TOPOGRAFIA II. Ing.

PABLO BARRETO RUIZ

Compensaciòn por mìnimos cuadrados

Consideremos: X1, : X2, …..: Xn

n incógnitas cuyos valores exactos son desconocidos y supongamos que existen r

ecuaciones (r<n) que son linealmente independientes, de la forma:

ao + a1X1 + a2X2 + . . . . anXn = 0

bo + b1X1 + b2X2 + . . . . bnXn = 0
.
. (I)
.
ro + r1X1 + r2X2 + . . . . rnXn = 0

Los valores Xi son desconocidos, pero los valores li son los observados los cuales son
próximos a los Xi .

Obteniendose el Xi mediante: Xi = li + Vi
Donde Vi es el residuo de la medición i.
Sustituyendo Xi por lo indicado en la ecuación ( I )

ao + a1(l1 + V1 )+ a2(l2 + V2 )+ . . . . an (ln + Vn) = 0

bo + b1(l1 + V1 )+ b2(l2 + V2 )+ . . . . bn (ln + Vn) = 0
. ( II)
.
.
ro + r1(l1 + V1 )+ r2(l2 + V2 )+ . . . . rn (ln + Vn) = 0

Si en ( I) sustituimos los valores li obtenidos por la observación, no obtendremos cero

en el segundo miembro, sino ciertos valores Ki.

ao + a1l1 + a2l2+ . . . . an ln = K1
bo + b1l1 + b2l2+ . . . . bn ln = K2
.
. ( III)

.
ro + r1l1 + r2l2+ . . . . rn ln = Kr

Restando ( III)- ( II ) , tenemos el sistema denominado: ECUACIONES

CONDICIONALES.
a1V1 + a2V2+ . . . . an Vn + K1 = 0 ………… f1 = 0
b1V1 + b2V2+ . . . . bn Vn + K2 = 0 ……….... f2 = 0
.
.
.
r1V1 + r2V2+ . . . . rn Vn + Kr = 0 …………………. fr = 0

Tendremos por lo tanto r ecuaciones y n incógnitas, luego habrá infinitas soluciones.

Para buscar la solución mas conveniente impondremos la condición de la siguiente:

U = V21 + V22 + …..+ V2n

Multiplicadores de Lagrange:

En lugar de considerar el mínimo de la función U, considerar otra función F que (para el

caso de 3 ecuaciones) es de la forma:

F = U – 2 f1 l 1 – 2 f2 l 2 – 2 f3 l 3

Donde: l1, l2, l3 Son indeterminados. F se reduce a U para aquellos valores que
satisfagan la condición:

f1 = 0 , f2 = 0 , f3 = 0
En efecto, aquel sistema de soluciones que satisfaga estas tres ecuaciones de condición,
si además hace mínima la función F, hará mínimo U. luego éste será el sistema de
soluciones que buscamos.
Pues bien, la condición de hacer F mínimo impone que se anulen las primeras derivadas
parciales respecto a cada una de las incógnitas.

F = V21 + V22 + …..+ V2n – 2 l1 ( a1V1 + a2V2+ . . . . an Vn + K1) – 2 l2 ( b1V1

+ b2V2+ . . . . bn Vn + K2) – 2 l3 ( c1V1 + c2V2+ . . . . cn Vn + K3)

Hallando las derivadas parciales

2V1 – 2 l1 a1 – 2 l2 b1– 2 l3 c1 = 0

2V2 – 2 l1 a2 – 2 l2 b2– 2 l3 c2 = 0
…. y así se siguen derivando para las otras variables…
dividiendo entre 2 a todas estas derivadas parciales, obtendremos las ecuaciones
correlativas:
V1 – l1 a1 – l2 b1– l3 c1 = 0
V2 – l1 a2 – l2 b2– l3 c2 = 0
.
.
Vn – l1 an – l2 bn– l3 cn = 0

En ellas podemos despejar las incógnitas V1, V2, …. Vn. que vendrán en función de los
parámetros l1, l2, l3 Llevando estos valores a las ecuaciones de condición:
f1 = 0 , f2 = 0 , f3 = 0
desaparecerán las incógnitas V1, V2, …. Vn, quedando en su lugar los 3 parámetros
l1, l2, l3. Las ecuaciones así obtenidas se llaman ECUACIONES NORMALES y
tienen igual número de ecuaciones como de incógnitas.

Resuelto este sistema, tendremos los valores l, llevándolos a las ecuaciones

correlativas obtendremos los valores de Vi, con lo que se soluciona el problema:

Así en el caso que estamos analizando las ECUACIONES CORRELATIVAS son:

V1 = l1 a1 + l2 b1+ l3 c1
V2 = l1 a2 + l2 b2+ l3 c2
.
.
Vn = l1 an + l2 bn+ l3 cn

Llevando estos valores a la primera ecuación de condición, la cual era:

a1V1 + a2V2+ . . . . an Vn + K1 = 0

tendremos:

a1(l1 a1 + l2 b1+ l3 c1 ) + a2(l1 a2 + l2 b2+ l3 c2 )+ . . . . an (l1 an +

l2bn+ l3 cn )+ K1 = 0

Que adoptando la notación de Gauss:

[aa] = a21 + a22+ ….+ a2n

[ab] = a1b1 + a2b2+ …..+ anbn
…
…
queda de la forma:

[aa] l1+[ab] l2+[ac] l3 + K1 = 0

De manera similar en la segunda ecuación de condición , la cual es:
b1V1 + b2V2+ . . . . bn Vn + K2 = 0
Tendremos:

b1(l1 a1 + l2 b1+ l3 c1 ) + b2(l1 a2 + l2 b2+ l3 c2 )+ . . . . bn (l1 an +

l2bn+ l3 cn ) + K2 = 0
que se escribirá de la siguiente manera:

[ba] l1+[bb] l2+[bc] l3 + K2 = 0

Y finalmente en la tercera ecuación de condición, la cual era:

c1V1 + c2V2+ . . . . cn Vn + K2 = 0
Tendremos:

c1(l1 a1 + l2 b1+ l3 c1 ) + c2(l1 a2 + l2 b2+ l3 c2 )+ . . . . cn (l1 an +

l2bn+ l3 cn ) + K3 = 0
que se escribirá de la siguiente manera:

[ca] l1+[cb] l2+[cc] l3 + K3 = 0

Mostrando las ecuaciones normales resultantes:

[aa] l1+[ab] l2+[ac] l3 + K1 = 0

[ba] l1+[bb] l2+[bc] l3 + K2 = 0
[ca] l1+[cb] l2+[cc] l3 + K3 = 0

Una vez obtenido el sistema de ecuaciones normales, su resolución se puede hacer por
cualquier procedimiento de resolución de ecuaciones.

Método simplificado:

Tenemos el sistema de ecuaciones

a1V1 + a2V2+ . . . . an Vn + K1 = 0 ………… f1 = 0
b1V1 + b2V2+ . . . . bn Vn + K2 = 0 ……….... f2 = 0
.
.
.
r1V1 + r2V2+ . . . . rn Vn + Kr = 0 …………………. fr = 0

lo expresamos mediante un cuadro:

V1 V2 V3 V4 …. .vn -k l
a1 a2 a3 a4 an -k1 l1
b1 b2 b3 b4 b1 -k2 l2

r1 r2 r3 r4 r1 -kr lr

De caca columna pueden salir las ecuaciones correlativas:

V1 = l1 a1 + l2 b1+ l3 c1
V2 = l1 a2 + l2 b2+ l3 c2
.
.
Vn = l1 an + l2 bn+ l3 cn

Y de ese mismo cuadro podemos sacar las ecuaciones normales:

De la multiplicación de los coeficientes dela primera fila por si misma se obtiene:

[aa] = a21 + a22+ ….+ a2n

De la
multiplicación de los coeficientes de la primera fila por la segunda
[ab] = a1b1 + a2b2+ …..+ anbn

Una vez hallados todos los coeficientes se hallan las ecuaciones normales

[aa] l1+[ab] l2+[ac] l3 + K1 = 0

[ba] l1+[bb] l2+[bc] l3 + K2 = 0
[ca] l1+[cb] l2+[cc] l3 + K3 = 0

Mg. Ing. Pablo Daniel Barreto Ruiz