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FORO 11

● Proceso:

Sintonización Ganancia Límite

Kcr Pcr

1.575 4.414
Pcr=38.900-34.486=4.414
● Cálculo de Parámetros del controlador

Controlador Kc Ti Td

P 0. 5 * 1. 575 ∞ 0
0. 7875

PI 0. 45 * 1. 575 1
* 4. 414 0
1.2
0. 7088
3. 6783

PID 0. 6 * 1. 575 0. 5 * 4. 414 0. 125 * 4. 414


0. 9450 2. 207 0. 5518

● Simulación y evaluación
requiere una afinación de las acciones del controlador.

Controlador Kc Ti Td

PID 0.945 2.207 0.75

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