CAPÍTULO
TRECE

ANÁLISIS DE FUERZAS ESTÁTICAS

OBJETIVOS El siguie
siguiente
nte cap
capítu
ítulo
lo tra
trata
ta sob
sobre
re el aná
análisi
lisiss de
Al terminar de estudiar este capítulo, el fueras en mecanismos con grandes aceleraciones. En
será capaz de: mu
much
chas
as mámáqu
quin
inas
as de alalta
ta vevelo
loci
cida
dad,
d, la
lass fu
fuer
erza
zass
L Definir e i&ntificar una fixrza. inerciales
exc
excede creadas
edenn las filerasporreq
fileras eluerida
requer movimiento
idass para de altar
para eje una
ejealtar máquina
la tarea
tarea
2. Cakular el momento fixrza. &i
&ign
gnad
ada.
a. co
cond
ndic
ició
iónn se co cono
noce
ce co como
mo eq equi
uilib
libri
rioo
dinámi
dinámico.
co. En el anáanálisi
lisiss del equ
equili
ilibri
brioo dinámi
dinámicoco se
utilizan muchos conceptos de equilibrio estático. Por 
ello, el equilibrio stático (capítulo 13) se presenta antes
de proceder con el equiEbrio dinámico (capítulo 14).

13.2 FUERZAS
Unafuerza, F, es una cantidad vectorial que representa
la acción de empujar o jalar una pieza. Jalar a un nino
en un carrito implica aplicar una frerza (acción de jalar)
al tirad
tirador
or de
dell carr
carrito
ito.. Al un vvect
ector,
or, es
esta
ta fi
filer
leraa se
define con la magnitud F y la direcdón en que se jala.
En el sistem
sistemaa tradi
tradicion
cional
al estad
estadouni
ounidense
dense,, la unid
unidad
ad
común para la magnitud
o simplemente libra (lb). de
Enuna filera esinternacional,
el sistema la libra inglesala
 principl unidad que que se es el newton (N).
Una de operaciones más comunes es la
determinación del efrcto neto de vari.s frerz&. Dos o
13.1 INTRODUCCIÓN más frerz& que se aplican a una pieza se pueden
la fr
frnc
nció
iónn gene
genera
rall de una
una mámáqu
quin
inaa es tr
tran
ansm
smiti
itir 
r  co
comb
mbininar
ar paparara dedete
term
rmininar
ar el ef efect
ectoo re
resu
sult
ltan
ante
te de
movimiento y frerz& de un actuador a las componentes fue
fuercB
rcB.. La com combinbinaci
ación
ón de frerz&
frerz& para para calcuh
calcuhrr la
que realizan la tarea deseada. Considere las escaleras resultante es un procedimiento idéntico a la suma de
me
mecá
cáni
nica
cass que
que se empl
empleaeann en mumuchchos
os ed
edif
ific
icio
ioss vectores de desplazamiento, velocidad o aceleración
comerc
com ercial
iales:
es: la ene
energí
rgíaa eléctr
eléctrica
ica se ali
alimen
menta
ta a los que
que se pprere en ssec
ecci
cion
ones
es 33.9
.9 y 33.1
.11.
1. bbrr el ccon
ontr
trar
ario
io,,
motores, los cuales impulsan mecanismos que mueven una frerm se puede desglosar en dos componentes a lo
y despliegan los peldaños. La finalidad es mover a la largo de ejes perpendiculares. Esto se presentó en la
gente hacia arriy hacia abajo de los edificic» de varios sección 3.10. Con frecuencia, el de componentes de
niveles, con seguridad y una
una fr frer
erza
za,, junt
juntoo coconn los
los ej ejes
es de co coor
orde
dena
nad&
d&
co
conv
nven
enie
ient
ntes
es,, fifici
cili
lita
tann el an anál
ális
isis.
is. frfrat
atán
ándo
dose
se de
Hasta
el mov
movimi estao parte
imient
ento del máqu
de una libro,ina.
máquina el .enfrque
Est haítulo
Estee cap estado
capítu lo y en el cantid
can tidade
adesslosvec
aplicando vector
torial
iales,
métodos es,estudiados
fue
fuerz&
rz& seen ellogran
log ran man
manipu
capítulo 3. ipular 
lar 
siguiente están dedicados a la presentación de frerzas
en una máquina. Una tarea esencial en el diseño de
máquinas consiste en garantimr que la resistencia de los
eslabo
eslabones
nes y las union
unioneses sea suf suficie
iciente
nte pra so sopor
portar 
tar  13.3 MOMENTOSY TORQUES
fuer
fueras
as ejejer
erci
cid&
d& sobr
sobree ell&
ell&.. PorPor cocons
nsig
igui
uien
ente
te,, el Un mome
momentnto,
o, o torq
torque
ue,, es la acacci
ción
ón de tors
torsió
iónn
cono
conocicimi
mien
ento
to cocomp
mpleleto
to de la lass fufuer
erza
zass sobr
sobree la lass  producida por una fuerza. El empuje sobre el mango de
diferentes de la máquina es de vital importancia. una llave produce una que tiende a hacer girar la
ü»mo se señaló en el capítulo 7, una frerza inercial tuerca de un perno. De modo que la fuerza causa una
es produ
roduct
ctoo de la acele celera
racción
ión pre rese
sennte en un acción de torsión alrededor del centro del perno. El
eslabonamiento. Este capítulo trata con el análisis de resultado de esta acción se conoce como momento o
fileras en mecanismos sin aceleraciones, o donde las Drque. La figura 13 ilustra una fuerza como esta, la
aceleracion
aceler aciones
es no sean signsignificat
ificativ&.
iv&. Esta se cual genera una acción de torsión.
t orsión.
conoce
con oce com
comoo quilib
quilibrio
rio estátic
estático,o, que
que es aplica
aplicable
ble a
divers
diversas
as máq
máquiuin&
n& en las cuale
cualess los cambi
cambiosos en el
movimiento
es muy pequeña. graduales o la masa
Bto incluye de las componentes
abrazaderas, pasadores
(pestillos), soporte de eshbonamientos y muchas otras
herramientas manuales, como alicates y navaj&.
 

2 CAPITULO TRECE
Donde F es la m%nitud de la fuera, d es la distancia
 perpendicular entre la frerza y el punto de referencia A
Los momentos se en unidades de frerza multiplicad&
 por la distancia. En el sistema tradicional
estadounidenses, unidades comunes de los momentos
son
son (in-l
in-lbb) o pie ie-l
-lib
ibra
ra (l(lbb-f
-ft)
t).. En el siste
istema
ma
intern
internaci
aciona
onal,l, las uni
unidad
dades
es comcomun unes
es son new
newton
ton--
milímetro (Nmm) o newton-metro (Nm).
Adem& de magnitud, el momento de una fuerza
tiene dirección, que depende de la posición relativa de
la fuerza y del punto de referencia. La dirección de un
momento,
de refere o acción
referencia
ncia de torsión,
se desig
designa
na simp enlemente
simplemenrelación con elsentido
te como punto
FIGURA 13.1 Definición de momento o horario o sentido antihorario. Esta dirección debe ser 
torque. congruente con la dirección de torsión de la fuerza
alrededor del punto de referencia. La acción de torsión
de la fuera ilustrada en la figura 13.1, en relación con la
En mecánica plana, el momento es una propiedad tuerca, es un momento en sentid tido horario.
que se define en relación con un punto de referencia.
En la llave de la figura 13.1, el objetivo de la fuerza es lo s m om en to s se consideran
 proporcionar una acción de torsión a la tuerca. br lo  positivos cuando actúan en sentido antihorario y
negativos cuando actúan en sentido horario.
tanto, un punto de referencia adecuado es el centro de
la tuerca, el punto A. La magnitud del momento en La diferencia entre un momento y un torque es
relación con el punto A, MA, creado por la fuera, se muy sutil. El momento es cualquier acción de torsión
calcula como: de la fuer
fuerzaza.. El torq
torque
ue es un tipo tipo esespe
pecí
cífi
fico
co de
momento. En las aplicaciones de máquinas, un torque
(13.1) cualquier momento donde el punto de rúrencia está
es
en el centro de un eje u otra conexión de tipo perno.

PROBLEMA DE EJEMPLO 13.1

(h memnismo que abre una puerta ejerce una frerza de 37 lb sobre la puerta, en la direcdón que se
in&a en fiB1ra 13-2. Determine el ny)mento creado porla filerm, en relación con d pivote de la puerta.

FIGURA 13.2 Puerta del problema de ejemplo 13.1.

SOLUCIÓN:
la distanciaperpendicular  
se calcula con la (13.1 Aun cuando se conoQ la
frerza, se debe examinar la de determinar la distancia
 perpa-ldicular d. En la fiB1ra 13 aisló la geometría y se
descompuso en Observe que se construyeron como El lado común a triángulcs, identificado como
el lado G se determina con datos del triángulo superior.

A partir del teorema de (12in) 2 2

+ (3in) = 12.37in
H ánB110 incluido p umbién se a partir de relaciones trig)nométricas.
 

Análisis de fuerzas estáticas 3

= 14.00

Hrulmente, la distancia perpendicular se determina a partir de relaciones triB)nométricas del triánB110 in-

d = cEn(7) = = 5.42 in
2. el momento
B momento en relación con el pivote A cakula con la ecuación (13.1 La dirección debe ser congruente
con acción de torsión de la filerza en rdación
rdación con el pivote
pivote A, la cual es en sentido lu)rario
lu)rario en este caso
caso..
= 37lb (5.42 in) = 1)0.5 inlb, sentido horario
SOLUCIÓN ALTERNATIVA:

la en sus
En soltxión anterior, el cálculo de distancia perpendicuhr bastante complejo. Se podría aplicar una
soludón alternativa implique definición de un sistema de ü)ordenadas alineado con las dimen-
I 2
Las comporEntes de fi_Erza original F idaltifican como F y F , y se mtR-stran en fiB1ra
13.4. La magnitud de F I y F2 se calcula como:

FIGURA
de frerzadel problema de ejemplo 13.1.
F I = (371b)sen400 = 2331b
 

4 CAPITULO TRECE
F2 = = 28.31b
2. Uent
Uentifiqu
ifiquee la ddistan
istancia
cia pe
perpen
rpendicul
dicularde
arde ccada
ada co
compo
mponente
nente
Observe ambas componalte-s un en rdación con el punto A.Sin embarB), la distancia perFndicular de es
eviden
evidente.
te. En la fiB1ra
fiB1ra 13.4 se observ
observaa que la distan
distancia
cia perpe
perpendi
ndicul ar de F I y F2 es 12 y 3 in,
cular
resp
respec
ecti
tiva
vame
ment
nte.
e. Advi
Advier
erta
ta tamb
tambié
iénn qu
quee F una
una ac
acci
ción
ón de tors
torsió
iónn al
alre
rede
dedo
dorr de
dell pu
punt
ntoo A en

&ignar un valor a
momentoseen n sendo anhorario. hora
horari
rio.
o. El
2
ny)mento causado por F en sentido antihorario. la convención tradicioml de signcs es

3. el mom
momento
ento calcu
calcula
la el mon
monRnt0
Rnt0
l
en rehci
rehción
2
ón con el pun
punto
to A,
MA — —F (12in) + F (3in)

-[(23.81b) (12in)l + in)l

= —2005 inlb
= 1)0.5 inlb, sendohorario

13.4 LEYES DEL MOVIMIENTO 13.5.1 Elaboración de un

Sir Isaac Newton postuló tres leyes de movimiento que diagrama de cuerpo libre
sirven como base del análisis de las fuerzas que actúan
sobre las máquinas y sus componentes. Estas leyes se La figura 13.5 presenta un diagrama de cuerpo libre de
establecen como un eslabón aislado. Observe que esta parte se designa
como el eslabón 3. Es esencial que se muestren todas
fueras en el diagrama de cuerpo libre. Una notación
PRIMERA
reposo, o enLEY: Todos losa cuerpos
movimiento permanecen
velocidad constante,ena convenien
conv eniente
te es iden
identifica
tificarr fuerza
fuerzass en cong
congruen
ruencia
cia
con el número del eslabón sobre el
menos que actúe sobre ellos una fuerza
desequilibrante.
SEGUNDA LEY: Un cuerpo sometido a una frerza
desequilibrante tiene
a) Aceleración proporcional a la frerza,
 b) Aceleración en dirección a la frerza y
c) Aceleración que es inversamente proporcional '32x
a la del cuerpo.
TERCERA LEY: A cada acción corresponde una
reacción igual y en sentido opuesto.
Las tres
tres le
leyyes se util
utiliz
izaan en el estustudio de
mecanismos. No obstante, en este capítulo donde se libre.

trata con ella análi

aplicables análisis
sis de
primera y lafrerz
frerz&& leyes. única
tercera únicament
En elmentee son
siguiente
capítulo la segunda ley se incorpora al análisis.
que actúan y con el número del eslabón que impulsa la
acción. Entonces, una fuerza designada como F34 es
una fuerza que actúa sobre el eslabón 3 por el contacto
13.5 DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE con el eslabón 4.
Para entender cabalmente la seguridad de una máquina, ü»mo las fuerzas son vectores, la determinación de
se deberían examinar todas las fueras que actúan sobre una frerm requiere que se conozcan la magnitud y la
los eslabones. Es ampliamente aceptado que la mejor  direcc
dirección
ión de frefrerza
rza.. Si se cono
conocece la dire
direcci
cción
ón de la
fo
form
rmaa de idenidentif
tific
icar
ar esesta
tass fu
fuer
erza
zass es me medi
dian
ante
te la frerza, se debería indicar sobre el de cuerpo libre. Este
construcción de un diagrama de cuerpo libre, que es es el de F34
F34 en figufigura
ra 135
135.. Cuan
Cuando
do no se con
conoce
oce la
una
una fofoto
togr
graf
afia
ia de un el elem
emenento
to ai aisl
slad
ado,
o, cocomo
mo si direcc
dirección
ión de una frerza
frerza,, es com
común
ún dibuja
dibujarr las dos
dos
estuviera
estuv iera flotando libremen
libremente.te. La pieza parece estar  componentes perpendiculares de la frerza desconocida.
flo
flotan
tando
do porqu
porquee se eli elimin
minan
an todos
todos los sop soport
ortes
es y Est& dos componentes representan los dos &tos que se
contac
con tactos
tos con otras
otras piez&.
piez&. Todos
Todos est estos
os sop
soport
ortes
es y necesitan
neces itan deter
determinar
minar para conoconocer
cer comp
completam
letamente
ente h
cont
contac
acto
toss se su sust
stit
ituy
uyen
en lueg
luegoo co conn fr frer
erz&
z& queque fuerza. Observe que este es el de F32 en la figura 135.
representan
diagrama de la acción
cuerpo de del
libre soporte. Por muestra
elemento consiguiente, el
todas hs Ins siguientes pasos ayudan al dibujo sistemático
de un de cuerpo libre:
fuerzas que actúan sobre él.
 

Análisis de fuerzas estáticas 5

I. Aí
Aísl
slee la
la(s
(s)) co
comp
mpon
onen
ente
te(s
(s)) que
que se va
vaya
ya(n
(n)) a 13.5.2 Determinación de las
estudiar.
II. Dibuje la componente como si estuviera flotando
fuerzas
libremente en el espacio, eliminando todos los de contacto
soportes visibles y el contacto fisico que tiene H establecimiento de las frerzas de soporte requiere de
con otros objetos. cu
cuid
idad
ado.
o. (h
(hmo
mo reregl
glaa ge
gene
nera
ral,
l, si la na
natu
tura
rale
leza
za de
dell
III. los soportes, o contactos fisicos, con las fueras contacto
contacto impide el movmovimien
imiento
to en cierta direcció
dirección,
n,
y/o los momentos adecuados, los cuales tienen el debe haber una fuerza de
mismo efrcto que los soportes.

c) reaccín irnpkk trashc%ny

FIGURA Fueras de reacción.

en dirección. Los tipos de reacciones se dividen en tres  
grupos de acuerdo con el tipo de contacto frico.
a) Se conoce la dirección de la reacción:
componentes de este grupo incluyen rodillos,
correderas, pernos en ranur& y cables. Cada uno de
estos soportes evita el movimiento en tan solo una
dirección. I. reacciones de este
est e yupo implican  
solamente una incógnita; a saber, la nitud de la
frerza de reacción. La figura 13.6a ilustra este tipo de
contacto.
 b) Se desconoce la dirección de la reacción:
componentes de este grupo incluyen pernos sin
fricción, bisagns y correderas sobre superficies
&pefiB. Cada uno de estos evita la tnslación en amb&
direcciones del
plano. Las reacciones de este grupo incluyen dos
incógnitas que, por lo general, se muestran como
componentes x y y de la frerza de reacción. La figura
13.6b ilustra este tipo de contacto.
c) Rotación impedidapor la reacción: hs componentes
de este grupo incluyen soportes fijos y uniones de
perno en un inductor
inductor (motor eléctrico o de comb
combustión
ustión
interna). (àida uno de estos soportes impide la
traslación en amb& direcciones del plano y la rotación
libre. Las reacciones de este grupo son de tres
incógnit&, generalmente conoci&s
componentes x y y de la frerza de reacción, y el
momento de la reacción. La figura 13,6c muestra este
tipo de contacto.

PROBLEMA DE EJEMPLO 13.2

 

6 CAPITULO TRECE
fiB1ra 13 se presenta un levanta un motor. El motor que se levanta 2N) lb. Elabore el diagama de
cuerpo libre del completo.
 

Análisis de fuerzas estáticas 7

SOLUCIÓN
SOLUCIÓN:: hra construir
construir el diagrama
diagrama de cuerpo
cuerpo libre del completo,
completo, primero
primero se debe aisla
aislarr y dibuj
dibujarse
arse,, como si
estuviera flotando libremente en el espacio. Esto se hace eliminando el piso, que es el único medio que soporta
el El motor también se elimina, que no forma parte integral del montacargas.
Una Wz que
que se haya dibujado de nuevo el sin el motormotor y sin el piso, se colocan las ffuerzas
uerzas de reacdón
en de contacto de las piezas Primero, como el motor 250 lb, una frerza de magnitud
ydirección conoci&s sustituye el efecto del motor.
±B1nd0, se debe replicar la acción del piso. El rodillo dd frente se encLEntra en el caso a), donde se
conocee la dide la fuerza
conoc fuerza de reacción. Ctnlquier
Ctnlquier rodillo sobre una supersuperficie
ficie evita la trasl
traslación
ación
 perpendicular a la su-
Frficie. La reacción en el rodillo del frente se identifica como F A.
 

PITULO TRECE

FIGURA 13.7 Montacarg& del problema de ejemplo 13.2.

la difrr
difrrend
endaa con el rodil
rodillo
lo es tierE
tierE imimple
plemen
mentad
tadoo un ddee frenad
frenado.
o. Ademá
Ademáss prese
presenta
ntarr de vert
vertica
ical,
l,
co
conf
nfiB
iB1r
1rac
ació
iónn rueu
rueu-f
-fre
reno
no tam
tambi
bién
én evi
evita
ta la
la tra
trada
daci
ción
ón a IIO
O larg
largoo dd pis
piso.
o. con
con la rea
reaci
ción
ón enen el rrod
odil
illo
lo aamb
mbas
as
componentes x y y. Las reaciones en el rodillo trasero se identifican como F 21 By F 21 En la fiB1ra 13.8 se
muestra un diagrama de cuerpo libre completo.

13.6 EQUILIBRIO ESTÁTICO  bdos los métodos para el manejo de vectores

La primera ley de Newton se aplica a todos los que se presentaron en el capítulo 3 se utilimn con
eslabones que están en reposo o se mueven a est
estaa ecu
ecuaci
ación
ón vec
vector
torial
ial para
para des
despej
pejar
ar fue
fueras
ras
velocidad constante; por lo que la situación se desconocidas. Se pueden usar métodos gráficos o
conoce como equilibrio estático. Para que un analíticos, pero el análisis de frerz& es adecuado
obje
objeto
to esesté
té en eqequi
uili
libr
brio
io es
está
tátic
tico,
o, se de
debe
benn con métodos analíticos. Por lo tanto, la primera
cumpl
cum plir
ir siguie
siguiente
ntess dos nec
necesa
esari&
ri& y condición de aluilibrio estático se descompone,
suficientes: generando dos ecuaciones agebraicas.

Condición I: (13.3)
La combinación, o resultante, de tod& las frerzas (13.4) (hndición II:
externas que actúan sobre un objeto es igual a El momento debido a cualquier filera externa se
ce
cero
ro y no tr tras
asla
laci
ción
ón.. Ma
Matetemá
mátic
ticam
amen
ente
te,, la cancela con los momentos de otras fuerzas que
 primera condición de equilibrio
equilibrio se resume como: actúan sobre el objeto y no su giro alrededor de
(13.2)  punto alguno. La segunda condidón de equilibrio
se resume matemáticamente como:
Est
Estaa con
condic
dición
ión indica
indica que
que todas
todas fue
fuerza
rzass
externas que actúan sobre la componente están EMA = O (13.5)
en equilibrio. El símbolo implica la suma de
tod& las frerz& que actúan en el diagrama de Bta co conndic
ició
iónn ind
indic
icaa que
que tod
todos loslos
cuerpo libre. Como se señaló en el capítulo 3, las momentos que actúa
momentos actúann la comp
componen
onente
te están
fuerzas son vectores, y la ecuación (13.2) se eq
equi
uilib
libra
rado
dos.
s. La ubic
ubicac
ació
iónn dedell punt
puntoo A es
 puede escribir como: arbitraria.
 

Análisis de fuerzas estáticas

13.7 ANÁLISIS DE UN
ELEMENT
NTOO CON DOS
FUERZAS
Un caso especial de equilibrio, el cual es muy
inte
intere
resa
sant
nte,
e, es el de un el elem
emenento
to su
suje
jeto
to a
sola
solame
ment
ntee dos
dos fu
fuer
erza
zas.
s. Es
Este
te tipo
tipo de de unauna
má
máqu
quin
inaa se cocono
noce
ce co
como
mo dedeme
mentntoo co
conn dos
dos
 Ñerzas. Muchos eslabones de mecanismos, sobre
todo
todo acacop
opla
lado
dore
ress y son
son ele
eleme
mentntos
os co
conn dos
dos
frerz&. En la figura 13.9 se presenta un elemento
con dos frerzas.
 

PITULO TRECE

2. &tuar alo largo de la misma línea y

3. Tener sentidos opuestos.

dos
dos fr
frer
erza
zass de
debe
benn ac
actu
tuar
ar a lo

largo de la mmisma
isma línea, única línea qque ue
 puede satisficer esta restricción es aquella que extiende entre los donde se aplican las frerz¿B.
Por lo tanto, un eslabón con tan solo dos fuerzas simplemente presenta tensión o compresión.
Este hecho es extremadamente útil en el análisis de fueras.
Cuando se conocen las ubicaciones de fileras, la dirección
FIGURA 13.9 Elemento con dos fileras. de las fuerzas está definida. Cuando se conocen la
magnitud y el de una so solla
frerza, la magnitud y el sentido de la
otra
Para qquue uunn eellemento ccoon ddoos ffrrerzas eessté eenn equilibrio,filera se determinan
inmediata
iatam
mente. En
Enttonces, eell an
anáálisis ddee do
doss fu
fueerzas deben:elemento ccoon ddoos fil
fileeras es
es
sencillo.
1. Ser de la misma m%nitud,

PROBLEMA DE EJEMPLO 13.3

de5 lb al
cuerpo libre y determine
deter mine las flerzas sobre cada
insignifcante.

del problemade ejemplo13.3.

problemade ejemplo13.3.
superior, como indica,

SOLUC
SOLUCIÓN
IÓN:: Bab
Babore
ore los diap•a
diap•amas
mas de ccuer
uerpo
po llibr
ibree de hs eeslab
slabon
ones
es ddel
el me
mecan
canism
ismoo
Observe que el eslabón 3 (AC) es un eslabón simple, que solo contiene uniones de perm
Además, ninB1na Otra filerza actúa sobre este eslabón. Por IO tanto, un elemento
fuerzas, mientras hs filerzas que sobre el slabón deben ser —es y a IO largo la
lírra que une En la fiB1ra 13.1 la se nuestra el diagrama de cuerpo libre del eslabón 3.
 

Análisis de fuerzas estáticas

Como se indicó anteriormente, la notación que se es F32, frerza aplicada al eslabón
3 como resultado del contacto con el eslabón 2.
Al ser un elemento frezas, la dirección de las filerzas, F34 y F32, está a
IO larB) línea que los dos Se puede determinar el ánB110 de irrlinación
9 de esta línea.

H eslabón 2 también es un eslabón simple que solo contiene uniones de sin

embargo, se aplica una frerza adicional al manB). Por IO tanto, este eslabón no es un
elemento de dos frerzas. La tercera ley de establece que una fuerza que actúa en
A iB1al y opuesta a F32.
F32. Por consiB1iente,
consiB1iente, la dirección
dirección de F23 conoce a)mo resultado
de la fiB1ra 13.1 la. La unión general de perno en el punto B indica que se usarán
frerzas de reación. En la fiB1ra 13.I Ib se ilustra el diagrama de cuerpo libre del eslabón
2.
H eslabón 4 tiene un contacto de corredera con el eslabón I. Despreciando
cua
cualqu
lquier
ier filerz
filerzaa de frició
frición,
n, est
estaa fie
fierza
rza de concontac
tacto
to act
actúa
úa per
perpen
pendic
dicula
ularme
rmente
nte a
superficie de contacto. La filerza de contacto de ntrz misma
337

c)

FIGURA 13.11 Diagramas de cuerpo libre del problema de ejemplo 13.3.

actuará perpendicular a la superficie Asimismo, la ley de Newton estipula que la filerza que actúa en B igual y
opuesta a F34. Por IO tanto, la dirección de FU se conoce por la fiB1ra 13.1 la. En la fiB1ra 13.11c se ilustra
el diagrama de cuerpo libre del eslabón 4.
2. las de equili
equilibri
brioo del esl
eslabó
abónn 2 pri
primer
meroo el esl
eslabó
abónn 2 por
porque
que la fre
frerza
rza Las
Las tre
tress fre
frerza
rzass
sobre este eshbón (fiB1ra 13.11b) se despepn en las tres ecuaciones de equilibrio.

Fucos59')O + =O

Essen59')O + FM — 51b = O
 

PITULO TRECE

rujlviendo las tres ecuaciones:

F23 = +11.961b = 11.96 lb

-6161b — - 6.16 lb
F21 = —5.25 lb = 525 Ibi
3. las ecuaciones de equilibrio del eslabón 3
(imo el eslabón 3 es un elemento de fileras (fiB1ra 13.1 la), las ectaciones de equilibrio indican que las ílerzas
son de la misma
de Newton indicamagnitud,
que F32 =actúan a IO largo
F IO tanto, de la misma
las filerzas actúan ysobre
tialen
el eslabón 3 son: Desde lueg), tercera ley
F32 = 11.961b

= 11.961b
4. las ecuaciones de equilibrio del 4
El diagrama de cuerpo libre del eslabón 4 (fiB1ra 13.11c) rmRla la frerza ejercida sobre la nuez.
supuesto, la ley de Newton estabkce que F34 = F43. Como las fileras sobre el eslabón 4 en un
 punto, no se

Lasílerzas sobre esteeslabón

esteeslabón se obenen
aplica laecuación de equilibrio de hs dos ecuaciones de hs componentes de equilibrio.

  — 

FU sen59.oo = O
sen59.o las dos
enlaciones se obtiene:

6.161b = 6161b—.

= + = 10.251b1

PROBLEMA DE EJEMPLO 13.4

La fiB1ra 13.12 ilustra un que se emplea para triturar rocas. La nunivela del mecanismo de 60
mm se rmeve lentamente, por k) que se pueden ignorar hs filerzas inerciales. En la pcSción
indicada, determine el torque requerido F_ra impulsar la de 60 mm y triturar las rocas.
 

Análisis de fuerzas estáticas

130

FIGURA 13.12 'frituradorde roc& del problema de ejemplo 13.4.

SOLUCIÓN: Babore los diap•amas de cuerpo libre de hs eslabones del mecanismo trig)nometría para determinar 
de este mecanismo de cuatro barras y completarlo, 0 se hizo en el capítulo 4. Una
alternativa es construir
construir el diagrama cinem
cinemático
ático el CAD. Se midier
midieron
on y se presentan en la
fiB1ra 13.13. que el eslabón 3 (BCO es un eslabón únple, tan sólo a)ntiene uniones de
 perno. Aderrús, ninB1na Otra filerza actúa sobre este eslabón. Por IO tanto, se trata de un
elemento
de la líneacon
quefilerzas y las fuerzas
une El diagrama que libre
cuerpo actúanddsobre el eslabón
eslabón debenenserla—es
3 se presenta fiB1ray estar a IO
13.14a. Como se anteriormente, la notación usada es que F32 una fuerza al
eslabón 3, como re*Iltado del contacto con el eslabón 2.
eslabón 2 también es un eslabón simple que sólo contiene dos uniones de perno; sin
em se aplica un torque impulsor en el eje (punto A), por IO que este eslabón no es un
elemento
eleme nto de fue
fuerzas.
rzas. la tercera
tercera ley Newton
Newton estipula
estipula que la ffuerza
uerza que
que actúa sobre
sobre el
eslabón 2 en el punto B iB1al y opuesta a F32. Por ende, h dirección de F23 obtiene como
result
resultado
ado en la
la figura
figura 13,14c
13,14c.. unión
unión gen
genera
erall de perno
perno en el pu
punto
nto A in que ssee fuer
fuerzas
zas de
de
reacción. En la fiB1ra 13.14b se muestra el diagrama de cuerpo libre del eshbón 2.
 

PITULO TRECE

17.3r

H eslabón 4 conene dos uniones de perno pero no es un elemento con fleras. La flerza que tritura hs rocas
se aplica en un terQr punto sobre el eslabón. El ánBd0 de esta uerza trituradora, a parr de la horizontal, se
calcula a parr de mostrad• en la fB1ra 13.13. Alineando a IO largo de horizontal,
 

Análisis de fuerzas estáticas

0 0 0 0
180 — 970 — 70 = 130
La tercera
tercera ley de Newton estipula también la frerza que actúa sobre el eslabón 4 en el punto C iB1al y con
opuesto a F34. la unión general del perno Dindica se filerzas de reacción. En la fiB1ra
13.14a se muestra el diagrama de cuerpo libre del eslabón 4.
2. las ecuaciones de equilibrio del eslabón 4
H eslabón
eslabón 4 se examina
examina primero
primero porque
porque contiene
contiene la frerza
frerza Las tres frerz
frerzas
as desconocid
desconocidas
as sobre
sobre este
eshbón (fiB1ra 13.1 la) se usando las tres de equilibrio.

— Fucos 17.30 — —O

 — Fusen17.30 + FM = O

La solución de las tres ecuaciones produce:

+

= 96.3 NI

3. las ecuaciones de equilibrio del eslabón 3

Cimo el eslabón
eslabón 3 es un ekmento
ekmento filerzas (fiB1ra
(fiB1ra 13.140, las de equil
equilibrio
ibrio in&an que las ízerzas son de la
misma magnitud, actúan a IO largo de la núma línea y tialen Desde lueg), tercera ley ddee Newton indica que
F34 = F43. IO tanto, las filerzas actúan sobre el eslabón 3 son:
F34 = 7132 N
F32 = 7132 N -V
4. las ecuaciones de equilibrio del eslabón 4
H de cuerpo libre del eslabón 2 (fiB1ra 13.14b) revela d torque instantáneo requerido para operar el
dispcsitivo. Por supuesto, la tercera ley de Newton indica que F23 = F32.
EFI
1730 = O

 — Fm + Fusen 1730 = O
+)EMA -
 — T21 + = O la
solución de las tres ecuaciones produce:

FM = + 2121 N = 212 NI
T21 = + 08561 Nmm = 409 Nrn, en
sentido horario TABLA 13.1 Coeficientes aproximacbs de
341 fricción deslizamiento

13.8 DESLIZAMIENTO
FUERZA DE FRICCIÓN DE Lubricado
Ac
Acer
eroo en
endu
dure
reci
cido
do So
Sobr
brrr en
endu
dure
reci
cido
do 0.
0.45
45
Sob
obre
re Ba
Babbbit
bit L15
L15 A
Accer
eroo ddul
ulce
ce Sob
obre
re
dulce 0.12 Sobrr bronce L17
Sobrx htón
Sobre cobre con plomo 036 L15
 

PITULO TRECE
se indicó en la sección 13.5, una frerza de contacto, como resultado de una unión de corredera,
siempre actúa perpendicular a la superficie de contacto. Esta fuerza se conoce comúnmente como
fiwrza nonnal porque actúa perpendicularmen
perpendicularmente
te a superficies en contacto.
Cuando no se puede ignorar la fuerza de fricción en el análisis de una máquina, se incluye una
fuerza adicional, la fuerza de fricción Ff La fricción siempre actúa para impedir el movimiento. Por lo
tanto, la frerza de fricción actúa sobre un

(13.6)
(hmo se mencionó, en objetos que se
mueven, la frerza de fricción actúa en sentido
opuesto a la dirección del movimiento
deslizante relativo.

PROBLEMA DE EJEMPLO 13.5

El mecanismo de escocés mostrado en la fiB1ra 13.15 sirve impulsar una válvula. Conforme
el fluido se Enmbea en el cilindro, la presión creúnte impulsa d mecanismo y aplica un
torque al eje de salida. Este torque se utiliza activar (abrir y cerrar) las válvulas. En el
instante mostrado, la de presión sobre el pistón es de 25 lb. Lktermine el torque sobre el eje
de a»eficiente de
de fricción entre
entre el perno
perno seB1idor y ranura en cruceta es de 0.15.

Entrach ukk)

FIGURA 13.15 Impulsor de la válvula del problema de

ejemplo 13.5.
Babore el diagrama cinemático del mecanismo
En la fiB_1ra 13.16 se presenta el diagrama cirEmático del mecanismo de escocés.
 

Análisis de fuerzas estáticas

2. nabore los diagramas de cuemo libre de hs eslabones del mecanismo

H eslabón
eslabón 2 es el en•mble
en•mble de
de cruceta
cruceta en la ranura
ranura y el pistón/
pistón/varil
varilla.
la. El eslabón
eslabón 4 es eell seg_l
seg_lidor.
idor. O qque
ue el
slabón
slabón 3 no es un eslabó
eslabónn tangible
tangible.. Se uti
utiliz
lizaa como simula
simulaü5n
ü5n cinemá
cinemátic
ticaa para la unión
unión de giro
giro so el
seB1idor y la unión de corredera ranura de la cruceta. Entoncs, el se modda con todas hs uniones de menor 
orden. El diagran-%l cilEmático cuatro eslabones, uniones de perno y, por ende, un grado de libertad. El
impulsor de este mecanismo es d movimiento del fluido dentro del cilindro.
la fiB1ra 13.17
13.17 ilustran diagramas de cuerpo libre de eslabones 2 y 4. El eslabón 3 no se requiere el
análisis de frerza. Advierta que la filerza de fricción se muestra en sentido opuesto al nuwimiento relati%). La
dilección quizá confrsa y una explicación adicional.

Fil

 b)

FIGURA 13.17 Diagramas de cuerpo libre del problema de ejemplo 13.5.

(insidere el eslabón 4 (fiB1ra 13.17b). El perno se arriba en relación con la ranura la cru
Por IO tanto, la fricción actúa abajo para impedir este movimiento del perno. Asimismo, considere el slabón 2
(fiB1ra 13.17a). ranura se mueve abajo en relación con el perno (recuerde la definición de mvimiento relati
%)). Entonces, la actuará lucia arriba para evitar este movimiento de la ranura.
3. las ecuaciones de equilibrio del eslabón 2
H esleslabó
abónn 2 (fiB1r
(fiB1raa 13.1
13.17a
7a)) ssee prim
primero
ero por
porque
que ü)n
ü)ntie
tiene
ne la En este
este solo
solo se re'V
Viere
iere la ect
ectaci
ación
ón de
equilibrio en x.

F24 = lb

4. l a s e c u a c i o n e s d
eje de Desde luego, la p•imera ley de Newton indica que Fu = F24.

Fm =
 

PITULO TRECE
El torque se determina usando la ectación de momento de equilibrio.
+) EMA = O:

— + T21 = O

Frulmente, el torque ejercido sobre el eje de •lida es:

T21 = + 631 lb-in = 631 lb-in, en sentido horario

PROBLEMAS FIGURAP13.4 Problem& 4 a 6.

13—5. Se aplica una fuerza a una llave de caja

Fuerza resultante como la rnostrada en la figura P13.4.
Determine el momento, relación con el
13—1. Determine la resultante de fileras que se centro de la tuerca, cuando p — 750.
ilustr
ilustran
an en fig
figura
uraP1
P13.1
3.1,, cuan
cuando
do p —  13—6. Se aplica una fuerza a una llave de caja
250. como la rnostrada en la figura P13.4.
Determine el momento, relación con el
centro de la tuerca, cuando p 1100.
13—7. Se aplica una frerza a la palanca de
control mostrada en la figura P13.7.
Determine el momento en relación el
 pivote fijo, cuando p — 00.

FIGURAP13.1 1
a 3. 50mrn

13—2. Determine la resultante de las fueras

que
que se mu
muesestr
tran
an en la fi figu
gura
ra P13.
P13.1,1,
cuando p 650.
13—3
13—3.. Dete
Determ
rmin
inee la reresu
sulta
ltant
ntee de frfrerz
erzas
as
mostradas en la figuraP13.1, cuando P PIGURA P13.7 Problemas 7
a 9.
1050.
Momento de una frerza 13—8. Se aplica una filera a la palanca de
control mostrada en la figura P13.7.
134. Se aplica una fuerza a una llave de caja Determine el momento en relación el
como la mostrada
Determine en la relación
el momento, figura P13.4.
con el  pivote fijo, cuando p
13—9. Se aplica una filera a la palanca de
centro de la tuerca, cuando p 900. control mostrada en la figura P13.7.
Determine el momento en relación el
 pivote fijo, cuando p = 1300.
Rierzas estáticas en una máquina
13-10. La figura P13.10 presenta un dispositivo
levadizo. Si se aplica una frerza de 600 lb
en parte superior de la grúa mientras el
mecani
mec anismo
smo est
estáá inm
inmóv
óvil,
il, determ
determine
ine
fuera requerida en el cilindro. La parte
superior de grúa 80 lb y el peso del
cilindro es insignificante.
 

Análisis de fuerzas estáticas

FIGURA P13.10 Problema
IO.

13-11. La figura P13.11 muestra un mecanismo

que eleva paquetes en un mecanismo de
transferencia. Si un paquete de 100 N
lb
descan
descansa
sa sob
sobre
re el esleslabó
abónn hor
horizo
izonta
ntall
mientr
mie ntras
as el mec
mecani
anismo
smo está inminmóv
óvil,
il,
determine el torque requelido del motor.
de eslabones son insignificantes.

13—12. la figura P13.12 presenta un mecanismo que sirvx para

a)rtar hojas de metal delgad&. Si se aplica una frerza de 200 N como se indica,
determ
determine
ine la ffuer
uerza
za sob
sobre
re la ho
hoja
ja FIG
FIGURA
URA P P13
13.14
.14 P
Prob
roblem
lemaa 14. ddee meta
metal.
l.

Los pesos de los eslabones son insignificantes.

13—15. la figura P13.15 se presenta
un ve
vehí
hícu
culo
lo util
utilit
itar
ario
io co
conn 200
200 N una
una grúa
grúa.. De
Dete
term
rmin
inee la fr
frer
erza
za re
requ
quer
erid
idaa por
por el ci
cili
lind
ndro
ro
hidráulico para mantener la de la cesta.

1200

1.2 m

FIGURA
FIGURA P13.15
P13.15
Problema 15. FIGURA P13.12 Problema 12.
13-16. En la figura P13.16 se ilustra un
cargador frontal. 13—13. la figura P13.13 ilustra una plataforma ajustable que Determine la fuera
requerida por ambos cilindros úve para cargar y descargar camiones-refrigeradores. hidráulicos para
mantener la posición de la pala.
 

PITULO TRECE
 

Análisis de fuerzas estáticas

Actualmente está ubicado un contenedor de 1200 lb se indica. La plataforma pesa 400 lb, y
el peso de los dem& eslabones se considera insignificante.

Problema16.
Problema16.
FIGURA P13.13 Problema 13.
13-17. Una caja de embalaje de 500 lb
está soportada por una 13—14. El sujetador mostrado en la figura P13.14 tiene una mesa levadiza,
como se indica en la figura P13.17. carga nominal de 1500 lb. Determine la fuerza de com- Determine
la fuerza requerida en el cilindro hidráulico, presión que esto crea en la varilla roscada, AB. para
mantener la plataforma en la posición mostrada.

Determ
Determine
ine el torqu
torquee instan
instantán
táneo
eo req
requer
uerido
ido para
para

operar este mecanismo, el cual frnciona a baja velocidad,

FIGURA P13.17 Problema 13—18. la figura P13.18 muestra un camión para
17. recolectar
contenedordesechos
a partir decapaz de moverbaja,
una posición un
 

PITULO TRECE
como se indica, a una posición elevada y 2. ¿Qué tipo de junta tienen piez& A y
solt
so ltea
eada
da.. La gr gravaved
edad
ad dedesa
salo
loja
ja el 3. ¿Qué tipo de movimiento tiene la bola
cont
contenenid
idoo haci
haciaa llaa de
dell ccam
amió
ión.
n. El H?
contenedor pesa 2400 lb y dos horquet&
frontales comparten el peso por partes 4. ¿Q
¿Qué
ué tipo
tipo de movi
movimmieient
ntoo tien
tienee el
iguales. Determine la fuerza en los dos destapador J?
cilindros hidráulicos. 5. ¿Cuál es el propósito del resorte k?
6. ¿Cuál es el propósito de la pieza E
7. ¿Cuál es el propósito de este mecanismo?
8. Co
Comp
mpararee eseste
te meca
mecaninism
smoo co
conn otro
otro
concepto mecánico que tenga el mismo
objetivo.

FIGURA P13.18 Problema

18.

13—19. la figura P13.19 ilustra un mecanismo

 para manejo de materiales que deslin
 paquetes
mostra
mos trado r.deEl8 coe
dor. lb ficien
a iente
coefic lote largo dección
de fri
fricciun
ón
cinética entre el pquete y el mostrador es
de 0.0.25
25.. El coef
coefic
icie
ient
ntee de fr fric
icci
ción
ón
cinética entre el collarín y la varilla es de
O. 10.
de modo que fueras inerciales sean insignificantes.

ESTUDIO DE CASO

13-1. La figura E13.1 ilustra un mecanismo que

da movimiento al destapador de inodoros
J. Examine cuidadosamente
componen
comp onentes
tes del meca
mecanismo
nismo y, luego
luego,,
contes
con teste
te hs siguie
siguiente
ntess pre
pregu
gunta
ntas,
s, para
para
obtener mapr conocimiento acerca de su
frncionamiento.

FIGURAE13.1 (Cortesíade
FIGURAE13.1
Industrial Pres).

1. Cuando gira la palanca A, ¿qué tipo de

movimiento presenta Q
 

CAPÍTULO
CATORCE

ANÁLISIS DE FUERZAS DINÁMICAS

OBJETIVOS fuerzas en mecanismos sin aceleradones. Este capítulo
Al terminar de estudiar este capítulo, el ex
exam
amin
inaa el an
anál
ális
isis
is de fu
fuer
erza
zass en máqu
máquin
iniB
iB
será capaz de: aceleraciones considerables. Esta situación se conoce
I. EnteAr la entre m—y com
como
dináomico
dinámi equ
equili
co ilibri
utbrio
util oa dinámi
iliz
iza din
muámico.
much co.
os El
chos co aná
anális
conc
ncep lisis
epto
tossis de
de equ
equilib
eq
equiilibrio
uilibrio
libri
rioo
2. Cakular el momento un supnien& un wn frrma o estático, de manera que antes de estudiar este capítulo
a partir radio gro. es ne
nece
cesar
sario
io co cono
noce
cerr los
los te
tema
mass pres
presenenta
tado
doss en el
3. Tr
Trar
arú-
ú-ir
ir el mome
moment
ntoo ir
irrr
rrda
da a un eje
eje refr
refrr-
r-er
erxi
xiaa capítulo anterior.
aterwutivo.
4. Cakular lu fixrzu y
irrrciales.
5. Deter
Determimr
mimr lu ilElu
ilEluyeA»
yeA» la irrrc
irrrcia,
ia, q1E
14.2 MASAY PESO
un mecamsmo. La y el peso no son idénticos. La masa, m, mide la
ca
cant
ntid
idad
ad de ma
mate
teri
riaa de un cu cuer
erpo
po.. La ta
tamb
mbiéiénn se
de
desc
scri
ribe
be co
como
mo la re resi
sist
sten
enci
ciaa de un obje
objeto
to a la
aceleración. Resulta más difícil "acelerar" un objeto con
grande.
H pso W de un cuerpo es la medida de la atracción
de la g•avedad sobre él. Por ende, el peso es una fuerza
14.1 INTRODUCCIÓN
En el diseño de una máquina, la determinación de las dirigida hacia d centro de la tierra. La aceleración de la
gravedad gvaría dependiendo de la ubicación relativa de
frerzas que operan es una tarea frndamental. Considere la atracción de la gravedad. Entonces, el peso de un
el desa
desarr
rrol
ollo
lo de un sist
sistem
emaa de limp
limpia
iado
dore
ress pa
para
ra objeto varía. La sin embargo, es una cantidad que no
automóvil. Una tarea clave consiste en la selección del cambia con la atracción de la gravedad. Como se dijo,
motor
mot or eléctr
eléctrico
ico que imp
impuls
ulsará
ará los lim
limpia
piado
dores
res.. El sirve para describir la cantidad de materia en un objeto.
torque requerido para operar el sistema es el atributo las magnitudes del peso y de la están relacionadas
 principal en este proceso de selección. Se deben  por la ley de Newton de de la gravitación.
considerar diferentes escenarios, como el hecho de que
el automóvil podría estacionarse debajo de un árbol de
maple.
map le. El aume
aumento
nto de fricci
fricción
ón en los limp
limpiad
iadore
oress W mg (14.1)
como producto de la savia que cae del árbol demandaría
un mayor torque al motor. Un escenario común se la mayo
mayoríríaa de los
los an
anál
ális
isis
is so
sobr
bree la tier
tierra
ra,, la
 presenta durante los periodos de frertes lluvias. Los aceleración de la gravedad se supone como:
limpiadores tienen que operar en un entorno de alta
velocidad. Cuando los limpiadores oscilan a wlocidades 2 2 2 2

mayore
may ores,
 producto s, dese gen
genera
las erann ace
aceler
grandes leraci
acione
oness gra
grand
aceleraciones, ndes.es. crearán
se Co
Como
mo g 32.2ft/s 386.4in/s 9.81m/s 9810mm/s
fr
frer
erza
zass iner
inerci
cial
ales
es.. EsEst&
t& fu fuer
eras
as podr
podría
íann se serr lo Este supuesto es aplicable a todas las máquin& y los
sufi
su fici
cien
enteteme
mentntee grgran
ande
dess cocomo
mo pa para
ra da dañañarr la
lass mecanismos estudiados en este libro. Desde luego, en el
componentes del sistema de limpiadores. De hecho, las del diseño de máquims para uso en el espacio exterior,
fileras inerciales cread& por el movimiento de much& existen difrrentes aracciones gravitacionales.
máqu
máquin in&& de alta alta velo
veloci
cida
dadd exexce
cede
denn la lass fufuer
eras
as la y el peso con frecuencia se confunden en el
req
requer
uerida
idass para
para ejecut
ejecutar
ar tar
tarea
ea enc
encome
omendndada
ada.. En un sistema tradicional estadounidense; es conveniente usar 
motor
mot or rec
recipr
iproca
ocante
nte de com
combubustió
stiónn intern
interna,
a, el de un una unidad derivada de la el slug, que es resultado
automóvil, frerz-& inerciales podrían ser más grandes directo de ecuación (14.1):
que la fuerza producida por la presión del gas. En una
turbina de fileras inerciales sobre los cojinetes, debidas
al desequilibrio del rotor pueden ser magnitudes más slug [lb//s2] lb s2/
347

grandes que el peso mismo del rotor.

Por
Por lo ta tant
nto,
o, en mámáqu quin
in&
& co
conn ac
acel
eler
erac
acio
ione
ness Ocsionalmente,
Ocsionalme nte, tamb
también
ién se empl
emplea
ea la (lbm)
signi
signifi
fica
cati
tiva
vas,
s, es nece
necesa
sari
rioo un ananál
ális
isis
is de frfrer
erza
zass como rnedida de la rn&a. Esta es la rn&a que pesa una
dinámic&. En el capítulo anErior se trató el análisis de libra en la superficie de la Tierra. Suponiendo que se
 

24 CAPITULO CATORCE
aplica el valor estándar de la gravedad, la libra-masa se gr
grav
aved
edad
ad se vuel
vuelve
ve impo
importrtan
ante
te,, porq
porque
ue es
esta
ta es la
convierte a slug de la siguiente ubica
ubicació
ciónn de la fue
fuerza
rza de gragraved
vedad,
ad, o pes
peso.
o. En el
análisis de fuerzas cualquier efrcto de inercia debido a
la aceleración de la parte también actuará en este punto.
1 slug = 32.21bm En elementos complejos, la ubicación del centro de
En general, cualquier cálculo en el sistem
sistemaa tradic
tradicional
ional gravedad no es obvia. Un método común para ubicar el
estadounidense debería usar el slug como unidad de centro de gravedad es dividir el elemento complejo en
masa. En el sistema internacional, la unidad de que se formas simples, donde el centro de gravedad de cada
comúnmente es el kilogramo (kg — N s 2/m). una sea evidente. El centro de gravedad compuesto se
de
dete
term
rmin
inaa a pa
part
rtir
ir dedell pr
prom
omed edio
io pond
ponder
erad
adoo de
coordenad& de los centros de gravedad individuales.
14.3 CENTRO DE GRAVEDAD Por ejemplo, la componente x del centro de gravedad de
una
una frfrrm
rmaa co
comp
mpue
uesta
sta se ca calc
lcul
ulaa coconn la sigu
siguie
ient
ntee
ecuación:
y pe
perm
rman
anec
ecer
er ci
cion
ones
es.. En cocomp
mpononenente
tess
hechos de
de material homogéneo, el es d centro geom geométrico
étrico Como la aceleración de la gravedad es la misma en todo el
tridimensional de la componente. En muchos elementos cuerpo, el peso se sustituye por la en la ecuación (14.2).
simp
simple
les,
s, co
como
mo un ci cilin
lindr
dro,
o, el cecent
ntro
ro ge
geom
omététri
rico
co es Desde luego, se pueden escribir ecuaciones similares para
evidente. En el análisis de frenas, la ubicación del centro de las coordenadas y y z del centro de gravedad.
El centro de gravedad cgde un cuerpo es el punto de equilibrio de ese
cuerpo. Es decir, es el único punto donde es posible sostener el •Xcg
total(14.2) peso del objeto en equilibrio en todas las direc-

PROBLEMA DE EJEMPLO 14.1

La parte
parte mostr
mostrada
ada en la figfigura
ura 14. I está hech
hechaa de ace
acero
ro (0.
(0.28
2833 lb/in3
lb/in3).
). Det
Determ
ermine
ine las
coordenadas del centro de gravedad.

FIGURA 14.1 hrte del problema de ejemplo 14.1.

SO
SOLU
LUCI
CIÓN
ÓN:: Divi
Divida
da el esla
eslabó
bónn en fo
form
rmas
as bá
bási
sica
cass part
partee se divi
divide
de Mc
Mcil
ilme
ment
ntee en dos
dos comp
compon
onen
ente
tes.
s. La plac
placaa de
abajo se deSgnará como componente l, y el eje de arriba se designará como componente 2.
2. elpeso de lasformas básicas
El peso de las partes se determina cakulando el volumen de las partes y multiplicándolo por la del
 

Análisis de fuerzas dinámicas

W,

= 5661b

= 5331b

Otservan en la tabla 14.1.

3. Qm la ecuaci
ecuación
ón (14.2)
(14.2) las coord
coordena
enadas
das de
dell centro
centro de gra
graved
vedad
ad cal
calcul
culan
an las
coordenadas del centro de gravedad.

(5.66 lb) (3 in) + (5.33 lb) (O in)

= 1.545
in
(566 + 5.33) lb
ycg total

= 1099 in
(566 + 533) lb
H ce
cent
ntro
ro de grav
grave&
e&d
d de am
amba
bass pa
part
rtes
es pe
perm
rmar
arEc
Ecee so
sobr
bree el eje
eje z. cors
corsig
igui
uia-
a-it
ite,
e, el cent
centro
ro de gr
grav
ave&
e&d
d de la

compuesta
ambién pernunece sobre el eje z. Entonces,

14.4 MOMENTO DE INERCIA

El numento de inercia I de una parte mide la resistencia
de la prte
prte a la acel
aceler
erac
ació
ión
n angu
angula
lar.
r. Es nú difc
difcil
il
"acelerar" un objeto que gira con un momento de
inerc
inercia
ia grand
grande.
e. El momen
momento to de iner
inerci
ciaa de una
una o
simplemente momento de inercia, depende de la del
objeto adem& de la orma y el tamaño del mismo.
Asimismo, la inercia es una propiedad que se defne en
relación un punto de reerencia (o un eje, cuando se
consideran tres dimensiones). Este punto de reerencia
es generalmente el centro de gravedad de la parte.
La fgura 142 muestra un objeto sólido cualquiera.
Ob
Obser
serve
ve que
que se res
resal
alta
ta un pequ
pequeñ
eñoo elem
elemen
ento
to del
del FIGURA 14.2 Un objeto sólido general.
ob
objet
jeto.
o. El mome
momentnto
o de ininerc
ercia
ia de este
este elem
elemen
ento
to  dm,por el cuadrado de la distancia, r, a un eje de
pequeño se determina mulplicando su re
ree
ere
renc
nciia, z. Esta
Esta dis
ista
tanc
nciia es la di dist
staanc
ncia
ia
perpendicular del eje al elemento arbitrario dm.
El momento de inercia del objeto entero es la
suma de todos los momentos de tod& parculas que
 

26 CAPITULO CATORCE
integran el objeto. Matemácamente, el momento de libras-pies-segundos al cuadrado (lb  s2 ). En el sistema
inercia se expresa como: internacional, las unidades comunes que se ulizan son
kilogramo-metros cuadrados
(kg m2
(14.3)
(imo la defnición implica r, el valor del momento 14.4.1 Momento de inercia de ormas
de inerci
inerciaa es dirren
dirrente
te para
para cada
cada eje
eje.. br eje
ejempl
mplo,
o,
considere una varilla delgada. El momento de inercia básicas
en rerela
laci
ción
ón co
con
n su eje longi
longitud
tudin
inal
al será
será pequ
pequeñ
eñoo Se usó la ecuación (14.2) para deducirlas ecuaciones de
porque res pequeño para cada elemento de la varilh.
hraun eje perpendicular a la varilla, el momento de orrms primari&.
ecuaciones, Laúven
cuales tablapara
14.2calcular
proporciona est& de
el momento
in
iner
erci
ciaa será
será gr
gran
ande
de porq
porque
ue r es grgran
andede pam
pam los
los inercia de orm& sólid& comunes con densidad
elementos más aleja- uniorme.
dos del eje.
El momento de inercia de una se en unidades de
por unidades de longitud al cuadrado. En el sistema
tradicional estadounidense, las unidades comunes son
slug-p
slug-pies
ies cuadrad
cuadrados (slug 2), que
os (slug que se conv
convie
iert
rten
en a
 

Análisis de fuerzas dinámicas

PROBLEMA DE EJEMPLO 14.2
 parte de la fiB1ra 14.3 3 lb. Determine el ny)mento inercia de la parte, en rehción con el eje xal el centro
de la parte.

FIGURA 14.3 Parte del problema de ejemplo 14.2.

SOLUCIÓ
SOLUCIÓN:
N: Ikterm
Iktermine
ine la m
masa
asa de llapart
apartee
 parte 3 lb y se supone que se la superficie de la tierra. La se usando la
ecuación (14.1).

322,'s2 = 0093 dug

el momento de inercia (cilindro sólido)

En sentido estricto, esta parte es un cilindro sólido con:
15in = 0.125 ft
18in = 15ft
H eje zal la tabh 14.2 es equivalente al eje x análisis. El momento inercia en rela
relación
ción con este eje
eje en el
centro de la parte es:

lx — [m(3r2 + 12)1
12 12

= 00178dugft2 = fts2
3. el m
moomento ddee iinnercia ((vvarilla ddeelgada)
Eta parte se aproxima como una varilla este supuesto, el momento de inercia se calcula a
tir de la tabla 14.2 como:

12
= 00174dug2 = 001741bs2
la de la el momento de inercia real por solo 1.15%. Aparentanente, esta
te podría aproxirmrse como una varilla

14.4.2 Radio de giro
En el momento de inercia de una parte con respecto a
un eje específico se encuentra en manuales que usan el
radio de giro k. ü)nceptualmente, el radio de giro es la
distancia del wntro de gravedad al punto donde podría
concentrarse el total de la y tener el mismo momento de
inercia.
H radio de giro se utiliza para calcular el momento
de inercia, de la siguiente manera:  
(14.4)
El radio de giro se expresa en unidades de longitud.
En el sistema tradicional estadounidense, las unidades
comunes son pies (ft) o pulgadas (in). En el sistema
internacional, las unidades comunes que se usan son
metros (m) o milímetros (mm).
14.4.3 Teorema de los ejes paralelos
H momento de inercia se define en relación con un eje.
A veces se requerirá el momento de inercia en relación
con un eje paralelo alternativo. Para realizar dicha tarea,
se ha derivado una a•uación de transferencia a un eje
paralelo [ref. 111. Para transferir el momento de inercia
del eje x a un eje paralelo la ecuación de tranúrencia es:
(14.5)
 

28 CAPITULO CATORCE
H valo
valorr d la ec ecua
uaci
ción
ón (1(14.
4.5)
5) es la dist
distan
anci
ciaa centro de gravedad de la forma b&ica. Por el contrario,
 perpendicuhrr entre los dos ejes. Observe que el segundo
 perpendicuh el término se resta cuando la transferencia se acerca
término de la ecuación (14.5) se suma o se resta. El hacia el centro de gravedad.
término se suma cuando d eje de referencia se aleja del

PROBLEMA DE EJEMPLO 14.3

hra la parte mostrau en la fiB1ra 14.4, determine el ny)mento de inercia la parte en relación con el eje x en el
extremo de la parte.

FIGURA 14.4 Parte del problema de ejemplo 14.3.

351

H momentode irErcia en rehcióncon

rehcióncon el centrode la parte se determinóen el problema de ejemplo 142como:
enel
lx = 00178 slug2
La distancia la transrrencia del centro al extremo la parte es:
d = 9in = o.75
la ecua
ecuación
ción (14.5)
(14.5) transrri
transrrirr el eje de reerenc
reerencia
ia al extr
extremo
emo de la part
parte.
e. O que el segu
seguido
ido
término se Alma porque la transerencia se aleja del centro de grave&d.

lx, = lx + md2 = 00178s1ug2 + (0093

= 00701 slug-2 = 007011bs2

14.4.4 Cuerpos compuestos obene dividiendo partes complejas en varias orm& b&i
de la tabla 142. Se calcula el momento de cada orma
b&ica
En la prác
prácc
ca,a, part
partes
es no siem
siempre
pre pued
pueden
en apro
aproxi
xima
mars
rsee simp
simple
le-- en rel
relac
ació
ión
n con
con un eje que
que a trav
través
és del
del
centro
cen tro de la
la parte
parte mente
mente a las or
ormas
mas básica
básicass de la tabla
tabla 14.2
14.2.. Si
Sin
n embar
embargo,
go, para
para omplet
ompleta.
a. Fina
Finalme
lmente
nte,, se
determ
determina
ina el mome
momentonto de iner
inercia
cia toparte
topartess más
más la determi
determinac
nación
ión del momento
momento de inerc
inercia
ia al comb
combina
inando
ndo los
valores de orm& individuales.

PROBLEMA DE EJEMPLO 14.4

 

Análisis de fuerzas dinámicas

La

inerciade la parte enrelación con

d eje y

parte

FIGURA 14.5 Parte del problema de ejemplo 14.4.

SOL
SOLUCIÓ
UCIÓN:
N: Id
Iden
enf
fqu
quee las
laso
orm
rmas
as bás
ásic
icas
as deter
etermi
mine
ne su masa
masa
La pa
parte
rte se divide
divide en co
comp
mpon
onent
ents,
s, como
como en el pr prob
oblem
lemaa de eje
ejemp
mplo
lo 14.1.
14.1. Usa
Usand
ndo
o
de
dete
term
rmii en es
esee prob
proble
lema
ma,, la de las
las do
doss pa
part
rtes
es es:
es:

5S6 lb
=
0176s1ug g 322
/s2
5.33 lb
2
= 0.165
sl
slug
ug g 322
322 ,'s
,'s

2. Iktermine el momento de inercia centroidal de lasormas básicas la comporEnte I es un bloque rectanB1hr y el

componente
componen te 2 es un cilindr
cilindro.
o. Usando tabla
tabla 142, d momento
momento inercia de parte
parte se determin
determinaa en rehción
rehción con sus
centros de gravedad individuales. (imponente I:

[m(w2
[m(w2 + 12)
12))) = [0
[0.1
.176
76 slug
slug [[(4
(4in
in)2
)2 + (IO
(IO in)
in)21
21
12 12

= 0.701dugin2 = 00118 slug2 = 001181bs2

Q)mponente 2:

-n [m(r 2)] ('elongitudinal) = — [0.165 slug(l in) 2 1

= 00138 slugin2 = 00001s1ugft2 = fts2

3. Aplique el teorema del eje paralelo la información del centro de gravedad, determinada en el problema de ejemplo
14.1, calcular el monrnt0 de de componente en rehción con el centro de gravedad a)mpuesto. d teorema del e paralelo
realizar esto. Observe distancia perpendicular en me:ü) del eje y stá a k) larg) de la direcdón x.
(imponente I:
d = (30 — 1099)in = 1.901in = Q158ft

 + midi = 00118s1ugft2 +
= 00162s1ugft2 = 001621bfts2
 

30 CAPITULO CATORCE
(imponente 2:
 = (1099 — o)in = 1099in = 0092ft

'(a»mponente2)) — ¯
'(a»mponente2 + m2d22 = 00001s1ugft2 + (0165 slug) (00923 ft)2
= 00015dugft2 = fts2

4. el momento de inercia

= 6'(comlM»nente l) + 2)
= (00162 + 00015)s1ugft
00015)s1ugft22 = 00177dugft2 = fts2

14.4.5 Momento de inercia: (14.7)

determinación La ecuación (14.7) se escribe como:
experimental
Un métod
métodoo popu
popular
lar expe
experimen
rimental
tal para determina
determinarr el (14.8)
momento de inercia de una parte consiste en hacer girar 
esta como un péndulo. Este método se ilustra en la Advierta que se emplea el símbolo de sustracción (— 
figura 14.6. > ) porque tanto la frerza como la aceleración son
vectores.
El segundo término de la ecuación (14.8) se conoce
como la inercia de un cuerpo. Este término se define
como la Ñerza

Fk — — > pnAg (14.9)

FIGURA 14.6 del momento de El signo negativo indicia que la frerza inercial se opone
inercia. a la aceleración (actúa en dirección opuesta a la
aceleración). La inercia es una propiedad que no
ayuda a un cuerpo a hacer algo, excepto a oponerse a la
la parte cscilará si se desplaza un ángulo pequeño y aceleración.
se libera. El momento de inercia se determina midiendo Este concepto se observa úcilmente. lm%ine cómo
el tiemp
tiempoo At pa para
ra cocomp
mple
leta
tarr una
una osci
oscila
laci
ción
ón.. El un empuje súbito sobre el pedal del acelerador de un
momento de inercia de la parte, en relación con un eje automóvil acelera violentamente el vehículo. Imagine la
que a través del centro de gravedad, se ha establecido tendencia de su cabeza a moverse hacia atr& durante la
[ref. 1 ll como: aceleración. Esta es una fuerza inercial que actúa en
direcc
dirección
ión opues
opuesta
ta a la ace aceler
leració
aciónn del autom
automóvi
óvil.
l.
Ad
Ademá
emás,
s, la mag
magnit
nitud
ud del movim
movimien iento
to de la cab
cabeza
eza
(14.6) ha
haci
ciaa at
atrá
ráss es prprop
opor
orci
cion
onal
al a la magn magnititud
ud de la
14.5 FUERZA INERCIAL ac
acel
elera
eraci
ción
ón.. De ma manenera
ra sim
simila
ilar,
r, cucuan
ando
do se fr fren
enaa
En la sección 13.4 se enunciaron las tres principales súbitamente en un vehículo, el vehículo se desacelera y
leye
leyess de Newt
Newtonon de me mecá
cáni
nica
ca.. La se
segu
gund
ndaa leleyy es su cabeza da una sacudida hacia delante, otra vez en
fu
fund
ndamamenenta
tall pa
para
ra la lass lurt
lurtes
es que
que exexpe
peri
rime
mentntan
an dirección opuesta a la aceleración del automóvil. Esta
aceleración y establece lo siguiente: SEGUNDA LEY: es la segunda ley de Newton en la práctica.
Un cuerpo con una filera desequilibrante La ecuación (14.8) se como

a) Aceleración proporcional a la filera,

 b) Aceleración en dirección de la filera y
c) Acele
Aceleración
ración inve
inversame
rsamente
nte prop
proporcio
orcional
nal a la (IMO)
rn&a del objeto.
El concepto de replantear la ecuación (14.7) en la frrma
hra movimiento lineal, esta ley se establece en términos
de la aceleración Agdel centro de gravedad del eslabón; deAlem
d'
d'Alla ecu
ecuaci
embe rt,ación
bert , ón
cupp(14
cu (14.8)
.8)
us
uso
o en se con
conoce
el oce
an
análcom
como
álisis odepri
isis princi
ncipio
fuer
fu pio
as de
eras se
de modo que, denomina nétodo de la fuerza de ilercia del equilibrio
dinátn
dinátnico
ico.. En el aná análisi
lisiss de esl
eslabo
abones
nes ace
aceler
lerado
ados,
s,
 

Análisis de fuerzas dinámicas

 permite el uso de los mismos métodos
métodos que se utilizan en el análisis estático.

PROBLEMA DE EJEMPLO 14.5

El mecanismo compresor mostrado en la figura 14.7 es impulsado en sentido horario por un motor de corriente
directa, a una velocidad constante de 600 rpm. En la posición mostrada, la presión del cilindro es de 45 psi. El
 pistón pesa 0.5 lb, y el coeficiente de fricción entre el pistón y el cilindro del co
compresor
mpresor es de 0.1. El peso de los
demás eslaborrs
eslaborrs es insignificante.
insignificante. Determine,
Determine, en el instante el torque requerido del motor para operar 

FIGURA 14.7 Mecanismo del problema de ejemplo 14.5.

SO
SOLUC
LUCIÓN
IÓN:: Bab
Babore
ore el ddiap
iap•am
•amaa ci
cinem
nemáti
ático
co e id
ident
entifi
ifiqu
quee lo
loss grad
grados
os ddee liber
libertad
tad
es un común de manivela-corredera en línea, que tiene un solo grado de libertad. En la
fiB1ra 14.8a se muestra un diagrama cinemático a escala.

FIGURA 14.8 (Onnúa).

2. Hija el método para obtener el requerido del motor 

(imo el pistón es el único comporEnte con peso significativo, se deben determinar filerza ilErcial y la
acekración
acekración de este componente.
componente. aQleración
aQleración pistón (eslabón
(eslabón 4) es de traslación pura e idént idéntica
ica al
movimiento punto C. Este análisis de aQleración se presentó en el capítulo 7.
Una vez que se haya obtenido la aceleración del pistón, se calculan las frerzas inerciales sutsecuentes.
Finalmente, diagramas de cuerpo libre y las ecuaciones correspondientes se utilizan para determinar el
X)rque requerido.

rpm. velocidad del punto B es:

02 = — rev/min) = 62.8 rad/s, en sendo horario

VB = 02 rAB = (62.8 rad/s) (2 in) = 125.6 in/S

la dirección de VB es perpendicular al eslabón 2 y a)ngrtrnte dirección de g2, arriba a la dereclu.

(Xando el CID dibuja un vector a escala, a parr del origen del diagrarna de velocidad, represent
representar
ar esta La ecuación de
veloci&d relava de puntos B y C escribe como:

VC = + > VCiB
la fgura 14.8b se ilustra un diagrama de completo. Escalando las magnitudes del dia-
 

32 CAPITULO CATORCE
82.2inJs

FIGURA 14x (Conrzuación).

(Conrzuación).

4. Iktermine las componages de la aceleración

El FSO siB1iente es construir un diagrama de aceleración, el cual incluya las magnitudes de las
aQleraciones conoci&as,

2
(VB)2 (125.6in/s)2
= 7888in/s
21)in

ah = O (no hay aQleración anBdar en la 2 in) manivela

(vaB)2 (822 inJs) 2 (di
(dirig
rigida
ida de C lucia
lucia
= 844 inJs2 B,

rac 80 in medida
CAD) con el
ObsenR que el punto A no tiene aQleración normal porq1R el movimiento es estrictamente de traslación.
 

Análisis de fuerzas dinámicas

5. Qmstruya un diagrama de aceleración la ecuación de acekración relativa

En la fiB1ra 14,8c se muestra el diagrama de acekración completo.

6. Mida la aceleración delpistón
Bcalando las magnitudes vectoriales del diagrama,
Aba = 5985 inls2
t
A t = 5378in/s2 —4
0 la aceleración del punto B la misma dirección que la el pistón está acelerando
(irxrementando su velocidad), no
7. la fuerza inercial
(imo el pistón es el eslabón con peso significatño, su frerza inercial se calcula combinando hs ecuaciones (14.9) y (14.1).

 > m4Ag4 = — 

(5378 in/s2) =
2

386 in/s
el pistón no tiene acderación anB11ar, no se considera la inercia anB11ar.

8. Babore los diap•amas de cuemo libre de hs eslabones del mecanismo

Observe que el eslabón 3 (BO es un eslabón simple que tan solo contiene dos uniones de perno. Además, rinB1na Otra fuerza
actúa sobre
sobre el eslabón. Por IO tanto,
tanto, es un elanento
elanento con frerzas y las filerzas que actúan
actúan el eslabón
eslabón ser —es y estar a IO
largo de la línea conecta El diagrama de 0 libre del eslabón 3 se muestra en la fiB1ra 14.8d. Como antes, la notación
empleada indica que F32 una filerza aplicada al eslabón 3, a)mo resultado del contacto con el eslabón 2.
H eslabón 2 es un eslabón
eslabón simple y únicamente
únicamente tiene uniones
uniones de perm Sin embargo
embargo,, también aplica un ny) ny)mento
mento
(torque) a esta maniveh. Entonces, este eslabón no es un elemento simple con filerzas. la tercera ley de Newton estipula una
frerza que actúa en B de iB1al magnitud y opuesta en dirección a F32. Por ello, la dirección de F23 se a)noce como resultado
de la fiB1ra 14.8d. El ánB110 entre eslabones
eslabones 2 y 3 midió en d modelo del CAD. La unión unión general de pperno
erno en el punto A
ildica que filerzas de reacción estarán El diagrama de cuerpo libre del eslabón 2 se ilustra en la fiB1ra 14.8e.
H eslabón 4 tiene
tiene un contacto de corredera con el eslabón l. Esta filerza de contacto actúa perpaldicular
perpaldicular a superficie de
contacto. Asimismo, la filerza de compresión del actuará perpendicular a la superficie del listón. La filerza de frición se
oponee al movimiento
opon movimiento (velocidad)
(velocidad) del slabón 4. La tercera ley de Newton
Newton también stipula
stipula que la fuerza que actúa en C es
iB1al y opuesta a F34. Por IO tanto, la dirección de F43 conoce como re*Iltado de la fiB1ra 14.8d. El diagrama de cuerpo
libre del eslabón 4 se presenta en la fiB1ra 14.8f.

9. las ecuaciones de equilibrio dinámico del eslabón 4 examina primero el eslabón 4 porque
frerza del se calcula como:
la filerza aplicada. La
T(l.5 in)2
F
 peas Apistón = 45 lb/in2
lb/in2 = 79.5 lb
 

34 CAPITULO CATORCE

Egas

FIGURA 14.8 (Contimación).

La frerza de fricción
rerzas

= 0.
0.1F
1F41
41 en es
este
te es
esla
labó
bónn (fiB
(fiB1r
1raa
14.8f) se usando las siB1ientes ecuaciones de

41 - 0.51b = o
ru)lviendo estas
FU = +89.81b = 8931b
F41 = +16ó1b = 1661bt
Ikspeje el equilibrio del eslabón 3 el eslabón 3 es un elemento con dos fueras (figura 14.8d), ecuaciones de
equilibrio indican que hs frerz& tienen la misma magnitud, actúan a lo largo de misma línea y tienen sentido
opuesto. Desde luego, la tercera ley de Newton establece que F32 = F23. Entonces, las frerz& que actúan sobre
el eslabón 3

 = 89.81b _U_s

11. Despeje el equilibrio del eslabón 2

H diagrama de cuerpo libre del eslabón 2 (figura 14.8e) revelará el torque requerido del motor. Desde luego, la
tercera ley de Newton indica que F32 = F23. las fueras y el momento desconocidos de este Olabón se obtienen
usando siguientes ecuaciones de equilibrio:

 — F2sas110 = O

FM + F2ssen110 = O
+) EMA = o:

—Tm + =O
357
 

Análisis de fuerzas dinámicas

ru)lviendo las tres ecuaciones se obtiene:
21 = +88.11b = 88.11b
— F}, = —17.1 lb =
17.11bl
T21 = + 1130 lb in = 11301bin,
11301bin, en sentido horario

14.6 TORQUE INERCIAL angular. El segundo término de la ecuación

El concepto de frerza inercial, como se describe en la (14.12) se llama inercia angular de un cuerpo. Este término
ecuación (14.7), es una extensión de la segunda ley de sirve para definir el Drque inercial, Ti'
 Newton para el movimiento lineal. En el caso del
movimiento angular, la segunda ley se resume en términos
de la ace
aceler
leraci
ación
ón ang
angula
ularr y el momen
momento to de inerci
inercia,
a, en Ti = — > la (IM3)
relación con un eje que por el centro de gravedad.  Nuevamente, el signo negativo
negativo indica que el torq
torque
ue inercial
está en dirección opuesta a la aceleración angular. La
 I
 Igga (14.11) ecuación (14.12 ) se replantea como:

(Xra vez, el subíndice "g" se refiere al punto de rúrencia en el

centro de gravedad del eslabón. EM+> Tk- o (IM4)
Simi
Simila
larr al mo
movi
vimi
mien
ento
to line
lineal
al,, la ec
ecua
uaci
ción
ón (1(14.
4.11
11)) se
replantea como: La ecuación (14.14) se conoce como wuación de momento
eq
equi
uilib
libri
rioo diná
dinámi
mico
co.. Es el eq
equi
uiva
vale
lent
ntee an
angu
gula
larr de
dell
 principio de dAlembert descrito en la sección 14.5. Permite
(14.12) el análisis de eshbones acelerados, utilimndo los mismos
(hserve que se utilim el símbolo de sustracción > ), que deben métodos que en el análisis estático.
tomarse en cuenta las direcciones del momento y de la H sigui
siguient
entee pro
proble
blema
ma de eje
ejemp
mplolo com
combin
binaa varios
varios
concepDs del análisis de frerz& dinámic& presentados en
este capítulo.

PROBLEMA DE EJEMPLO 14.6

H nRcanisrno presentado en la fiB1ra 14.9 se utiliza bajar y subir el tren de aterrizaje de El slabón del de la 100
lb, y tiene su centro de gravedad como se indica. El radio de giro del en•mble, en rehción con el centro de
gravedad, se determinado experimentalmente a 12 ft. H eslabón motriz gra en sentido antihorario a 3 rad/s y
con una aceleración de IO rad/s2. hra estimar las propiedades de la ma•, la mnivela motriz aproximadamente
15 lb y tiene 2 ft de largo, I ft de ancho y 0.25 ft de espesor. Se estima que el peso del eslabón conector es de
20 lb y se modela como una varilla delBida de 3.5 ft. Determine las fi_zerzas que sobre las uniones de
eslabones y el torque requerido impubar el eslabón motriz.
 

36 CAPITULO CATORCE
FIGURA 14.9 Tren de aterrizaje del problema de ejemplo 14.6.

SOLUCIÓN:: 1. Babor
SOLUCIÓN Baboree el ddiagrama
iagrama cinemático e identifiqu
identifiquee los grados ddee libertad
es el conocido cuatro barras tierE un grado de libertad. diagrarm cinemático se pesenta
en la figura 14.1

2.

torques subsecuentes.
último, se
3.

3 rad/s. La velocidad del punto

puntoB
B es: del libro. La
1.77 ft gira a

va = = (3rad/s) (1.77ft) = 5.31ftJs

la dirección
dirección de VB perpendicu
perpendicular
lar al slabón
slabón 2 y es con la direc
dirección
ción de g,2, lucia arrib
arribaa a la
dereclu. (Xando el CAD puede dibujar un a escala, a partir del origa-l del diagrama de velocidad, tar 
esta velocidad.
La ecuación velocidad relatña de B y C se escribe como:

En la fiB_1ra 14.1Ob se observa el diagrama vectorial. Escalando las nugnitudes vectoriales del diagrama,

Azt
= 263 ftJs
4. las compmzentes de aceleración
El FSO siB1iente es construir un diagrama de aceleración, el cual incluya B y C. Cak-ulando las
magnitudes de las aczleraciones
 

Análisis de fuerzas dinámicas

el centro rotación, el punto A)

AB : 17.7
17.70f
0ft/
t/s2
s2 zot
zot a)
a)rv
rvue
uent
ntee (per
(perpe
pend
ndic
icul
ular
ar con
con al
Q2)eslabón 2,
(VCD) 2  (263 30 ftJs)2ft
ftJs)2ft 2.30ftJs2
2.30ftJs2 /48.60medlu (diri$i&
(diri$i& con de el C hacia CAD)
CAD) B,
B,

FIGURA 14.10 (Continuación).

(500ft/s2)
= 10.72
59.3hs de C lucia D,
233ft con el CAD)

5. un diagrama de
de aceleración
aceleración ecuación de acekración
acekración relativa de puntos B y
C escribe como:
Re + > Ab = AB + > Ah + > ABB +> AbB
fiB1ra 14.IOc se muestra el polígono de acderación. Observe que se utilizó el concepto de de leración que se presentó en
la sección 7.10, determinar la aceleración del centro de gravedad de ttres
res slaborEs móviles.

6.
 

Mida la aceleración
38 Bcalando las
CAPITULO CATORCE

 bét_ 

FIGURA 14.10 (Continuación).

acleracionesang_llares

aåB 12.28 fÜs2 2

 _ = 4.1 rad/s, en sentido antihorario rgc

2

 = 51) rad/s2, en sentido antihorario

 

Análisis de fuerzas dinámicas

7. las prop
propied
iedade
adess de la masa
masa la
la m motriz
motriz ssee pue
puede
de consi
consider
derar
ar un bloq
bloque
ue re
recta
ctangr
ngrlar
lar.. En la ta
tabh
bh 14.2,
14.2, eell
en el centro de en relaci6n on un eje nornnl al lad0 ancho del eslab6n, e-s:

182 = [m(w2 + 12)) _ [(2 ft)2 + (1 ft)21 = (11941b G

B brazo conector (biela) se puede considerar una varilla En la tabla 14.2, el momento de inercia, en el cntro de en
rehci6n a un eje normal a la eslab6n,e-s:

IV — [ml21 (35ft)2 = 06341b fts2

El radio de giro dd ensamble de la rue& se ObtLM) experimentalmente. A partir de la (14.4), d monrnto de irrrcia en d centro
de relaci6n con un eje normal a la longitud del ensamble

184 = me = egy-)32.2ft/s2 (12ft)2 = "721b fts2

8. inerci combinando al tie-S eshbones m6viles, h ecLÄ&nes
(14.9) y (14.I

Ag2)

(151b)
 (11.91ft/s2) = 5551b
32.2ft,'s2

W3
Ag3)

11.931b

 — > Aga )

(1001b)
2 63.111b 32.2 ftJs

9. d torque inercial
tres eslabones m6viles, el torque inercial se con la ectnci6n (14.13

 > Ig2ü2 —- (0.1941b fts2) (lorad/s2)

= 1.94 R 1b, en sentido

 > Ig3ü3 = (0.6341b ft s2) (4.1 rad/s2)

= 2SO R 1b, en sentido

361

 — > Ig4a4 = (4.472 lb  SI) (5 rad/s2) = 22.36  lb, en

sendo horario

Babore los diap•amas de cuemo libre de hs eslabones del mecanismo

Q)mo el
Q)mo el pe
peso
so de
de es
eslab
labon
ones
es se
se a inc
inclui
luirr en el aná
anális
lisis,
is, no elem
elemen
entos
tos con do
doss r
ren
enas.
as. Por con
con todas
todas las uerza
uerzass de
de co
cont
ntact
acto
o
en las uniones son generales y están representadas por sus componentes ortogonales.
ortogonales. En la fgura 14.1 se muestra el diagrama
de cuerpo
cuerpo libre del
del eslabón
eslabón 4. El diagram
diagramaa de cuerp
cuerpo o li del eslabón
eslabón 3 se presenta
presenta en la fB1ra 14.10e.
14.10e. Desde
Desde luego,
luego, la tercera
ley de Newton indica que F34 y FU la misma magnitud y direcciones
direcciones oopuestas.
puestas. Finalment
Finalmente,
e, eell diagrama
diagrama de cuerpo libre del
eslabón 2 se ilustra en la fB1ra 14.10. Como cada eslabón ene más de tres flerzas las ecuaciones
ecuaciones de equilibrio de
 

40 CAPITULO CATORCE
todos esl
todos eslabo
abones
nes nece
necesita
sitarán
rán resohers
resohersee simultá
simultáneam
neamente
ente.. las eecuac
cuacione
ioness de equ
equilibr
ilibrio
io del
del eeslab
slabón
ón 4 las siB1
siB1iente
ientess
ectaciones de equilibrio a parr del diagrama de cuerpo libre del eslabón 4 (fB1ra 14.1Od).

1803 O

+1
— F' — W — F' sen73AO

16048 lb = O

— Fd[2.33
—
Th = O [ctx(73A0 —

e)

FIGURA 14.10 (Onnuación).

Sustituyendo los valores

 2.000 Fd — 1.186F43 — 313.98 ftlb = O

12. las ecuaciones de equilibrio del eslabón 3

Las siB1i
siB1ientes
entes ectaciones
ectaciones equilibrio
equilibrio dinámico
dinámico se a partir
partir del diagr
diagrama
ama de cuerpo
cuerpo libre del eslab
eslabón
ón 3 (fiB1
(fiB1ra
ra
14.10e).

COS89.40 = O
 

Fg' Análisis de fuerzas dinámicas

L131b = o

+ F"

+ W3[1S

 — Th = O
Sustituyendo los valores,

2.344FX — IX72FY + 34.95 ft1b = O

13. Qnere las ecuaciones de equilibrio del 2

Las siB1iente
siB1ientess ectaciones
ectaciones de equilibrio
equilibrio dinámico
dinámico se a partir
partir del diagr
diagrama
ama de cuerp
cuerpoo libre del eslab
eslabón
ón 2 (fiB1
(fiB1ra
ra
14.10f).

 + Fá'l + 1.151b

F' + Fli — 20A31b

Sustituyendo los

T21 + + 1533FY23 — 17.17ft1b = o

14. las ecuaciones de equilibrio un total de ecua&nes de equilibrio. Como se indicó anteriormente, la
tercera ley Newton esdpula las siB1ientes magnitudes son —es.

Resolviendo simultárramente las

 

42 CAPITULO CATORCE

PROBLEMAS Determine el momento de inercia respecto a su

eje 'Zntroidal axial.
14—8. La parte mostrada en la figura P14.5 es un
cilindro ólido de 2 ft de diámetro, 3 ft de larg) y
Masa y momento de inercia que
que pepesa
sa 48 lb.
lb. DeDete
term
rmin
inee el mo
mome
ment
ntoo de
14—1. Se ha determinado que la de la biela de un inercia respecto al eje centroidal perpendicular a
motor
mot or de com
combu
busti
stión
ón intern
internaa es de 2.3 kg. su longitud.
Calcule el peso de biela. 14—9. la parte mostrada en la figura P149 es una
14—2.
14—2. Un
Unaa tenaza
tenaza rob
robóti
ótica
ca de sujeci
sujeción
ón 4.5 lb. varilla delgada de 14 in de largo, que gira
Determine de la tenaza. alrededor de un eje perpendicular a su longitud
de 3 in, a partir de su centro de gravedad. Si la
14—3.unUna tenaza
radio robótica
de giro de 5 de
in sujeción 4.5con
en relación lb yalgún
tiene varilla pesasu2 momento
determine lb y tiene un
de diámetro de 1.25 in,
inercia alrededor de
eje en el wnt
wntroro de gra
graved
vedad.
ad. Deter
Determin
minee el ese eje.
momento de inercia de la parte en relación con
ese eje.
14—4. H eslabón de 6 kg de un mecanismo tiene un
radio de giro de 150 mm en relación con algún
eje en el cen
centro
tro de gra
graved
vedad.
ad. Deter
Determin
minee el
momento de inercia de la parte en relación con
ese eje.
14—5.
14—5. hra la parte
parte mostr
mostrada
ada en la figfigura
ura P14.
P14.5,5, FIGURAP14.9 Problem& 9 y IO.
calcule d momento de inercia y el radio de giro,
respecto al eje longitudinal centroidal de un eje
de transmisión de 14 in de largo que pesa 5 lb y 14—10
14—10.. la parte
parte en la fig
figura
ura P14.
P14.99 es una
una varill
varillaa
tiene un diámetro de 0.625 in. delBida de 0.4 m de largo, que gira alrededor de
un eje perpendicular a su longitud y a 0.12 m de
su centro
tiene una dede gravedad. Sabiendo
6 kg, determine su que la varilla
momento de
inercia alrededor de ese eje.
14—11. Determine el momento de inercia del eslabón
de acero (p — 0.183 lb/in3) mostrado en la
figura P14.11 con res- pecto al eje y.
longitu
dirul
a us75•
FIGURAP14.5 Problemas 5 a 8. 075'

14—6.
14—6. hra la parte
parte mostra
mostrada
da en la fig
figura
ura P14.
P14.5,5,
calcule el momento de inercia y el radio de giro
respecto a un eje longitudinal centroidal de un
eje de transmisión de 1200 mm de largo, cuya
es de 100 kg y tiene un diámetro de 50 mm. 0125'
14—7. La parte mostrada en la figura P14.5 es un PIGURAP14.11 h•oblema 11.
cilindro ólido de 2 ft de diámetro, 3 ft de largo
y que 48 lb.
 

Análisis de fuerzas dinámicas

14—12. Determine el momento de inercia del eslabón
de acero (p — Q183 lb/in3) mostrado en la
figura P14.12 con respecto al eje y.
0375'
14—18. hra el mecanismo manipulador de materiales
descrito en el problema 14-16, determine el
torque requerido del motor, si este yira a 120
rpm y desacelera a una razón de 100 rad/s .

0125' m

FIGURA P14.12 Problema 12.

Fuerzas inerciales
14—13. H mecanismo compresor mostrado en la figura
P14.13 es impulsado en sentido horario por un
motor
motor elécfr
elécfrico
ico de corrie
corriente
nte direct
directa,
a, a una
una
velocidad constante de 800 rpm. En la posición FIGURAP14.16 Problemas 16a 18.
mo
moststra
rada
da,, la pr
pres
esió
iónn de
dell cil
cilin
in es ddee 70 psi,
psi, y
el pistón pesa 0.75 lb. El coeficiente de fricción T)rques inerciales
entre el pistón y el cilindro del compresor es de la figura P14.19 ilustra un eshbón que 4 lb y gira en Entido
O. 1. El peso peso de loslos dedemá
máss es
esla
labo
bone
ness es hoario a 20 radJs. En problemas 14-19 y 14-20 determine
insi
insign
gnif
ific
ican
determine ante
elte..torque
En requerido
el inst
instan
ante
te motor
del most
mostra
rado
do,,
para magnitud
gravedad, si:
fuera inercial y el torque inercial en el centro de
operar el compresor.

1.75•

FIGURAP14.13 Problemas 13 a 15.

14—14. hra el mecanismo compresor descrito en el

 problema 14-13, determine el torque requerido
del motor, si este ira a 800 rpm y acelera a
razón de 5000 rad/s2.
14—15. hra el mecanismo compresor descrito en el
 problema 14-13, determine el torque requerido
del motor, si este ira a 800 rpm y desacelera a
razón de 5000 rad/e.
14—16
14—16.. El mec
mecani
anismo
smo man
manipu
ipulad
lador
or de matmateri
eriale
aless
 presentado en la figura P14.16 desliza paquetes
de 4 kg a lo largo de un mostrador. La máquina
frnciona con la manivela que gira en sentido
antihorario a una velocidad a)nstante de 120 FIGURAP14.19 Problemas 19"20.
rpm. El coeficiente de fricción cinética entre el
 paquete y el mostrador es de 0.15. El peso de 14—19. El eslabón acelera a 600 rad/s 2.
tod
todos los los esl
slab
aboones dedell mec ecan
anis
ismo
mo es
insignificante. Determine el torque instantáneo 14—20. El eslabón desacelera a rad/s2.
requerido del motor pra operar este mecanismo. figura P14.21 muestra un eslabón de 10 kg que gira
14—17. hra el mecanismo manipulador de materiales en sentido antihorario a 15 rad/s. Determine la
descri
des crito
to en el pro
proble
blema
ma 14-
14-16
16,, determ
determine
ine el magnitud de la frerza inercial y el torque inercial en el
torque requerido del motor, si este gira a 120 centro de gravedad, si:
rpm y acelera a una razón de 100 rad/s2.
14—21. El eslabón acelera a 400 rad/s 2.
 

44 CAPITULO CATORCE
14—22. El eslabón desacelera a 400 rad/e.
14—23. La figura P14.23 presenta un mecanismo de
manivela El eesslabón 2 gira en
en sentido
horario a una velocidad constante de 200 rad/s.
El peso
peso de
dell es
esla
labó
bónn 2 es in insi
sign
gnif
ific
ican
ante,
te, el
eslabón
eslabón 3 pesa 3 lb y el eslab
eslabón
ón 4 2 lb. El
radio de giro del eslabón 3 respecto al cen-

rena eslabón4,
3. fleras en los pernosy
FIGURA Pl 4.23 Problem& 23 y 24.
I.
4. La fuera desarrollada sobre el pistón por el fluido

de grave
graveda
dadd es de 3 in. in. Pa
Para
ra p — 450, 450,
determine lo águiente:
1. la acele
aceleración
ración llineal
ineal ddel
el eslab
eslabón
ón 4 y el ccentro
entro ddee
grave del esla labbón 3 ,
2.
la acel
aceleració
eraciónn ang
angular
ular ddel
el esla
eslabón
bón 33,,
3.
la fuera y el tor
torque
que ine
inerciale
rcialess del acop
acoplador
lador,,
4.
Las fu
fuerzas
erzas en los pe
pernos
rnos ddee B y C y
5.
H torq
torque
ue para imp
impuls
ulsar
ar el mec
mecani
anismo
smo en esta
 posición. 14—24. Repita el problema 14-23 con
 p 1200. FIGURA Pl 4.25 Problemas 25 y 26.
14—25. La figura P14.25 muestra un mecanismo de 14—2
14—28.
8. La fi figu
gura
ra P14.
P14.28
28 ilu
ilust
stra
ra un me meca
cani
nism
smoo
cuat
cuatro
ro ba
barr
rr&.
&. El eseslab
labón
ón 2 gira
gira en se sent
ntid
idoo tran
transp
spor
orta
tado
dorr de tran
transf
sfer
eren
enci
cia.
a. El es esla
labó
bónn
antiho
antihorar
rario
io a una
una veb
vebcid
cidad
ad con
constan
stante
te de IO impulsor gira en sentido antihorario a una razón
ra
rad/
d/s.
s. El pepeso
so de loslos esesla
labo
bone
ness 2 y 3 es constante de 25 rpm. Como se indica, la caja
insignificante, y el eslabón 4 pesa 17 kg. El  pesa 50 lb. El peso del eslabón impulsor y d
radio de giro del eslabón 4 en relación con el acoplador es insignificante. El peso del eslabón
centro de gravedad es de 45 mm. Para p 450, transportador es de 28 lb y el centro de gravedad
determine
1. la aceler lo águiente:
aceleración
ación li
lineal
neal de
dell centro ddee grave
gravedad
dad del está en su
eslabón punto medio.
transportador El radiocon
en relación de el
giro del
centro
eslabón 4, de gra
ravved
edad
ad es de 26 in.in. Par
araa p — 300, 00,
2. la acel
aceleració
eraciónn ang
angular
ular ddel
el esla
eslabón
bón 44,, determine gráficamente lo siguiente:
 

Análisis de fuerzas dinámicas

a)rrederas C y E
5. Comente cómo se usaría posiblemente este
movimiento en una máquina de desmontaje
de alambre.
6. ¿Cuál es el propósito del resorte
7. ¿Cómo
¿Có mo cam
cambia
biaría
ría est
estee mec
mecani
anismo
smo si se
instalara un
un re
re rígido"?

FIGURAP14.28 Problemas 28 y 29.

1. La aceler
aceleración
ación lin
lineal
eal del cen
centro
tro de grav
gravedad
edad de
dell
eslabón transportador,
2. La aceleración angular del eslabón
transportador,
3. La fufuer
eraa y el torq
torque
ue iner
inerci
cial
ales
es de
dell es
esla
labó
bónn
transpor-

4. L. fr
frerz
erz&
& en lo
loss per
pernos
nos y
5. El torque requerido para impulsar el
mecanismo.
14—29. Repita el problema 14-28 con p — 1000.
ESTUDIO DE CASO

14—1
14—1 la figu
figura
ra E14.
E14.11 es un meca
mecani
nism
smoo que
que
 proporciom movimiento
movimiento a llas
as correderas C y D
y se utiliza en una máquina de desmontaje de
alambre. Examine cui-

FIGURA E14.1 (Cortesía de Industrial

Pres).
&dosamente las componentes del mecanismo y, lue
go, conteste las siguientes pregunt¿s para obtener 
mapr conocimiento acerca de su frncionamiento.
1. Descri
Des criba
ba el mov
movimi
imient
entoo del engengran
ranee B
cuan
cuandodo el engr
engran
anee A giragira en se sent
ntid
idoo
horario.
2. Cu
Cuanando
do el engr
engran
anee A gr graa en se sent
ntid
idoo
horario, ¿cuál es el movimiento inmediato
de la corredera C?
3. (iment
(im entee la acc
acción
ión que ocuocurre
rre cua
cuand
ndoo el
 perno E alcan el extremo de de la ranura.
4. con exactitud el movimiento continuo de
las
 

46

RESPUESTAS A PROBLEMAS PARES

SELECCIONADOS
Capitulo 1 3-.58. C = 1922 E = 1752 1-26. 3—60. B = 88..81 C = 11117.7 1-28. 3-
62. D = 38.12 F = 2389
1-30.
1-32. (hpitulo 4
1-
1-34
34.. 4-
4-2.
2. = 2.1
2.189
89in
in—•
—• 1-
1-36
36.. 4-
4--4
-4.. ARP
ARP = 8.4
8.420
20 in
75 1-38. 4-6. = 47.10mrn•— 
1—40. A Onunivela = 23.00, sentido antihorario
142. 4--10. = 2029 in 55.1 0
1—44.
4-12. = 2220, sentido antihorario
1—46. 4—14. = 17.60, sentido antihorario
1—48. 4—16. = nă44in 44.90 \
1-50. 4-18. = 34.40, sentido antihorario
1-
1-52
52.. Mani
Manise
sela
la-b
-bal
alan
anci
cinn 4—
4—20
20.. = 1630
1630,, se
sent
ntid
idoo hora
horari
rioo 1-54
1-54.. Ma
Mani
nive
vela
la-b
-bal
alan
anci
cinn 4-22
4-22..

4-24. = 2491 mm
Capitulo 3 4-26. = 0579mJ
3-2. A = 173 in 4-28. = 1.566 in
3-4. R = 12łn 4-30. = 29ń2mm 85.20\
34. s = 1566 mm 4—32. = 1.118 in, măs Corto
x = IIl.
l.55in y —— 16.4 in 4-34.
-34. A Oar
arie
iete .03 0, sentid
te = 3.03 sentidoo ho
horar
rario
io 3-
3--10
-10.. s = 175
175 m
mm
m 4-3
4-36.
6.
= 1400
1400,, se
sent
ntid
idoo an
anti
tiho
hora
rari
rioo 3-
3-12
12 4-
4-38
38.. ARP
ARP = 7.24
7.2477 10.
10.
3--14. h: 11.3ft 440. = 6.82 mm
3--16. y: 11.7ft 4-42. ARsello = 1570inJ
3-18. h = 83.1 4-44. A Oariete = 14.40, sentido horario
3--20. R = 24.18 110 4-46. nungo ¯— 1680, CW
3-22. R = 212.13 25. 4—48• = mm, ma Corto
3-24. R = 221.20 13 4—50. A Rcontendor = 3-26. R = 24.18 4-52. = 3087 mm ,
46.520
3-28. R = 212.13 25.00 4-54. = 550, sentido horario
3-30. R = 221.2 134 Rpistem) nŃx = mm

3-32. J = 8074 68.30 4-58. nŃx =

0
3-34. J = 5587 ,Ą3.76 4¯60• ruda) năx = 57.60
4—62. nŃx = 29.5 0
Oariete) nŃ
3-36. J = 212.13
4¯64• = 1.513 in
3-38. J = 8074 68.3
4-66. = 72.80
0
3-40. J = 5587 713.8
4¯68•
3--42. J = 212.13

3-
3—46. J 44.Chpitulo
= 109.76 5 5-2. g = 49.10,0 = 109rpm
 

3-48. J = 101$8 18.30= 0.142 S

3-52. J = 26.10 11A= 0.53 S
3--54. J = 109.8 24.1 0 N 5-8. Q = 1.714,0 = 632 rpm 3-56. J = 101$8 18.30 5-10.— 2083,= 1622
rpm
Respuestas a problemas pares
seleccionados

5-12. 1.2 = 4 mm, m = 750 rpm

5-14. p = 200, o. = 100rpm
5-16. p = 12,60, m = 4286 rpm 5-18.
 = 860, Q) = 1818 rpm 5-20. p = =
17.14 rpm 5-22. p = 19.30, a. = 33.3
rpm
5-24. p = 16.360, w = 200rpm
5-26. p = 8.570, a. = 300rpm
5- 28. p = =
40rpm
5- 30.— 17S rpm
5-32. p = 51A30,w = 240rpm

Capítulo 6
6-2. 37.5s
6-4. v = 2237 min/h
6—6. = D 167 rpm 6—8. ARtotal = 72
in 6-10. ARtotal = 7.5 in
6-12. V = 12566Jmin
6--14. va =
6-16. VBA = 5.94 Js ,759.40
6_50. V = 953 mm/ s —4
6-18. = 15.72 25.90 \
6-74. vpistón =
6-20. Vpistón = 272.55inJs•— 6-22.
6-76.
6-24. = i94inJsJ
6-78. — 1245 rad", sendo horario
6-26.
6-26. 0-'br
0-'bram
amlim
limpia
piado
dorr 2.5
2.50
0 rad/
rad/ s, sen
send
do
o 6—80
6— 80.. = 0071
0071 rad/
rad/ s, sen
sendo
do an
nho
hora
rari
rio
o
anhorario
6-82. Vpistón = 288.3 inJs 45 0
6-28. = 0.85 rad/s, sseendo horario
6--84. = 12.79Jmin 712.90
6¯
6¯30
30•• — 2.2
2.232
32 ra
rad", sseendo an
anlY)
lY)rar
rari0 de
de
6—86. = 91.11 S
corte = 112.91 mm/st
6—88. = 31.46 rad/ s, sendo IN)rari0
6—34• = 4.39 inJs, compresión
6¯36• vpistón der-edu» = 6—90. de engrane — ¯ 5.421 rad/s, sendo horario
6_38. V = 775 mm/ s 6—92. Vdlindro = 2.64 in/s, compresió
compresión
n
6—40. = 15.99Jmin Â2.90 6-94. v—2.Apquete = 1060Js2
6¯42 •
6—44• 0-'bramlimpiador 1.88 rad/ s, sendo lu)
rario Capítulo 7
7-4. ARA =
6¯46• Osqmento — — 3.827 rad/s, sendo
horario 7-6. = 9.82 rad/ e, sendo horario
6—48• 4.39 in/s, compresión a-aat.llo = 522 rad/s 2, sendo horario
= 9.80 rad/s2, sendo anhorario
 

48

7855 rad/ e, sendo

2.08 rad/ SI, sendo

horario
rio ,

40_:_

resultados del programaJh0ja de cálculo se

presentan con un ánB110 de nunivela de
1200)
8-2. AR, = 123.9mma92 = 1200
8—4. 94 = = 1200
8-6. V' = —2577 mm/s a92 = 1200
  =
3.
3.27
27ra
rad/
d/sa
sa02
02 = 12
1200
00
8--10. A, = Z49mmJs2 a
92 = 1200
8--12. = 204.4 rad/s a 92 = 1200

Qpítulo 9
9—14. = 10.9 rpm,
9_16. = 0.9 rpm,
9—18. = 13.3 rpm,

9-20. = 17. I rpm,

Vnúx —— 3.1 in/s
9-22. = A) rpm, 2-•0
9-28. = 9.4 rpm, —— (194 in/s
. = 1.25 in/s,Amáx = 3.13 inJs2
9-32. Vnúx = 8.0 mm/ s, Amáx
A máx = 8.0 mm/ e
9—34. Vn-úx = 189 mm/s, Anúx = B61 mm/s 2
9¯36= 1,43 = 6.41 inJs2
= 7.46 rad/s, asal = 123
rad/ s2

10
 

10—42. Pd = 76, NI = 19,» = 38 12-36. e = 47.2%

10—2 • 0 0
p = 0.393 in

10-4. D = 84 mm
10—6. m = 1.53
10—8. m = IA7
10-10. C = 1.125 in

10-12. Dl = 2in,D2
10-14. C = 3.5 m

Respuestas a problemas pares seleccionados

10-1
0-16. vt = 6
67.
7.7i
7inJ
nJss 12
10
10-1
-18.
8. vt = 90
90.3
.3in
in/s
/s 12
12-2
-2.. p = 03
0357
57 in,À
in,À = 23
2370
70 10
10-20
-20.. = 24 di
dien
ente
tes,
s, N2 = % di
dien
ente
tess
12-4. p = 020in,À = 3650 10-22.12-6.
10- 24.12-8.
10- 26.12-10.
10- 28.12-12.
10- 30.12-14.

10- 32. Pd = 12,1), 12-16.

10-34. AO = 2.12 rev 12-18.
10-36. As = 42Am 12-20. 10—38.
10—38. = 106 rpm 12-22
12-22.. 10—40•
10—40• pn = 0.28in
0.28in
12-34.

10-4
10-44.
4. = 14.9
14.9,7
,7gg = 75.1
5.1 12-
2-3
38. e = 24
24.5
.5%
%
10—46. = 10.40, yg = 6460 12-40. MIO X IsoyM8 X 1.25
10-48. Pd = 12,Nw =
10-50.100 rpm, sendo IX)ari0 c = 8.5 in Qpítulo 13

10-52. = N) rpm, sendo horario; C = 17.97 in 13-2. R = 248

10-5
10-54.
4. s, = L74
L74iin, c = 4625i
625in
n 134.
134. M = N) in lbs
lbs,, sen
send
do
ohhor
oraari
rio
o 10-
10-5
56. Pd = 8 13-4.
3-4. M = 188 in
lbs, sendo IX)rari0
10-58. = 576 rpm 13—8. M = 18.9 Nm, sendo IX)rari0
10—60. = rpm, C = 9 in 13-10. = 3733
10—62. N = 17—68, 17—68, 18—Q5, 18—45, 17 11-8. c = 22.375 in, T = 1620 11-
—34
10. c = 25618in,9 = 1440
10-64. sendo
10-66. AOwntana = 10.80 sendo 11—12. 5V correa
anhorario 11—14. 3 V correa
10—68.
10—68. = 2160
2160 rpm
rpm,, se
sen
ndo
do hor
horari
ario
o 11—16. 3V correa
10—70. m 6 = 536 rpm, sendo IY)rari0
11 = 84 rpm, sendo
10-72. W 8 = 378 rpm, sendo anlM)rari0 horario
11
= 760 rpm, sendo horario
Capítulo 11 11-22. c = 48.724in,9 = 1250
11-2. = 479 rrp
pm, se
sendo IY
IY)rari0 11-24. c = 52A24in,9 = 960
11-4. = 313 rp
rpm, se
sendo anhorario 11 NO. 80 ca
cadena
11-6.
11-6. ent = 2700
2700 rpm,
rpm, sendo
sendo anho
anhorar
rario
io 11—28. NO. 100 cadena
 

50

13 Fmetal = 868 N
13 = 12001b(C)
13 dl. rontal = 2137 dl. trasero
= 7182
13 dl. rontal = 5000 lbs(T) cil.trasero =

Chpítulo 14
14-2
14-2.. Im= 0.135
14—4. = 0.1
0.14
4kgm
slu
slugs
2gs

14—6. lx = 3125 kg m2
14-8. = IA91bs2
14-10. Iz = 0.166 kgm2
14-12
14-14. — 199.49 iin
n lbs, sseendo ho
horario
14-
4-16
16.. = 14.
14.04
04 Nm,
Nm, sen
send
do
o aan
nh
hor
orar
ariio
14-18. = 10.22 Nrn, sendo ario
14-20. = 73.70
T& = 132.5 in lbs, sendo IY)rari0

14-22. anlY)rari0