Mecánica Racional - Curso 2017 / 1◦ semestre

Facultad de Ingenierı́a - U.N.L.P. Nombre:

Jueves 3 de agosto de 2017. N◦ alumno:

Evaluación parcial del Módulo II – fecha flotante

PARTE PRÁCTICA

Problema 1. Un bloque cúbico P de masa m y lado ℓ se desplaza sobre

una superficie horizontal lisa con velocidad v0 hasta colisionar plásticamente
con un obstáculo puntual O. Determinar el valor mı́nimo que debe tener v0
para que el bloque vuelque completamente.

Problema 2. El carrete de masa m, radio mayor R y radio menor r =

R/2 rueda sin resbalar en un plano horizontal bajo la acción de una fuerza
constante F cuya dirección forma un ángulo φ con la horizontal. Si los
cilindros mayor y menor tienen ambos una profundidad h, determinar:
(a) la ecuación de movimiento del baricentro G; (b) una relación entre la
reacción normal N y el valor de F tal que se cumplan las hipótesis del
enunciado, si el coeficiente de rozamiento entre el carrete y el plano de
apoyo es µ.

Problema 3. El sistema mecánico de la figura está compuesto por

dos discos D1 y D2 , ambos de masa m y radio R, cuyos centroides
están vinculados mediante un resorte de constante k y longitud natural
4R. Inicialmente, ambos discos se encuentran al nivel de la superficie
horizontal HH ′ , en reposo, y de manera tal que la extensión del resorte es
nula. A partir de allı́, el sistema se libera y comienza a moverse por acción
de la gravedad de manera tal que el disco D1 rueda sin deslizar sobre
la superficie HH ′ y el disco D2 pendula. Determinar la(s) ecuacion(es)
diferencial(es) que describen el movimiento del sistema.

PARTE TEÓRICA: responder sólo dos de los tres puntos e indicarlos con una cruz

Problema 4 ( ) Al describir el movimiento de un punto respecto a un sistema de referencia

móvil surgen las velocidades relativa y de transporte, y las aceleraciones relativa, de transporte y
de Coriolis. Describir estas magnitudes cinemáticas y derivar sus expresiones analı́ticas.

Problema 5 ( ) Enunciar los dos postulados fundamentales de la Dinámica Impulsiva. Invocando

dichos postulados, derivar la Segunda Ecuación Cardinal de la Dinámica Impulsiva para sistemas
de puntos materiales a partir de la Segunda Ecuación Cardinal de la Dinámica.

Problema 6 ( ) A partir de la definición de energı́a cinética para un sistema de partı́culas, deducir

la expresión para la energı́a cinética de un cuerpo rı́gido homogéneo en función de su velocidad
baricéntrica y su velocidad angular. ¿Es válida dicha expresión si el baricentro no corresponde a
un punto del cuerpo? Justificar la respuesta.