RR2 y RS1
inspection lines”
Paso3: Dentro de la condición ELSEIF de reinicio, encontraremos la secuencia inspection lines”
para solicitar pallet y
para solicitar charolas, si aun no se ha ingresado el pallet, deberá poner el puntero del programa en
la línea de código con la leyenda “Secuencia para solicitar pallet”, si ya se realizó el ingreso manual
del nuevo pallet, deberá poner el puntero del programa en la línea de código con la leyenda
“Secuencia para solicitar charolas”.

Paso 4: Una vez seleccionado la rutina que se va a ejecutar, habrá que poner el controlador en modo
manual, encender los motores y presionar el botón de Play

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RR2 y RS1
inspection lines”
inspection lines”
Para RS1

El proceso para el robot RS1 será prácticamente el mismo, solo añadiendo un paso entre el paso 2
y el paso 3, después de seleccionar la opción “PP a Main” se deberá poner el puntero del programa
en la línea de código con la siguiente leyenda “rMainCycle;”.

Se avanzará un paso en la secuencia para entrar a esta rutina, después de esto se podrá seguir con
el paso número 3.

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