Guía de Prácticas del Laboratorio de potencia

Docente: M.Sc. Fabian Horacio Diaz Palencia

Universidad industrial de Santander
Escuela de ingeniería mecánica

PRACTICA No 1
ACTUADORES Y POTENCIA HIDRÁULICA

Nombre: Yonathan Arbey Acosta Noriega - 2154258

Objetivos

● Realizar el montaje para el movimiento de un actuador lineal por medio de

válvulas direccionales.
● Determinar la relación de áreas en el cilindro.
● Analizar la ecuación que determina las pérdidas de presión en las válvulas.

Introducción

En esta práctica se utiliza un conjunto de elementos que conforman un circuito hidráulico

simple. Bomba de desplazamiento positivo, tanque de almacenamiento, válvula de
seguridad, válvula direccional y finalmente el actuador.

La potencia hidráulica transmitida hasta los actuadores puede utilizarse para mover cargas
pesadas.

Planteamiento del problema

Se desea determinar la relación de áreas en el cilindro (Beta), analizar las perdidas en la

válvula direccional y determinar la potencia hidráulica del sistema en la extensión y
retracción del vástago. Mediante el montaje del sistema hidráulico presentado.

1
Ecuaciones

Potencia: Q ( gpm )∗∆ p( psi)

HP=
1714

kW =Q ( lpm )∗∆ p ¿ ¿

Caudal: Q=V ∗A

Pérdidas Q=k √ ∆ P

Caudal bomba: Q=Cb∗N (rpm)

cm3 ¿3
Cb= ;
rev rev

Cilindro: π 2
Ap= Dp
4

π 2
Aan= ( Dp ¿ ¿ 2−Dv ) ¿
4

β= Ap/ Aan
Elementos por utilizar

● Un cilindro de doble efecto.

● Válvula direccional 4/3.

● Tanque medidor de flujo para el retorno

● Dos manómetros
● Cronometro

Metodología

1. Con los elementos que se muestran en el circuito, realice el montaje del sistema
hidráulico que satisfaga el problema que se presenta, realice el montaje en el
laboratorio y compruebe su funcionamiento.

Montaje realizado en laboratorio

 Ilustración 1 montaje sistema hidraulico

Ilustración 2 Conexión electrica montaje

Se utilizo en el montaje una valvula de control direccional

 Ilustración 3 valvula control direccional

2. Determine la Potencia hidráulica del sistema.

Datos recopilado durante el funcionamiento del montaje

Psistema =55 ¯¿
PTanque=0 ¯¿
Δp P− A=10 ¯¿ 145,504 psi
Δp B − A=5 ¯¿
t Extensión=1,94 seg
t Retroceso =1,44 seg
V Extensión=0,2 litros
V Retroceso=0,1 litros
x=0,4 m
V
Q=
t

Q Retroceso= (
0,1litros 60 seg
∗
1,44 seg 1 min )
=4,17 l pm
Q Extensión= ∗(
0,2litros 60 seg
1,94 seg 1 min )
=6,18l pm

kW =Q ( lpm )∗∆ p ¿ ¿

Potencia de extensión
¯
kW =6,18 lpm∗10 ¿ =103,093 W ¿
600

Potencia de retroceso
¯
kW =1 kW =4,17 lpm∗10 ¿ =69,5 W ¿
600

La potencia requerida en nuestro sistema hidraulico es 103,093 W suficientes para extender el

vástago una longitud de 40 cm sin carga y una potencia de 69,5 W para retraer el vástago a su
posición original.

3. Determinar el valor de beta en el cilindro a través de la velocidad del actuador.

Vel=x /t

Velocidad de retroceso
0,4 m m
Vel R = =0,28
1,44 seg seg

Velocidad de Extensión
0,4 m m
Vel E= =0,206
1,94 seg seg

β=Vel R /VelE

Beta por medio de la velocidad

 m
0,206
s
β= =1,359 ≅ 1 , 4
m
0,28
s

4. Determine la pérdida de presión a través de la direccional.

Q=k √ ∆ P

Q 6,18 lpm
k= =
√∆ P ¯1
√ 10 ¯¿=1,95 lpm/ ¿ 2 ¿¿

Perdida de presión

Q2∗1
∆ P= 2
=Q2 (RH )
k
RH: Resistencia Hidraulica

Perdida de presión

∆ P=(6,18) ∗0,26298=10,044 ¯¿
2

5. Otro metodo para hallar Beta

Q E=Q R∗β

Q E 6,18lpm
β= = =1,48
Q R 4,17 lpm
 1,48−1,359
%error = ∗100=8,2%
1,48

6. Conclusiones

- Los cálculos de los caudales pueden no ser tan acertados debido a los errores
humanos, ya que es muy complejo tomar una medida de tiempo perfecta, esto
causa pequeños cambios a la hora de realizar los analisis de las variables.
- En este anilisis pudimos denotar que las velocidades de extensión y retroceso
varian por el simple hecho de que es más facil llegar a la camara angular que a
la camara de presión.
- Al comparar la constante Beta hallada por las velocidades con la encontrada
por los caudales tuvimos un porcentaje de error de alrededor el 8 porciento.