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Control Industrial
Contenido
I. Introducción..........................................................................................................................................
II. Objetivo................................................................................................................................................
III. Desarrollo.............................................................................................................................................
IV. Conclusiones.......................................................................................................................................
V Referencias bibliográficas ………………………………………………………………………….……..22
1 Introducción
Dentro de la siguiente investigación junto a mi compañero analizaremos y comprenderemos distintos
ámbitos de las redes industriales y cómo funcionan entre sí, con distintos sistemas y aparatos, primero que
nada las redes industriales son aquellas que se encargan de la comunicación digital intercambio y control
de información entre las distintas partes de un proceso industrial, con la finalidad de mejorar la eficiencia
dentro de la fábrica. Para lograr esto, se debe contar con una estructura de redes moderna, segura y
confiable por lo general de fibra óptica, que pueda transportar el flujo de información a los distintos
elementos del sistema automatizado, y tener los datos en tiempo real. Para poder lograr todo lo antes
mencionado debemos tener claros distintos conceptos como los que investigaremos a continuación, lo cual
nos ayudara a formar una red estable y con la menor cantidad de caídas posibles, para esto tendremos en
cuenta conceptos como:
o Sistemas PCM(MIC)
o Sistemas MUX TDM
o Características sistemas analógicos.
o Características sistemas digitales
o El Medio de Transmisión Metálico, óptico y por Espacio libre.
o Unidades logarítmicas de nivel, asociadas al medio de transmisión
o Parámetros de calidad del Medio.
o Sistemas de Transmisión de Datos.
o Reseña Fourier, códigos de Información y de Línea.
o Función DTE y DCE: Aplicación de Códigos de Línea y Modulaciones MPSK, incluyendo
elementos OFDM cuando corresponda.
o Enlace de Datos completo, su calidad de servicio (QoS), y otros parámetros, tanto en sistemas
cableados como inalámbricos:
Ruidos, Diafonía, Adaptación de Impedancia, Eco, y Tasa de error en los bit
Objetivo
Investigar desde las fuentes de la comunicaciones industriales lo cual hará dominar el tema
técnico y además aumentar el desarrollo del análisis critico en cuanto a situaciones practicas y de
índole técnica para desarrollo del perfil del estudiante de automatización y robótica
‐ Desarrollo
En el siguiente trabajo se dará a conocer las descripciones con base a análisis en cada modulo
mediante la investigación desarrollada para trabajar en el área de redes industriales
Como también en la electrónica , además Veremos cada concepto explicado y sus definición y
algunos detalles .todo enfocado en la obtención de conocimientos en redes industriales que
proveerán una explicación detallada sobre como estas redes actúan como eslabón principal en el
flujo de informaciones de la automatización.
1.1 Sistemas PCM (MIC)
La modulación por impulsos codificados (MIC o PCM por las siglas en inglés de Pulse Code Modulation)
es un procedimiento de modulación utilizado para transformar una señal analógica en una secuencia
de bits (señal digital), método inventado por el ingeniero británico Alec Reeves en 1937 y que es la forma
estándar de audio digital en computadoras, discos compactos, telefonía digital y otras aplicaciones
similares. En un flujo MIC la amplitud de una señal analógica es muestreada regularmente en intervalos
uniformes, y cada muestra es cuantizada al valor más cercano dentro de un rango de pasos digitales.
La modulación lineal por impulsos codificados (MLIC o LPCM por las siglas en inglés de Linear Pulse
Code Modulation) es un tipo específico de MIC en la cual los niveles de cuantificación digital son
linealmente uniformes. Esto contrasta con las codificaciones de MIC en las cuales los niveles de
cuantificación varían como función de la amplitud de la señal muestreada como en los algoritmos de Ley
A y Ley Mu. Aunque MIC es un término general, es a menudo usado para describir señales codificadas de
manera lineal como en MLIC.
Los flujos de MIC tienen propiedades básicas que determinan su fidelidad a la señal analógica original:
la frecuencia de muestreo, es decir, el número de veces por segundo que se tomen las muestras; y la
profundidad de bit, que determina el número de posibles valores digitales que puede tomar cada muestra.
MUESTREO
una onda senoidal (en rojo) es muestreada y cuantificada en MIC. Se toman las muestras a intervalos de
tiempo regulares, mostrados como líneas verticales de color gris. Para cada muestra, es elegido uno de los
posibles valores (en el "eje y") mediante determinado algoritmo. Esto produce una representación
totalmente discreta de la señal de entrada (puntos azules) que se puede codificar fácilmente como datos
digitales para el almacenamiento o la manipulación posteriores. Para el ejemplo de onda sinusoidal a la
derecha, se puede verificar que los valores cuantificados en los momentos de muestreo son 8, 9, 11, 13, 14,
15, 15, 15, 14, etc. La codificación de estos valores como números binarios podrían dar lugar al siguiente
conjunto de nibbles o números de cuatro bits: 1000, 1001, 1011, 1101, 1110, 1111, 1111, 1111, 1110, etc.
Estos valores digitales podrían entonces ser procesadas o analizadas por un procesador de señal digital
adicional. Varios flujos MIC también pueden ser multiplexados en un flujo de datos agregados más
grandes, generalmente para la transmisión de múltiples flujos sobre un único enlace físico. Una técnica
usada para ello se denomina multiplexación por división de tiempo (TDM) y es ampliamente utilizada,
sobre todo en los sistemas de telefonía pública moderna.
El proceso de MIC es comúnmente implementado en un solo circuito integrado generalmente conocido
como convertidor de analógico a digital (ADC).
Desventaja
Si bien existe un interés creciente en la transformación digital porque en términos técnicos es superior a la
tecnología analógica, esta también tiene sus ventajas:
Instantaneidad: en los sistemas analógicos la señal se procesa en tiempo real, por ejemplo, cuando
usamos un parlante o un micrófono.
Economía: los dispositivos basados en sistemas analógicos son más baratos que los digitales.
Fidelidad: la calidad de la señal es más fiel a la realidad y no es tan fácil de manipular. Las
grabaciones de audio en antiguos sistemas análogos son un ejemplo de ello.
Desventajas de los sistemas analógicos
Ruido: los sistemas analógicos son más susceptibles a las perturbaciones de la señal, y eso puede
interferir en la calidad de los datos que transmiten.
Degradación: a medida que se repite la transmisión de los datos, estos van perdiendo calidad.
Dificultades técnicas: si se presenta alguna falla en un dispositivo analógico es mucho más difícil
de reparar. Además, los sistemas análogos no pueden ser reparados de forma remota.
Donde W es la potencia en watts, miliwatts, etc. y Wref es el valor de potencia usada como referencia. La
expresión anterior no se utiliza y, en su lugar es más común la expresión de decibeles:
En lo sucesivo, omitiremos la designación log10 y usaremos simplemente log, ya que en todos los casos se
trata de logaritmos base 10. Cuando se trate de logaritmos naturales se usará la designación ln. Aunque la
potencia de referencia puede ser cualquiera, lo común es utilizar como tal 1 w, 1 mw (10-3 w), 1 pw (10-9
w) y 1 Kw (103 w), lo que da lugar a las siguientes designaciones:
dBw → Nivel de potencia en dB, referido a 1 w.
dBm → Nivel de potencia referido a 1 mw.
dBpw → Nivel de potencia referido a 1 pw.
dBKw → Nivel de potencia referido a 1 Kw
Cuando se expresan niveles de potencia en dB, es necesario especificar las unidades de referencia utilizadas
en las abreviaturas anteriores. Así, si se expresa que el nivel de potencia en un punto de un circuito es de,
por ejemplo 8.5 dB, tal designación es errónea, ya que no puede saberse si esos 8.5 dB están referidos a 1
watt, a un miliwatt o a qué otro valor. La designación en dB sólo puede emplearse cuando se refiere a
magnitudes adimensionales, por ejemplo, la ganancia.
Para que ocurra la transmisión de datos, debe haber una línea de transmisión entre los dos
equipos, también denominada canal de transmisión o canal.
Estos canales de transmisión están compuestos por varios segmentos que permiten la
circulación de los datos en forma de ondas electromagnéticas, eléctricas, luz y hasta ondas
acústicas. Es, de hecho, un fenómeno de vibración que se propaga a través de un medio
físico.
Para que ocurra la transmisión de datos, debe haber una línea de transmisión entre los dos
equipos, también denominada canal de transmisión o canal.
Estos canales de transmisión están compuestos por varios segmentos que permiten la
circulación de los datos en forma de ondas electromagnéticas, eléctricas, luz y hasta ondas
acústicas. Es, de hecho, un fenómeno de vibración que se propaga a través de un medio
físico.
A fin de que sea posible el intercambio de datos, se debe elegir una codificación para
transmitir las señales. Esto depende, básicamente, del medio físico que se utilice para
transmitir datos, de la garantía de la integridad de los mismos y de la velocidad de
transmisión.
La transmisión de datos se denomina "simple" cuando hay sólo dos equipos que se están
comunicando, o si se está enviando un único trozo de información. De lo contrario, es necesario
instalar varias líneas de transmisión o compartir la línea entre los diferentes actores que están
presentes en la comunicación. Este proceso se denomina multiplexación.
Protocolos de comunicación
Un protocolo es un lenguaje común utilizado por todos los actores en la comunicación para
intercambiar datos.:
Ejemplo:
Josep Fourier
Su teoría del calor ayudó a comprender además la luz y el sonido. Posteriormente, permitiría
solucionar problemas de :
-Física
-ingeniería
telecomunicaciones.
Códigos de Línea
Los códigos de línea son la representación de la banda base digital, para la transmisión de una fuente
a un destino.
Los unos y ceros binarios, se representan en varios formato de señalización de bits (código de línea),
dependiendo del medio de propagación de la señal para evitar errores en la comunicación.
o Función DTE y DCE: Aplicación de Códigos de Línea y Modulaciones
MPSK, incluyendo elementos OFDM
Función DTE :
DTE ( Data Terminal Equipment ) es aquel componente del circuito de datos que hace de fuente o
destino de la información.
Puede ser :
un terminal ,una impresora o un potente ordenador.
La característica definitoria de un DTE no es la eficiencia ni la potencia de cálculo, sino la función
que realiza: ser origen o destino en una comunicación. ´
Función DCE :
DCE:
puede comprender convertidores de señales, generadores de temporización, regeneradores de
impulsos y dispositivos de control, junto con el equipo con otras funciones como protección contra
errores o llamada y respuesta automáticas. Algunos de estos equipos pueden ser equipos
intermedios separados o situados en el DTE.
NRZ
* Debido a la sencillez de este código de línea y a las características de su respuesta en frecuencia
relativamente baja, los códigos NRZ se usan con frecuencia en las grabaciónes magnéticas
NRZ-L
*NRZ-L se usa generalmente para generar o interpretar los datos binarios en los terminales y otros
dispositivos.
AMI
* El código AMI, se lo utiliza para minimizar el efecto de la diafonía, es decir el acoplamiento
electromagnético indeseable entre pares de un cable telefónico.[1]
Este es un caso de transmisión multinivel, donde la portadora tomará los N valores posibles de
acuerdo a los niveles de amplitud de la señal moduladora.
una transmisión de datos binarios está dada por la cantidad de veces que una señal cambia de nivel,
Elementos ofmf
OFDM es dividir el espectro total en varios subcanales (subportadoras). Al conseguir así subcanales de
banda estrecha, cada uno experimenta un desvanecimiento plano, lo que hace la ecualización bastante
simple. Para obtener una alta eficiencia espectral, la respuesta en frecuencia de los subcanales se solapan
y son ortogonales, de ahí el nombre de Orthogonal Frequency-Division Multiplexing, OFDM.
Enlace de Datos , calidad de servicio (QoS y parámetros, en sistemas
cableados como inalámbricos:
Enlace de datos
En telecomunicaciones, un enlace de datos (en inglés: data link) es :
el medio de conexión entre dos lugares con el propósito de transmitir y recibir información.
Puede hacer referencia a un conjunto de componentes electrónicos, que consisten en un transmisor
y un receptor (dos piezas de un equipo terminal de datos) y el circuito de telecomunicación de datos
de interconexión. Esto se rige por un protocolo de enlace que permite que los datos digitales puedan
ser transferidos desde una fuente de datos a un receptor de datos.
Existen al menos tres configuraciones básicas para un enlace de datos:
‐ Ancho de Banda,
‐ nivel de retardo latencia,
‐ variación del retardo o jitter,
‐ rendimiento o throughput, pérdida de paquetes.
Una red debe garantizar; que puede ofrecer un cierto nivel de Calidad de Servicio para
un nivel de tráfico con un conjunto especificado de parámetros.
La implementación de Políticas de Calidad de Servicio se puede enfocar en varios
aspectos según los requerimientos de la red, los principales son:
Asignar ancho de banda en forma diferenciada.
Evitar y/o administrar la congestión en la red
Manejar prioridades de acuerdo al tipo de tráfico.
Modelar el tráfico de la red.
La QoS es necesaria en redes inalámbricas lo cual está dado fundamentalmente por la necesidad de
implementar los mismos servicios que en redes alambradas con soporte de anchos de banda
limitados en este tipo de redes.
Ruido
Se denomina ruido en la comunicación a toda señal no deseada que se mezcla con la señal útil que
queremos transmitir.
Es el resultado de diversos tipos de perturbación que tiende a enmascarar la información cuando se
presenta en la banda de frecuencias del espectro de la señal, es decir, dentro de su ancho de banda
El ruido se debe a múltiples causas:
‐ a los componentes electrónicos (amplificadores)
‐ al ruido térmico de las resistencias,
‐ a las interfaces de señales externa
Diafonía
. Un ejemplo
‐ escuchar fragmentos de conversaciones de otras personas en un teléfono
‐ , o captar parte de una transmisión de una estación de radio diferente cuando escucha un
programa de radio.
La diafonía es causada por un acoplamiento involuntario de los medios de transmisión
Adaptación de impedancia
Eco
Conclusión :
o La conclusión de este trabajo nos lleva a tomar como referente la importancia las técnicas y los
conceptos usados en redes ,sus fuentes , orígenes y teorías en zonas industriales con la que
trabajaremos en nuestro desempeño laboral además esta investigación nos deja herramientas para
canalizar los conceptos usados en la electrónica ,en redes industriales y en telecomunicaciones. los
sistemas y característica descritos en el informe nos interioriza sobre la carrera, de
automatización y robótica en los procesos en cada paso del mundo extenso de las redes de
comunicación industriales como Sistemas PCM(MIC) Sistemas MUX TDM Características
sistemas analógicos. Características sistemas digitales. etc.
o El trabajo de redes nos instruyo mas la adquisición en el conocimiento técnico- teórico de los
métodos aplicados a las redes industriales en este caso lo que conlleva a pasar por todas las áreas
de la electrónica y electricidad y afines .para tener un concepto general y específico en lo que es
nuestra carrera.
1.2 BIBLIOGRAFIA
‐ https://personales.unican.es/perezvr/pdf/CH2ST_Web.pdf
‐ https://pragma-a.com/automatizacion/redes-industriales/
‐ https://www.diferenciador.com/sistema-digital-y-sistema-analogico/
‐ https://www.mheducation.es/bcv/guide/capitulo/844817156X.pdf
‐ http://www.itq.edu.mx/
‐ https://unicrom.com/multiplexor-mux/
‐ http://www.mailxmail.com/curso-red-instalacion/medios-transmision-sistemas-cableado-metalicos
‐ https://www.ecured.cu/Medio_de_transmisi%C3%B3n
‐ https://es.ccm.net/contents/686-transmision-de-datos-introduccion
‐ https://www.lifeder.com/joseph-fourier/
‐ https://es.scribd.com/doc/57894869/DTE-y-DCE
‐ https://www.academia.edu/10963565/
PARAMETROS_DE_CALIDAD_DE_SERVICIO_CALIDAD_DE_SERVICIO_QoS