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● Proceso:
Kcr Pcr
1.575 4.414
Pcr=38.900-34.486=4.414
● Cálculo de Parámetros del controlador
Controlador Kc Ti Td
P 0. 5 * 1. 575 ∞ 0
0. 7875
PI 0. 45 * 1. 575 1
* 4. 414 0
1.2
0. 7088
3. 6783
● Simulación y evaluación
requiere una afinación de las acciones del controlador.
Controlador Kc Ti Td