Deflexiones En este capitulo se mostraré cémo determinar las deflexiones elésticas de una viga siguiendo el método de la doble integracién y dos impor- tantes métodes geométricos, a saber, los teoremas del momento de rea y el método de Ia viga conjugada. La doble integracién se em- plea para obtener las ecuaciones que definen la pendiente y la curva eléstica. Los métodos geométricos proporcionan una forma de obte- ner la pendiente y la deflexién en puntos especificos de la viga. Cada uno de estos métados tiene sus ventajas o desventajas, que se anali- zardn al momento de presentar cada método. 8.1. Diagramas de deflexion y la curva elastica Las deflexiones de las estructuras pueden tener varias fuentes, como las cargas, la temperatura, los errores de fabricaci6n 0 el asentamiento. Durante el disefio deben limitarse las deflexiones a fin de garantizar Ia integridad y la estabilidad de los techos y evitar el agrietamiento de los materiales rigidos adjuntos como el concreto, el yeso 0 el vidrio. Ademis, tna estructura no debe vibrar o deformarse severamente si se desea que “parezca” segura a la vista de sus ocupantes. Atin més importante es el hecho de que, para analizar las estructuras estéticamente indetermina- das, se deben determinar las deflexiones en puntos especificos de la es- tructura. Las deflexiones que se considerardn en este texto slo se aplican a es- tructuras que tienen una respuesta material lineal eléstica, En estas condi- Giones, una estructura sometida a una carga volver a su posici6n origi- nal no deformada al retirar la carga. La deflexién de una estructura la ‘ausan sus cargas internas,como la fuerza normal, a fuerza cortante,o el 299300 @ @ Oy i) CariTuLa 8 DEFLExionEs —_—_ a=o0 nodillo w oselador Ano paswdor A junta fijamente conectada junta articulada momento flexionante. Sin embargo, en el caso de las vigas y los marcos, las mayores desviaciones suelen ser causadas por la flexidn interna, en tanto que en una armadura las deflexiones las ocasionan las fuerzas axia- les internas, ‘Antes de determinar la pendiente 0 el desplazamiento de un punto sobre una viga o un marco, a menudo resulta til bosquejar ef perfil de- formado de la estructura cuando esté cargada para verificar parcial- mente los resultados, Este diagrama de deflexién representa la curva elistica 0 el lugar geométrico de los puntos que define la posicién despl zada del centroide de la secci6n transversal a lo largo de los elementos. Para la mayoria de los problemas, la curva eldstica puede bosquejarse: mucha dificultad, Sin embargo, al hacerlo es necesario conocer las res- tricciones en cuanto a la pendiente o el desplazamiento que ocurren a ‘menudo en un soporte o una conexiGn, Con referencia a la tabla 8-1, los, soportes que resisten una fuerza, como un pasador, restringen el despla- zamiento;y los que resisten un momento, como una pared fija, restringen fa rotacién, Observe también que ta deflexién de los elementos de un ‘marco que estén fijamente conectadios (4) hace que la junta gire los ele- mentos conectados en la misma cantidad @ Por otro lado, si en la junta se usa una articulacién,cada elemento tendra una pendiente diferente o una rotaciGn distinta en el pasador, debido a que éste no puede soportar un momento (5). a Ee |Los marcos de dos elementos soportan tanto la cares ‘muerta del techo como la carga viva de la nieve, Puede ‘onsidcrarse que el marco esté articulado en la pared, fijo en el suelo y que tiene una junta fjamente conee~ ada, We8.1 DIAGRAMAS DE DEFLENONY LA CURVA ELASTICA Si la curva elistica parece diffcil de establecer, se sugiere dibujar pri- ‘mero el diagrama de momento para la viga 0 el marco. Por la convenciéa de signos para los momentos establecida en el capitulo 4, un momento positivo tiende a doblar una viga o elemento horizontal céncavo hacia arriba, figura 8-1, Del mismo modo, un momento negativo tiende a do- blar la viga o el elemento abncavo hacia abajo, figura 8-2. Por lo tanto, si se conoce fa forma del diagrama de momento, la construccién de la curva eldstica serd facil y viceversa, Pox ejemplo, considere la viga de la figura 8-3 con su diagrama de momento asociado. Debido al soporte de pasa. dor y rodillo, el desplazamiento en A y D debe ser cero, Dentro de la re- gi6n de momento negativo, la curva eléstica es céncava hacia abajo; y dentro de la regién de momento positivo, la curva eléstica es cGneava hacia arriba, En particular, debe haber un punto de inflexi6n en el sitio donde la curva cambia de c6ncava hacia abajo a céncava hacia arriba, puesto que éste es un punto de momento nulo, Usando estos mismos principios, observe cémo la curva eléstica para la viga en la figura 8-4 se elabor6 con base en su diagrama de momento. Especificamente, tenga en ‘cuenta que la reaccién de momento positivo desde la pared mantiene la iagrama de momento +M coryade festa 43g Figura 8-3 punto de inflexiin C (Bm moment positivo, «incavo hacia artiba Figura 1 -\ CP) 0 momento negativo, edncavo hacia abajo gura 8-2 iggrama de momento -M ‘curva de deflexion Figura 8-4 301302 CariTuLa 8 DEFLExionEs Ts ipeon | ral Dibuje la forma alterada de cada una de las vigas que se muestran en Ia figura 8-5 SOLUCION Enla figura 8-Sa, el rodillo ubicado en A permite la rotacién libre sin deflexi6n, mientras que la pared fija en B impide tanto la rotaci6n como la deflexién, La forma alterada se muestra mediante la linea sgruesa, En la figura 8-5b,no puede ocurrir rotaciGn ni deflexién en A y B. En la figura 8-5c, el momento de par girard al extremo A. Esto originara deflexiones en ambos extremos de la viga, puesto que la de- flexiGn no es posible en B ni en C, Observe que el segmento CD per- manece sin deformacién (una linea recta), dado que en él no actéa ‘ninguna carga intema. En {a figura 8-5d,el pasador (bisagra interna) en B permite la rotaci6n libre y, por lo tanto, la pendiente de la curva de deflexién cambiar sibitamente en este punto, mientras que la vviga est restringida por su soporte. En la figura 8-Se, la viga com- puesta se deforma de la manera que se muestra. La pendiente cambia abruptamente a cada lado de la articulacién en B, Por dltimo,en la fi- gura 8-Sf, el claro BC se volver c6ncavo hacia arriba debido a ta carga. Dado que la viga es continua, los claros finales se volverén cén- cavos hacia abajo. r « ——: PEEL. ” © ©8.1 DIAGRAMAS DE DEFLENONY LA CURVA ELASTICA 303 ya aeen |) Dibuje las formas alteradas de cada uno de los marcos que se mues- tranen la figura 8-6. SOLUCION En la figura 8-6a,cuando Ia carga P empuja las juntas B y C hacia ta © derecha, se produce una rotacién de cada columna en sentido horario, de la manera que se muestra, Como resultado, las juntas B y C deben sirar en el sentido horario, Dado que en estas articulaciones debe mantenense el dngulo de 90° entre los elementos conectados, la viga BC se deformard de: modo que la curvatura se invierta de céncava hacia la izquierda a céncava hacia la derecha. Observe que esto pro- duce un punto de inflexién dentro de la viga. En la figura 8-65, P desplaza las juntas B,C y D hacia la derecha, haciendo que cada columna se doble en la forma que se muestra. Las jntas fijas deben mantener sus éngulos de 90° y, por lo tanto, BC y CD deben tener una curvatura invertida con un punto de inflexién cerca de su punto medio. En la figura 8.6c, la carga vertical en este marco simétrico doblaré la viga CD cincava hacia arriba, causando una rotacién en sentido hora- tio de la junta C y en sentido antihorario de la junta D, Como el én- P gulo de 90° en las juntas debe mantenerse, las columnas se doblarén. en la forma que se muestra, Esto hace que los claros BC y DE vuel- van eéneavos hacia abajo, lo que resulta en una rotacién en sentido antihorario en B y en sentido horario en £. Por consiguiente, las co- lumnas se doblan en la forma que se muestra, Por tiltimo, en la figura &-6d, las cargas empujan las juntas B y C hacia la derecha, lo que dobla las columnas en la forma que se muestra, La junta fija B man- tiene su angulo de 90°, sin embargo, no hay restriccién a la rotacién ey relativa entre los elementos en C porque la junta esté articulada, En consecuencia, slo la viga CD no tiene una curvatura inversa. ‘Bigura 8-6304 CariTuLa 8 DEFLExionEs EE FB-L Dibuje la forma alterada de cada viga. Indique los puntos de inflexésn, @ T] © | () — = Oy FB-3, Dibyje la forma alterada de cada marco, Indique los puntos de inflexin, © @ FB-2, Dibuje la forma alteradia de cada marco, Indique los puntos de inflexién, nm foa2 8.2 Teoria de la viga eldstica En esta seecién se desarrollardn dos ecuaciones diferenciales importan- tes que relacionan el momento interno en una viga con el desplaza- miento y La pendiente de su curva eldstica. Estas ecuaciones forman In base de los métodos de deflexién que se presentan eneste capitulo, y por esa razén hay que comprender plenamente las supuestos y las limitacio- ‘nes que se apliquen en su desarrollo, Para obtener estas rekaciones, el andlisis se limitard al caso més comin de una viga que en principio es recta y que se deforma elésticamente de- bido a las cargas aplicadas de manera perpendicular al eje x de la viga, y ‘que s¢ sitiian en el plano de simetria x-v de Ia seecidn transversal de la viga, figura 8-7a. Debido a las cargas, la deformacién de la viga es cau- sada tanto por la fuerza cortante interna como por el momento de fle- xién, Si la viga tiene una longitud mucho mayor que su profundidad, la ‘mayor deformacién serd eausada por la flexiGn y, por ende, la atencién se dirigiré a sus efectos, Las deflexiones causadas por Ia fuerza cortante se analizardn més adelante en este capitulo. Cuando e! momento interno M deforma el elemento de la viga, cada secci6n transversal se mantiene plana y el angulo entre ellas se convierte en dé, figura 8-7b, El arco dx que representa una porcién de la curva eléstica interseca el eje neutro de cada seccién transversal. El mdio de curvatura de este arco se define como la distancia p,que se mide desde el centro de la curvatura O' basta dx.Cualquier arco en el elemento distinto a dr esti sometido a una deformacién normal, Por ejemplo, la deforma- cin en el arco ds,que se ubica en una posicién y respecto al eje neutro, es € = (ds’ ~ ds)/ds. Sin embargo, ds = dx = p d@y ds’ = (p ~ y)d0,y ast (oy) da — pao pao obien Si el material es homogéneo y se comporta de manera lineal eléstica,en- tances puede aplicarse la ley de Hooke, « = o/E, Ademis, dado que tam- biénes aplicable la formula de la flexion, ¢ = ~ My/l,Al combinar estas ecuaciones y sustituir en la ecuacién anterior, se tiene "Et 4) Aqui p= elradio de curvatura en un punto especifico de la curva eldstica (Lp se conoce como la. curvatura) ‘M = el momento intemo em la viga enel punto donde debe determi- narse p E = el médulo de elasticidad del material T= elmomento de inercia de la viga calculado respecto del eje neutro ‘TERIA DE LA VIGA ELASTICA 305 o de a \p ds uy lat om il ae “Eh antes dela desputsde la seformacion dsformacion © Figura 8-7306 CaiTue 8 DEFLEXIONES En esta ecuacién el producto E/ se conoce como la rigidez a ta flexion, ysiempre es una cantidad positiva. Puesto que dr = p-d@,entonees a par- tir de la ecuaci6n 8-1, M do= Frade (6-2) Sise lige el eje v como positivo hacia arriba, figura 8-7a,y si es posible expresar la curvatura (/p)en términos de x y v,entonces se puede deter- ‘minar la curva eléstica de la viga, En la mayoria de los libros de célculo se demuestra que esta relacién de curvatura es 1 Pojde Pp [L + (do/dx) yf? Porlotanto, Prd [+ (do/axyy? Esta ecuacién representa una ecuacién diferencial no lineal de se- gundo orden, Su solucién, » = f(x), proporciona la forma exacta de la curva eléstica; suponiendo, por supuesto, que las deflexiones de la viga se producen sélo por flexién, Con el fin de facilitar fa solucién de un mayor niimero de problemas, la ecuaci6n 8-3 se modificard al hacer una impor- tante simplificacién, Como la pendiente de 1a curva eldstica para la ma- vyorfa de Ias estructuras es muy pequefia, se empleard la teoria de la pe- quefta deflexién y se supondré que dvidx ~ 0. En consecuencia, su ‘cuadrado ser. insignificante en comparacién con la unidad y por lo tanto ln ecuacién 8-3 se reduce a (8-3) du M dx El ‘También debe seftalarse que al suponer que dv/d ~ 0, ia longitud original del eje x de la viga y el arco de su curva eléstica serén aproxim: damente los mismos. En otras palabras, ds en la figura 8-7b es aproxi madament a dr,puesto que Ve + dv = Vi + (dojdx) dx * dx Este resultado implica que los puntos de Ia curva elistica s6lo se despla- zardn de manera vertical mas no horizontal, (6-4) ds Resultados tabulados. En la siguiente seccién se mostraré cémo aplicar la ecuacin 8-4 para encontrar {a pendiente de una viga yla ecua- cién desu curva elistica, En la contraportada de! libro se uibica una tabla ‘que presenta 1os resultados de tal andlisis para algunas cargas comunes cen vigas que se encuentran a menudo en el andlisis estructural, También ‘se enumeran la pendiente y el desplazamiento en los puntos critioos de la viga. Por supuesto, una sola tabla no puede incluir los muchos diferentes casos de carga y geometria que se presentan en la préctica. Cuando no se dispone de una tabla 0 se tiene una incompleta, el desplazamiento 0 ta pendiente en un punto especifico de una viga o un marco pueden deter- minarse empleando el método de integracién doble o algdin otro método analizado en este capitulo o en el siguiente.8.3 EL NéTOOO DE INTEGRACION DOBLE 8.3 El método de integracién doble Una vez que M se expresa como una funeién de la posicién x, entonces las integraciones sucesivas de la ecunciGn 8.4 dardn la pendiente de la = tan 6 = doidr = J(MIEN) dr (ecuaci6n 8-2), y la ecuacién de la curva distica, v = f(x) = J J(MMED dr, respectivamente. Para cada integra- i6n,es necesario introducir una “constante de integracién” y después re- solver las constantes a fin de obtener una solucién tinica para un pro- blema particular, Recuerde de la seccidn 4-2 que si la carga en una viga es discontinua, es decir, consiste en una serie de varias cargas concentradas y istribuidas, entonces deben escribirse varias funciones para el momento interno, cada una vélida dentro de ta regidn entre las discontinuidades. Por ejemplo, considere la viga que se muestra en la figura 8-8. El mo- ‘mento interno en las regiones AB, BC y CD debe escribirse en términos de las coordenadas 1,2 y x. Una vez que estas Funciones se integren a través de la aplicacién de la ecuaciGn 8-4, y que se hayan determinado las constantes de integracién, las funciones darn la pendiente y la deflexién (curva eléstica) para cada regién de Ia viga en la que son validas, Convencién de signos. Al apiicar la ecuacién 8-4 es importante usar el signo adecuado para M segiin lo establece la convencién de sig- nos que se usé en la obtencién de esta ecuaciGn, figura 8-92, Ademés, re- cuerde que la deflexidn v positiva es hacia arriba y, en consecuencia, el Angulo de fa pendiente positiva @ se mediré en sentido antihorario desde el eje x, La raz6n de esto se muestra en la figura 8-95. Aqui, los incre- mentos positives dx y dv en xy v aean un ineremento de d@que es en sentido antihorario, AdemAs, como el éngulo de la pendiente 4 seré muy pequerfo, su valor en radianes puede determinarse directamente de 0~ tan @= dvldx. Condiciones de frontera y de continuidad. Las constantes de integracién se determinan evaluando las funciones de la pendiente o del desplazamiento en un punto particular de la viga donde se conace el valor de la funeién. Estos valores se llaman condiciones de frontera. Por ejemplo, si la viga se sostiene mediante un rodillo o un pasador, entonces se requiere que el desplazamiento sea cero en estos puntos. Inclusive, en 1un soporte fio, la pendiente y el desplazamiento son iguales a cero. Sino puede usarse una sola coordenada x para expresar la ecuacién de a pendiewte o Ia curvacléstiva de la viga, entonces deben usarse las cou diciones de continuidad para evaluar algunas de las constantes de inte~ sracién, Considere la viga de la figura 8-10. Aqui las coordenadas x, y x2 ‘s6lo son véilidas demtro de las regiones AB y BC, respectivamente, Una vez que se obtienen las funciones de la pendie nte y la deflexidn, éstas tie- nen que dar los mismos valores de la pendiente y la deflexiGn en el punto B, x1 = x = a,de manera que la curva elistica es fisicamente continua, Expresado de manera matemética, esto requiere que @(a) = A{a) y v4(a) = v,{a). Estas ecuaciones pueden usarse para determinar dos cons- tantes de integracién, +e +9 f +a 307 o curva eléstica +9 +a he teal b) Bigura 8-9308 CaiTue 8 DEFLEXIONES El siguiente procedimiento proporciona un método para determinar Ia pendiente y Ia deflexién de una viga (0 eje) usando el método de la integracién doble. Debe tenerse en ‘cuenta que este método sélo es adecuado en deflexiones eldsticas para las cuales la pen- diente de la viga es muy pequefia. Ademés,el método considera sélo las deflexiones debi- das a la flexién, En general, la deflexién adicional por la fuerza cortante representa s6lo ‘un pequefio porcentaje de la deflexidn debida a la flexién; por ello,en la préctica de la in- penieria suele ignorarse. Curva eldstica * Dibuje una vista exagerada de la curva eléstica de la viga, Recuerde que los puntos de pendiente cero y desplazamiento cero se producen en un soporte fijo,y el desplaza- Imiento cero se produce en los soportes de rodillo y articulados. © Establezca los ejes de las coordenadas xy y. El eje x debe ser paralelo a la viga sin de- formarse y su origen debe estar en el lado izquierdo de la viga, con sentido positivo hacia la derecha, ‘© Si hay varias cargas discontinuas presentes, establezea las coordenadas x que sean vé- lidas para cada regién de la viga entre las discontinuidades. '* En todos los casos, el eje asociado positive v debe dirigirse hacia artiba, Funcién de la carga o del momento + Para cada regién en la que hay una coordenada x,exprese el momento interno M en funcidn de x. © Sempre suponga que M actéa en la direcci6n positiva al aplicar 1a ecuaci6n de equili- brio de momentos para determinar M = f(x). Pendiente y curva eléstica © Siempre que EZ sea constante, aplique la ecuaciin de momento Ef dvidx? = M(s), que requiere dos integraciones, Para cada integracidn es importante incluir una cons- ante de integraciGn, Las constantes se determinan usando las condiciones de frontera para los soportes y Las condiciones de continuidad que se aplican a la pendiente y al desplazamiento en los puntos donde se encuentran dos funciones. © Una vez que se determinan las constantes de integraciGn y se sustituyen de nuevo en las ecuaciones de la pendiente y fa deflexion, es posible determinar la pendiente y el desplazamiento en puntos especificos de la curva eldstica. Los valores numéricos obte- nidos pueden comprobarse gréficamente al compararlos con el bosquejo de la curva déstica, Los valores positivos de Ia pendiente son en sentido antihorario y el desplazamiento positivo es hacia arriba8.3 EL NéTOOO DE INTEGRACION DOBLE 309 ya aeen |) Cada vigueta de piso simplemente apoyada que se muestra en la foto- sgafia est sometida a una carga de disefto uniforme de 4 kN/m, figura 8-1 la, Determine la deflexién maxima de la vigueta. EJ es constante. Curva eléstica. Debido a la simetria, la deflexién maxima de la vi- mucta se producird en su centro, S6lo se requiere una sola coordenada xpara determinar el momento interno, Funcién de momento. Con base en el diagrama de cuerpo libre, fi- ura 8-110,se tiene 4EN/m &v 5 122 ony B15 = 20s ~ 28 £122 = 102 — 066670 + CQ dx 20%N 20kN El = 3333x° — 0.1667x' + Cx + Cy @) Aqui v = Oen x = 0,de modo que C; = 0y v= Oenx = 10;por lo que C; = 166.7. Por lo tanto, la ecuacién de la curva eléstica es Ely = 3333x — 0.1667x* — 166.7¢ En x = 5m, observe que du/dr = 0, Por consiguiente, la deflexion maxima es310 CariTuLa 8 DEFLExionEs Tipton) La viga en voladizo que se muestra en la figura 8-12a esta sometida a lun momento de par My en su extremo. Determine I ecuaciGn de la curva eldstica. El es constante, SOLUCION Curva eldstica. La carga tiende a deformar la viga como se muestra cen a figura 8-94, Por inspeccién, el momento interno puede represen- tarse a lo largo de la viga empleando un sistema de una sola coorde- nada x. Funcién de momento. A partir del diagrama de cuerpo libre, con ‘M que actiia en la direcci6n positiva, figura 8-12b,se tiene M = Mo Pendiente y curva eléstica. Al aplicar la ecuacién 8-4 e integrarla dos veces se obtiene av ELT = Mo a dv Ere = M, te for + Cy @) Elv= wee + Cute ® Si se usan las condiciones de frontera du/dx = Qen x = Oy v =Oen x = (lentonces Cy = C> = 0, Al sustituir estos resultados en las ecua- iones (2) y (3) con @ = duidr,se obtiene Mox ED My? 2ET Resp.8.3 ELNETODO DE INTEGRACON DOME: 311 La pendiente y el desplazamiento méximos ocurren en A (x = L), para lo cual Mol. = ® Mol? a= Ser © Hlresultado positivo para 0 indica una rotacién en sentido antihora- rio y el resultado positivo para v, indica que v4 acta hacia arriba. Esto concuerda con los resultados bosquejados en la figura 8-12a. Con el fin de obtener una idea de la magnitud real de la pendiente y dl desplazamiento en el extremo A, considere que Ia viga de ta figuri 8-124 tiene una longitud de 12 pies, que soporta un momento de par de 15 k + pie, y est hecha de acero con Ey, = 29(10°) ksi, Si esta viga se disefiara sin un factor de seguridad suponiendo que el esfuerzo normal permisible es igual al esfuerzo de cedencia perm = 36 ksi, en- tonces se encontraria que un perfil W6 X 9seria adecuado (I= 16.4 pulg!). A partir de las ecuaciones (4) y (5) se obtiene _ 15 k-pie(12 pulg/pie){ 12 pies)(12 pulg/pie) _ 29(10%) k/pulg?(16.4 pulg') 2 __ 15k pie(12 pulg/pie)(12 pies)?(12 pulg/'t pi ~ 2(29(10°) k/pulg”)( 16.4 pulg*) 00545 rad ™% = 392pulg Dado que #% = 0.00297 rad” < 1, se justifica el uso de Ia ecuacion 8-4 en vez de aplicar la ecuacién més exacta 8-3, para el célculo de Ia eflexiGn de las vigas. Ademés,como esta aplicacién numéricaes para ‘ma viga en voladizo,se han obtenido valores mas grancles para Jy v ‘miximos que los que se habrian obtenido sila viga estuviera apoyada mediante pasadores, rodillos u otros soportes.312 CariTuLa 8 DEFLExionEs ETaane 1La viga de la figura 8-134 esté sometida a una carga P en su extremo, Determine el desplazamiento en C. E/ es constante. psi A nie s Figura 8-13, SOLUCION Curva eldstica. La viga se deforma como se muestra en la figura 8-134. Debido a la carga, deben considerarse dos coordenadas x. Funciones de momento. Si se usan los diagramas de cuerpo libre que se muestran en la figura 8-13b, se tiene m,=-5n 0<4=20 P 3p My =~ 542 + F(a - 2a) = Px, — 3Pa 2st S30 Pendiente y curva eléstica. Aplicando la ecuacién, 8-4, @vy para, BUTS dey Ele (a) Ely, Q)8.3 ELNETODO DE INTEGRACON DOME: 313 a Paras, EI = Pry — 3Pa dx} a P aR = 58 -3Pan tC, 8) Ely = oa = 3Pexi + Cm + Cy @ Las cuatro constantes de integracién se determinan mediante tres condiciones de frontera, a saber, v, = 0,0; = Oen.x, = ay v= Ven x, = 2a,y una ecuacién de continuidad, Aqui la continuidad & la pendiente en el rodillo requiere que doy/dxy = duyfdrzen x; = x2 = 2a, (Tenga en cuenta que la continuidad del desplazamiento en B ta sido considerado de manera indirecta en las condiciones de fron- tera, puesto que v; = v= Oen x, = x7 = 2a) Al aplicar estas cuatro condiciones resulta nalenm=0; 0=0+04 Pp n¢ my =Oenay= 2a, 0 =~ (2a) + Ci(2a) + C m= Oenr= 26 0= Zap ~ 3 Pa(2a)? + Cx(2a) + C4 dvi(2a) _ dvs(2a) dx dx * ~ F(a)? +¢ Fay ~ 3Pa(2a) + Cs Resolviendo,se obtiene 10P@ 2Pa 3Er EF El desplazamiento en Cse determina al establecer x» = 3a.Se tiene que Pa w= Resp.314 CariTuLa 8 DEFLExionEs EE FB-4, Determine In ecuacién de la curva elistica para la FHT, Determine ta ecuaci6n de la curva elfstica para la ‘ign empleandola coordenada x que es Vétida paraQ- 2048 kN -m* Ben EL -2f EI ) __T168kN-m? EI Por bo tanto, 7168 kN - m? & im /m?250(105)(10-) m*] Resp.8.4 TEOREMAS DEL MOMENTO DE AREA, 325 Tsay rs Determine la pendiente en el rodillo # de la viga con doble saliente xn que se muestra en la figura 8-22a. Considere que = 200 GPa, = 18 **S" (10°) mm‘, a ) a SUES a a a Diagrama M/EI. La claboracién del diagrama M/EI puede simplifi- oe SEN arse al dibujarlo por partes y considerar los diagramas M/EI de las ® tres cargas, donde cada una actiia sobre una viga en voladizo fija en D, figura 8.22. (La canga de 10 KN no se toma en cuenta dado que no produce ningin momento en torno a D). Curva eléstica. Si se dibujan tangentes en B y C, figura 8-22c, la pendiente en B puede determinarse al encontrar fo~,y para los &ngu- bbs pequeftos, Siz a 2 Teorema del momento de érea. Para determinar tcp se aplica el teorema dei momento de ‘rea, a fin de encontrar el momento del dia- + grama MIEJ entre B y C respecto del punto C.Esto sélo involucra al Grea sombreada bajo dos de los diagramas de la figura 8-22b, En- 10 fonees: EL r= on[an( 289) (28) u(t] _ 53.33 kN-m? EI 2 iB Sie Sustituyendo en Ia ecuacién (1), * zs $3.33 kN-m? * (2 m)[200(10°) kIN/m?][18 (10°)(10-) m4] = 0,00741 rad Resp. 5 ) & © Figura 8-22326 CariTuLa 8 DEFLExionEs viaaconjugada Figura 8-23 8.5 Método de la viga conjugada H. Miller-Breslau desarrollé el método de la viga conjugada en 1865. En esencia, requiere la misma cantidad de edlculos que los teoremas de mo- mento de érea para determinar la pendiente o la deflexi6n de una viga, sin embargo, este método se basa s6lo en los principios de la estética y, por lo tanto, su aplicacign resultard més familiar, La base para el método proviene de la similitud de las ecuaciones 4-1 y 42conlas ecuaciones 8-2 y 8-4, Para demostrar esta semejanza, las ecua- ciones pueden esoribirse de la siguiente manera: Woy oe oy dx ax ee fo M dx ET dx’ EI Oalintegrar ve fra ue fl fesr|en t t t t [Ge | = fife ‘Aqui la fuerza cortante V se compara con la pendiente 0, el momento M se compara con el desplazamiento v,y la carga externa w se compara con el diagrama M/ET, Para aplicar esta comparacién ahora se considerard, figura 8-23, una viga con la misma longitud que la viga real, pero aqui se denominaré como la “viga conjugada”, la cual se “carga” con el diagrama MIEL obtenido de la carga w sobre Ia viga real. A partir de las compara- ciones anteriores se pueden enunciar dos teoremas relacionados con Ia viga conjugada, asaber, ‘Teorema 1: La pendiente en un punto de la viga real es numérica- mente igual a la fuerza cortante en el punto correspondiente de Ia vign conjugeda. ‘Teorema 2: El desplazamiento de un punto en la viga real es numéri- camente igual al momento en el punto correspondiente de la viga conjugada. Soportes de la viga conjugada. Al dibujar la viga conjugada es importante que la fuerza cortante y el momento desarrollados en sus, soportes tomen en cuenta la pendiente y el desplazamiento correspon- dientes de Ia viga real en sus soportes, lo cuall es una consecuencia de los, teoremas 1 y 2. Por ejemplo, como se muestra en Ia tabla 8.2, un soporte8.5 METODO DE LAVIGA CONJUGADA de pasador o rodillo en el extremo de la viga real proporciona un despla- zamiento cero, pero la viga tiene una pendiente distinta de cero. Por consiguiente,a partir de los teoremas 1 y 2, la viga conjugada debe estar soportada por un pasador © un rodillo, dado que este soporte tiene un ‘momento cero pero tiene una fuerza cortante 0 una reaccién en el ex- iremo. Cuando Ia viga real est fijamente apoyada (3), tanto la pen- diente como el desplazamiento en el soporte son iguales a cero. Aqui la viga conjugada tiene un extremo libre, ya que en este extremo hay una fuerza cortante cero y un momento cero, En la tabla se enumeran los so- portes correspondientes de las vigas real y conjugada en otros casos, y en la figura 8-24 se muestran ejemplos de vigas reales y conjugadas. Ob- serve que, como regla, al pasar por alto ta fuerza axial, las vigas reales estéticamente determinadas tienen vigas conjugadas estéticamente de- terminadas; y las vigas reales estéticamente indeterminadas, como en ef timo caso de la figura 8-24, se convierten en vigas conjugadas inesta- bles. Aunque esto ocurra, la carga M/ET proporcionar4 el “equilibrio” ne- cesario para mantener la estabilidad de la viga conjugada. ee) vi Vignconjugada » # == i = a-o uno pasado pasndor » 6 == i ano Mo redilo rodilo 3 a0 v-o a-0 u-9 —— fio bre ee) == v bo a fibre u fio == v nr) ; 3-0 pasudorintero Mo bisagra >= v | 4=0 — odillointemo M0 bisngra D0 ees v 4 bisagra au rodillo interno 327328 CariTuLa 8 DEFLExionEs viga eal ‘ign conjugada Figura 8-24 er Ce El siguiente procedimiento proporciona un método que puede emplearse para determi- nar ef desplazamiento y la pendiente en un punto sobre la curva elistica de una viga si- viendo 1 método de ia viga conjugada. Curva elastica © Dibuje Ia viga conjugada para In viga real, Esta viga tiene Ia misma longitud que la viga teal y los soportes correspondientes segiin se presentan en la tabla 8-2. ‘© En general, si el soporte real permite una pendiente,el soporte conjugado debe desa- rrollar una fuerza cortante;y si el soporte real permite un desplazamiento,el soporte eonjugado debe desarrollar un momento, © La viga conjugada se carga con el diagrama MIEI de la viga real. Se supone que esta carga esté distribuida en la Viga conjugada y que se dirige hacia arriba cuando M/EI es positiva,y hacia abajo cuando M/EI es negativa.En otras palabras la carga acta siem- pre alejdndose de la viga. Equilibrio * Usando las ecuaciones de equilibrio, determine las reacciones en los soportes de la viga conjugada. © La seccién Ia viga conjugada en el punto donde deben determinarse la pendiente 0y desplazamiento A de la viga real, En la secci6n muestre Ia fuerza cortante V’ desco- nocida y el momento M' que acttia en su sentido positivo. © Determine la fuerza cortante y el momento empleando las ecuaciones de equilibrio, V' y M' son iguales a dy A, respectivamente, para la viga real. En particular, si estos valores son positivas, la pendiente tiene un sentido antihorario y el desplazamiento es hacia arriba.8.5 METODO DE LAVIGA CONJUGADA 329 STs ey EE Determine la pendiente y la deflexién en el punto B de la viga de ‘aero que se muestra en la figura 8-25a. Las reacciones ya se han calculado, E = 29(10°) ksi, = 800 pul’, 5 ha i ws Viga real @) Figura 8-25, SOLUCION Viga conjugada. La figura 8.25 muestra la viga conjugada. Losso- “ portes en A’ y B’ comresponden a los soportes A y B de la viga real, tabla 8-2. Es muy importante entender por qué sucede esto. El dia- 75 grama M/ET es negativo, por lo que la carga distribuida acta hacia ‘Sipceosjupei abajo,es decir, se aleja de la viga. Oo) Equilibrio. Dado que hay que determinar @» y Ap,es necesario calcu- lar Vp: y Mer en la viga conjugada, figura 8-25, 562.5 k-pi er Ye = 0 562.5 k*pie® ty . 562.5 ke * 29(10°) k/pulg?(1144 pulg?/pie?)800 pulg(1 pie*/(12)" pula’) o = 0.00849 rad Resp. SMe = 0; ee pies) + Ma =0 14.0625 k-pie? “ on ON =e . 14 062.5 k @ 29(10°)( 144) k/pie"[800/(12)*] pie* = -0,0873 pies —L0S pulg Resp. Los signos negativos indican que In pendiente de la viga se mide en sentido horario y que el desplazamiento es hacia abajo, figura 8-25d.330 CariTuLa 8 DEFLExionEs Ta iaeon aL Determine la deflexién méxima de fa viga de acero que se muestra en la figura 8-26a, Las reacciones ya han sido calculadas, E = 200 GPa, 1 = 60(10%) mm’, kw a OO) ‘Figura 8-26 vigaconjugada @) SOLUCION Viga conjugada. En la figura 8-26b se muestra la viga conjugada ccargada con el diagrama M/ET. Como éste es positivo, la carga distri- 4 buida actiia hacia arriba (alejdndose de la viga). ro +a 2m] Equilibrio. Las reacciones externas sobre la viga conjugada se de- & 63 terminaron en primer lugar y se indican en el diagrama de cuerpo 8 ET bre de ta figura 8-26c. La deflexin mdxima dela viga real se produce reacciones externas enel punto donde la pendiente de la viga es cero, Esto corresponde al © mismo punto en la viga conjugada donde la fuerza cortante es cera. Si se supone que este punto acta dentro de la regién 0 = x= 9m desde Ase ptiede aislar la seccién que se muestra en la figura 8-26d. Ob- serve que el pico de la carga distribuida se determin6 por tridngulos semejantes, es decir, w/x = (18/EIY9, Se requiere que V’ = 0 de modo que stanen, -Sed(2)e 2\EL. x=671m (0s x<9m)OK Usando este valor de x, la deflexién maxima en la viga real corres- ponde al momento M’. Por consiguiente, 1) (+E = 0, Sion) - BC 1 " = Jana) +M'= ‘21.2 kN m* An = M =F bs =21.2kN+m? [200( 10°) keN/m][60(10°) mm‘(1 m4/(10°)*mm*)) = 00168 m = 16.8 mm Resp. El signo negativo indica que la deflexién es hacia abajo,8.5 METODO DE LAVIGA CONJUGADA 331 Taya mey eT La trabe de Ia figura 8-274 esta hecha de una viga continua y refor- zada en su centro, con placas de cobertura en el sitio donde su mo- ‘mento de inercia ¢s mayor, Los segmentos extremos de 12 pies tienen. ‘un momento de inercia de = 450 pulg* y la parte central tiene un momento de inercia de 1’ = 900 pulg*, Determine la deflexién en el centro C. Considere que E = 29(10°) ksi. Las reacciones ya han sido calculadas, 0 prulg' | = 900 pul cy wk SOLUCION ‘eee Viga conjugada. En primer lugar se determina el diagrama de « momento para la viga, figura 8-27b, Como J’ = 22,por simplicidad, Figura 8-27 la carga sobre la viga conjugada puede expresarse en términos de la constante de E/,como se muestra en la figura 8-27¢, Equilibrio. Las reacciones sobre la viga conjugada pueden calc larse por la simetria de la carga 0 mediante las ecuaciones de e brio, Los resultados se muestran en la figura 8-27d. Como debe deter minarse la deflexién en C,se debe calcular el momento internoen C’, Empleando el método de las secciones,el segmento A'C’ se aista y se determinan las resultantes de las cargas distribuidas, ast como su ubi- caci6n, figura 8-27e, Porlo tanto, 116 720 360, 36 WEMe = 0, EP (18) ~ Fp 10) ~ FB) FP 2) + Me = 0 _11736 k-pie® M (epic) . EI 130 4499 Al sustituir los datos numéricos para Ely al convertir las unidades, se tiene ge) 2 1s 36 iewige 11.736 k « pie? (1728 pulg’/pie*) SIE Re c= Me = ~~aer705) kjpule? (450 pale®) SS pulg Resp. diograma de momento ® El signo negativo indica que la deflexién es hacia abajo. 0 20 Bm op Fea 2 eof a, 2 i. 4 _ pe 4 = aw e 8 | 8 eee Lear one- mnt] Piet—Tpiee ie us ie “ a vienconjugada reseciones externas reaccionesintermas © @ ©332 CariTuLa 8 DEFLExionEs ETaane Determine el desplazamiento del pasador en B y la pendiente de cada ‘segmento de viga conectado al pasador para la viga compuesta que se muestra en la figura 8-284. E = 29(10°) ksi, = 30 pulg', 8k | —_—_—_—_—_— Fite app gue Te 30 k:pie en oo /e (ne vipa conjugada curva lista @ (o) Figura 8-28 SOLUCION Viga conjugada. En la figura 8-28b se muestra la curva eléstica para la viga con el fin de identificar el desplazamiento desconocido Ay y las pendientes (4p), y (Ap) ala izquierda y a la derecha del pasa- dor. Usando la tabla 8.2, la viga conjugada se muestra en la figura '8.28c. Por simplicidad en el célculo,el diagrama M/E ha elaborado en partes empleando el principio de superposicién como se describe enla seccién 4-5. A este respecto, la viga real se considera en voladizo desde el soporte izquierdo, A. Se proporcionan los diagramas de mo- mento para la carga de 8 k, la fuerza reactiva C, = 2k,y Ia carga de 30 k - pie, Observe que las regiones negativas de este diagrama desarro- an una carga distribuida hacia abajo y las regiones positivas tienen tuna carga distribuida que actta hacia arriba, ‘Un Pal I + ce + L +12 pies +12 pies—| vie conjugada saceiono exter ©. @8.5 METODO DE LAVIGA CONJUGADA 333 Equilibrio. En primer tugar se calculan las reacciones externas en B' y C ylos resultados se indican en la figura 8-28d. Para determinar (04) secciona la viga conjugada justo a la derecha de B' y se calcula ha fuerza cortante (Vq:)g figura 8-28e. Entonces, m5 450 36 +ter,-0 Wale + B-M-a0 228.6 k pie? (ne = (Va)e= 286 k- pie? © p9(10%) (144) k/pie*130/(12)" pie* = 0878 rad Resp. El momento interno en B' produce el desplazamiento del pasador. Asi que, RS. 450 (EMe = Me + £7(5)~ F(75) - Z p(s) = 0 7304 k-pie? Ap = My = a= —2304 k +pie* * [20(40F)(448) k/pie*(30/(12)4 pie = 0381 pies = -4.58 pulg Resp. La pendiente (4,);, puede encontrarse a partir de una seccién de la vyviga justo a la izquierda de B’ , figura 8-28f. Por lo tanto, (Oa). = (Ve). = 0 Resp. Porsupuesto, Ay = Mp, para este segmento es el mismo que se calcul6 con anterioridad, ya que en las figuras 8-28¢ y8-28f les brazos del mo- ‘mento s6lo son algo diferentes.334 CariTuLa 8 DEFLExionEs BE FB-0. Use los teoremas del momento de frea y deter- mine la pendiente.en A y la deflexiénen A. ETes constante. FB-IL.Resuelva el problema F8-10empleando el método ‘de la viga conjugada, 64N 1-16. Use los teoremas del momento de area y deter- mine Ia pendiente en A y el desplazamiento en C. El es constante, 1-17. Resuclva el problema F8-16 empleando el método de la viga conjugada, BEN po ROR FB-I2. Use los teoremas del momento de Area y deter- ‘ine la pendiente en B ya deflexién en B, Eles constante. FB-13._Resuelva el problema F8-12empleando el método de la viga conjugada, A a S a F1GR-17 FB-IB, Use los teoremas del momento de area y deter- mine Ia pendiente en A y el desplazamiento en C. EI es constante, FE-I9, Resuelya el problema F8-18 empleando el método de la viga conjugada, aun 4kN Fe FR-14. Use los teoremas del momento de Area y deter- mine la pendiente en A yy el desplazamiento en C. EI es constante. FB-IS. Resuelvael problema F8-14empleando el método e la Viga conjugada. 4-20, Use los teoremas del momento de area y deter- mine la pendiente en B y el desplazamiento en B. El es sonstante, W214, Resuelvael problema F8-20 empleando el metodo de la viga conjugada,8.5 METODO DE LAVIGA CONJUGADA 335 PF Jrrosewas $410, Determine la pendiente en B y el desplazamiento ‘maximo de la viga. Use los teoremas del momento de area. ‘Considere que E = 29(10°) ksi, = 500 pug’ $11, Resuelva el problema 8-10 empleando el método de 1a viga conjugada, 18k k Opies: pies 1 ‘Probs, 8-10/8-11 “8-12. Determine la pendiente y el desplazamiento en C, El.es constante, Use los teoremas del momento de érea, 8-13, Resuelva el problema 8-12 empleando el método de 1a vign conjugada, Sk. 4| le Pe Top Probs. 8-12-13 8414, Determine el valor de a de modo que Ia pendiente em A sea igual a cero. El es constante, Use los teoremas del ‘momento de area, 8-15. Resuelva el problema 8-14 empleando el métode de ‘a viga conjugada. "8-16, Determine cl valor de a de modo que el desplaza- ‘miento-en Csea igual a cero, E/es constante, Use los teore- ‘mas del momento de area. 8-17, Reswelva el problema 8-16 empleando el método de a viga conjugada, $18, Determine la pendiente y el desplazamiento en €. Els constante, Use los teoremas del momento de érea, 8-19, Resuelva el problema 8-18 empleando el método de la viga conjugada, Probs. 8-18-19 °8-20, Determine Ia pendiente y el desplazamiento en el cextremo C de la viga. E = 200 GPa, [ = 70(106) mm', Use bs teoremas del momento de drea, 8-21, Resuelvacl problema 8-20 empleando el método de 1a viga conjugada. kN al le pie ae oe Probs.8-208-21 8-22, A qué distancia a deben colocarse los soportes de ‘ojinete en A y B,de modo que el desplazamiento en elcen- ‘ro del ee sea igual a Ia deflexién en sus extremos? Los co- jinetes s6lo ejercen reacciones verticales sobre el eje. Elles ‘constante. Use los teoremas del momento de érea. $23. Resuelva el problema 8-22 empleando el método de 1h Viga conjugada Probs.8-148-158-168-17 a a336 CariTuLa 8 DEFLExionEs "8-24._Determine el desplazamiento en C y la pendiente 1. EL es constante, Use los teoremas del momento de area, #25, Resuclva.cl problema 8.24 empleande el método de ‘a viga conjugada, 4eN aun le sg Enel) oe Probs.8-248-25 8-26, Determine el desplazamicnto em C y la pendiente en B. EI es constante. Use los teoremas del momento de fea, 8-27. Determine el desplazamiento em C y la pendiente en B. Eles constante. Use el método de la viga conjugada. "8-28, Determine la fuerza F en el extremo de la viga C dde modo que el desplazamiento en C sea igual a cero, El.es constante, Use los teoremas del momento de érea, Prob. 8-28 $29. Determine la fuerza F en el extremo de la viga C de modo que el desptaramiento en C sea igual a cero, El es constante, Use el método de Ia viga conjugada, Prob. 8-29 $30, Determine la pendiente en B y el desplazamiento en C, El 6s constamte, Use los teoremas del momento de fren, a © Prob 8-30 $31, Determine la pendiente en B y el desplazamiento en C, El ¢s constant, Use el método de la viga conjugada, Lae aS 831°8-32 Determine el desplazamiento méximo y la pen- diente en A, Eles constante, Use los teoremas del momento de fea, 8.5 METODO DE LAVIGA CONJUGADA 337 “8-36, Determine el desplazamiento en C.Suponga que A 8 un soporte fijo, B es una articulacién y D es un rodillo, Les constante, Use los teoremas del momento de érea. se 254N a: : a I A. | L | # I Z t z 1 ine x Prob, 8-32 8-33. Determine el desplazamionto maximo en By Ia pendiente en A. EI es constante. Use el método de la viga conjugada, KN A : i Fog 8] ig aie $34, Determine la pendiente y el desplazamiento en C, Eles constante. Use los teoremas del momento de érea. — $37. Determine el desplazamiento en C. Suponga que A 6 un soporte fio, 8 cs una articulacign y D es un rodillo. Eles constante, Use el método de a viga conjugada, 25 $38, Determine el desplazamiento en D y la pendiente en D. Suponga que A es un soporte fijo, Bes una articulacin yCees.um rodillo, Use los teoremas del momento de érea. 8-35. Determine la pendiente y el desplazamiento en C, Eles constante, Use el método de la viga conjugada. My= Pa $39, Determine el desplazamiento en D y la pendiente en D, Suponga que A 6% un soporte fijo, B 6s una articula- sion y C ¢s un rodillo, Use ¢1 método de la viga conjugada.338 CariTuLa 8 DEFLExionEs REPASO DEL CAPITULO |La deflexién de un elemento (0 estructura) siempre puede establecerse cuando se conoce el diagrama de P, momento, porque los momentos positivs tenderén a doblar el elemento céncavo hacia arriba, y los mo- ‘mentos negativos tenderén a doblar el elemento eén- ‘avo hacin abajo. Del mismo modo, la forma general del diagrama de momento puede determinarse si se Pe ‘eonoee la curva de deflexién, vies punto de inflexién diagrama de momento La alteracién de una viga debido a la deflexién puede determinarse mediante la doble integracién de Ia ‘ecuacién du _ iM de EL Aqui, el momento interno M debe expresarse en fun- ‘cin de las coordenadas x que se extienden a través dela viga, Las constantes de integracién se obtienen de las condiciones de frontera, como la deflexidn cero en tun soporte de pasador 0 rodillo,y la deflexion y la pendiente cero enn soporte fijo.Sise requieren algu- nas coordenadas x,entonces debe considerasse la con- tinuidad de la pondiente y la deflexiGn, donde di(a) ~ fa) y v4(a) = vx(a) en, = x; = a,REPASO DEL CAPITULO 339 ‘Sil diagrama de momento tiene una Forma simple, se pueden usar los teoremas del momento de rea o el método de la viga conjugada para determinar la desviacién y la pendiente en un punto de la viga. Los teoremas del momento de area consideran los éngulos y las desviaciones verticales entre las tangentes en dos pun- tos A y B sobre la curva elistica, El cambio en la pendiente se encuentra a partir del érea bajo el diagrama M/EZ entre los dos puntos, Ia desviaci6n se determina con base en el momento de frea del diagrama MIET con respecto al punto donde cocurre la desviacién. wi ia ‘ 3 ya ~ Atea del dingrama At/ET int tam L tou tan ‘ian 2 stan x(Asea del diagrama M/E) Elmétodo de la viga conjugada es muy detallado y requiere la aplicacién de los principios de la estética, De manera muy simple, se establece la viga conjugada usando la tabla 8-2, después se considera la carga como eldiagrama M/E. La pen- diente (deflexi6n) en un punto sobre la viga real es entonces igual ala fuerza cortante (momento) en el mismo punto sobre laviga conjugada, M -—_,_ viga ral vigaconjugadaiento en los extremos de la cubierta de este puente puede deter- 8 desplazamic rminarse durante su construcci6n empleando métodos de energis.Deflexiones empleando métodos de energia En este capitulo se mostraré cémo aplicar los métodos de energia para resolver problemas que involucran a la pendiente ya la deflexién. El capitulo comienza con un andlisis del trabajo y la energia de defor- macion, seguido por un desarrollo del principio del trabajo y la energia. Después se estudian el método del trabajo virtual y el teo- ema de Castigliano, y estas técnicas se emplean para determinar los desplazamientos en puntos especificos de armaduras, vigas y marcos. 9.1 Trabajo externo y energia de deformacién Los métodos semigrificos presentaclos en los capitulos anteriores son muy efectivos para encontrar los desplazamientos y pendientes en pun tos de vigas sometidas a cangas bastante simples Para cargas mas compli- cadas 0 en estructuras como armaduras y marcos, se Sugiere realizar los cilculos siguiendo los métodos de energia, La mayoria de los métodos de energfa se basan en el principio de conservacién de la energia,que esta- blece que el trabajo realizado por todas las fuerzas externas que actian sobre una estructura, U,,se transforma en trabajo intemo o energia de deformacisn, Ula cual se desarrolla al deformarse la estructura. Si no se excede el limite elistico del material, la energia de deformacidn eldstica regresard a la estructura a su estado sin deformar, cuando las cargas sean retiradas. El principio de conservaci6n de la energia puede establecerse 1) Sin embargo, antes de desarrollar cualquiera de los métodos de cenergfa basados en este principio, primero se determinaran el trabajo ex- terno y la energin de deformacion causados por una fuerza y un mo- mento, Las formulaciones que se presentardn serviran de base para com- prender los métodos de trabajo y energia que le siguen,342 CariruLo % DEFLEXIONES EMPLEANDO METODOS DE ENERGIA Trabajo externo, fuerza. Quando una fuerza F experimenta un desplazamiento dx en 1a misma direccién que la fuerza, el trabajo reali- zado es dU, = F dx. Si el desplazamiento total es x, el trabajo se con- vierte en E Féx (9-2) I Considere ahora el efecto causado por una fuerza axial aplicada al ex- tremo de una barca como la que se muestra en la figura 9-la. A medida ‘que la magnitud de F se incrementa gradualmerite desde vero hasta wn valor limite F = P,la elongacién final de la barra se convierte en A, Siel material tiene una respuesta elistica lineal, entonces F = (P/A)r. Si se sustituye en la ecuacién 9-2 se integra desde 0 hasta. A, resulta U,=4PA (9-3) lo que representa el drea triangular sombreada de la figura 9-a. De esto también puede concluirse que cuando una fuerza se aplica gradualmente sobre la barra, y su magnitud se construye linealmente desde cero hasta algin valor P,el trabajo realizado es igual a la magnited de la fuerza media (P/2) por el desplazamiento (A), Figura 919.41 TRAGAIO EXTERNO Y ENERGIA OF DEFORMACON Suponga ahora que P ya esté aplicada sobre la barra y que ahora se aplica otra fuerza F’,por lo que la barra se deforma atin més en una can- tidad 4’, figura 9-1b, Entonees, el trabajo realizado por P (no por F’) cuando la barra experimenta la deformacién adicional A’ es Uj = Pa’ @-4) Aqui el trabajo representa el drea rectangular sombreada de la figura 9-1b, En este caso, P no cambia su magnitud porque A’ es causado s6lo por F’. Por lo tanto, el trabajo es simplemente la magnitud de la fuerza (P) por el desplazamiento (A). Entonces, puede afirmarse de manera resumida que al aplicar una fuerza P a la barra, seguida por Ia aplicacién de una fuerza F el trabajo total realizado por las dos fuerzas est4 representado por el érea triangu- lar ACE de la figura 9-16, El rea triangular ABG representa el trabajo de P que es causado por su desplazamiento A, el drea triangular BCD re~ presenta el trabajo de F’ debido a que esta fuerza provoca un desplaza- miento A’ y, por ultimo, el érea rectangular sombreada BDEG repre~ senta el trabajo adicional realizado por P cuando se desplaza A’ a causa deF’, Trabajo externo, momento. £1 trabajo de un momento se de~ fine por el producto de Ia magnitud del momento My el éngulo dé a través del cual gira, es decir, dU.= M dé, figura 9-2. Si el Angulo total de rotaciGn es @ radianes, el trabajo se convierte en U, f[ “Mao 0-5) Como en el caso de la fuerza, siel momento se aplica gradualmente a una estructura que tiene respuesta elistica lineal entre cero y M,enton- ces el trabajo es u, = 4Ma 0-6) Sin embargo, si el momento ya esti aplicado a la estructura y otras cargas deforman atin més la estructura en una cantidad @’,entonces M gira @’ y el trabajo es Mo’ e-7) Figura 9-2 343 > ale Lae o Higura 9A344 CAPITULO 9 DEFLEXIONES EMPLEANDO METODOS DE ENERGIA Energia de deformacién, fuerza axial. Cuando se aplica una fuerza axial N de manera gradual a la barra que se muestra en la figura 9.3, deformaré el material de manera que el trabajo externo realizado por N & convierte en energia de deformacién, la cual se almacena en la barra (ecuaci6n 9-1). Siempre que el material sea eléstico lineal, la ley de Hooke seré vélida, = Ee,y sila barra tiene un érea constante A en su seecién transversal y una longitud L.,el esfuerzo normal es ¢= N/A y la ‘deformacién final es € = A/L, En consecuencia, N/A = E(A/L),y la des viaciSn final es NL Aaoe @-8) For lo tanto, al sustituir con P = N en la ecuaci6n 9-3, la energia de de- formacién en la barra es NOL 2AE os) Energia de deformacién, flexi6n. Considere la viga de la fi- gura 9-4a, que se distorsiona por la aplicaci6n gradual de las cargas Py w.Estas cargas crean un momento interno Mena viga en una secci6n si- tuada a una distancia x del soporte izquierdo, La rotacién resultante del elemento diferencial dr, figura 9-4, puede determinarse con base en ta ecuacién 8-2, es decir, d@ = (M/EI) dx. En consecuencia, la energia de deformacién, o el trabajo almacenado en el elemento, se determina a partir de la ecuacién 9-6 puesto que el momento intemo se desarrolla gradualmente. Entonces, M dx 21 La energla de deformacién para la viga se determina al integrar este re- ssultado por toda la longitud 1. de la viga. El resultado es du, 2-10) “MP dx fy 2EI us @-11) @) ©)9.2 PRNGPIO DEL TRARAIO YY LA ENERGIA 9.2. Principio del trabajo y la energia Ahora que ya se han formulado el trabajo y Ia energfa de deformacién para una fuerza y un momento, se ilustraré cémo pueden aplicarse ta conservacisn de la energia o el principio del trabajo y la energia para de- terminar el desplazamiento en un punto sobre una estructura, Para ha: cerlo, considere Ia determinacién del desplazamiento D en el punto donde se aplica la fuerza P ala viga en voladizo de la figura 9-5, A partir de la ecuacién 9-3, el trabajo externo es U, = 4PA, Para obtener la energfa de deformacién resultante, primero debe determinarse el mo- ‘mento interno como una funcién de la posicién x en la viga y después aplicar la ecuacién 9-11. Eneste caso M = —Pr,de modo que i ” MP a *(=Px) dx 2y3 1° jo 2EI ~ fy 2ET EL Al igualar el trabajo extemo con Ia energfa de deformacién interna y al despejar el desplazamiento desconocido A,se tiene un y 1 Po 3PA" 6 Bf PL A" ger Aunque la solucién aqui es bastante directa, la aplicacién de este mé- todo se limita a unos cuantos problemas seleccionados. Cabe seftalar que s6lo puede aplicarse una carga a la estructura, puesto que si se aplicase ‘ms de una carga habrfa un desplazamiento desconocido bajo cada carga, ¢ inclusive podria escribirse sélo- una ecuacién de “trabajo” para la viga. Ademiés,s5lo puede obtenerse el desplazamiento bajo la fuerza,porque el trabajo externo depende tanto de la fuerza como de su desplazamiento correspondiente. Una manera de sortear estas limitaciones consiste en emplear ef método del trabajo virtual 0 el teorema de Castigliano, los cuales se explican en las siguientes secciones. 345,346 CAPITULO 9 DEFLEXIONES EMPLEANDO METODOS DE ENERGIA ‘Apliencién de ta carga virtual P’ = 1 @ Py ‘AplicaciGn de las canpas reales P,P, Py &) Figura 9-6 9.3 Principio del trabajo virtual Este principio fue desarrollado por John Bernoulli en 1717, y en ocasio- nes se le conace también como el método de la carga unitaria. Propor- ciona un medio general para obtener el desplazamiento y la pendiente en un punto especifico de una estructura, ya sea una viga, un marco 0 una armadura, ‘Antes de desarrollar el principio del trabajo virtual se requiere hacer algunos enunciados generales sobre el principio del trabajo y ta energia, Jo cual se analizé en la seccién anterior, Si se toma una estructura de- formable de cualquier forma 0 tama y se le aplica una serie de cargas externas P,se producirén cargas internas wen puntos a través de toda la estructura. Es necesario relacionar las cargas internas y externas mediante las ecuaciones de equilibrio, Como consecuencia de estas cargas, ocu- rririn desplazamientos externos A en las cargas P y se presentarin des- plazamientos internos 6 en cada punto de carga interna u,En general, estos desplazamientos no tienen que ser eldsticos,y quiz no se relacionen con las cargas:sin embargo, los desplazamientos internos y externos deben estar relacionados por la compatibilidad de las desplazamientos. En otras palabras, si se conocen los desplazamientos externos, los desplazamien- tos internos correspondientes estardn definidos de manera tinica, Enton- ces el principio del trabajo y los estados de energia puede enunciarse de manera general como sigue: =PA = Sub ‘Trabajo de las ‘Trabajo de las @-12) cargas externas cargas internas Con base en este concepto, ahora se desarrollard el principio del tra- bajo virtual. Para ello se considerard que la estructura (o cuerpo) tiene una forma arbitraria como se muestra en la figura 9.65.* Suponga que es necesario determinar el desplazamiento A del punto A en el cuerpo cau- ssado porlas “cargas reales” P,,P2y P), Debe entenderse que estas eargas no causan movimiento de los soportes; sin embargo, en general, pueden deformar el material més allé del limite eléstico.Como ninguna carga ex- terna acttia sobre el cuerpo en A ni en la direccién de A, el desplaza- miento A. puede determinarse si se coloca primero una carga “virtual” sobre el cuerpo de modo que esta fuerza P’ acte en la misma direccién que A, figura 9-6a.Por conveniencia, que sera evidente més adelante, se elegira P” con una magnitud “unitaria’ es decir, #” = 1. Para describir la carga se usa el término “virtual” debido a que es imaginaria y en realidad no existe como parte de la carga real, Sin embargo, la carga unitaria (P') crea una carga Virtual interna wen un elemento o fibra representativa, cel cuerpo, como se muestra en la figura 9-6a, Aqui se requiere que P' y use relacionen mediante las ecuaciones de equilibrio,* ‘Esta forma arbitraria representaré posteriormente una armadura, una viga 0 un marco es: pectticos. Aunque estas cargas provocarin desplazamientos vrtuales, no se tomarén en cuenta sus ‘magnitudes.9.3 PRNGPIO DEL TAABAIO VIRTUAL, ‘Una vez aplicadas las cargas virtuales, el cuerpo est sometido a las aargas reales P,P, y P,, figura 9-66. El punto A se desplazaré una cantidad Ala cual causaré que el elemento se deforme una cantidad dL.,Como resul- tado, la fuerza virtual externa P’ y Ia carga virtual interna w se “paseardim alo largo” de A.y dt. respectivamente, y por lo tanto realizardn un trabajo virtual externo de 1 + Asobre el euerpo y un trabajo virtual interno de u «dL. sobre el elemento. Sise toma en cuenta que el trabajo virtual externo es. igual al trabajo virtual interno realizado en todos los elementos del ‘cuerpo, es posible escribir la ecuacién del trabajo virtual como ars virtuales 1-4 = Zu-dh desplazamientos reales (9-13) = carga unitaria virtual externa que actéa en la direcci6n de A. = carga virtual intema que acttia sobre el elemento en la direcciin de dt. A = desplazamiento externo causado por las cargas reales, dL = deformacién interna del elemento causada por las cargas reales. Alelegir P' = 1,puede verse que la solucién para A resulta directa mente, puesto que A= EudL, De manera parecida, si deben determinarse el desplazamiento rotacio- nal o Ia pendiente de la tangente en un punto sobre una estructura, se aplica un momento de par virtual M’ con magnitud unitaria en el punto. ‘Como consecuencia, este momento de par causa una carga virtual wy en. uno de los elementos del cuerpo, Si se supone que las cargas reales defor- manel elemento una cantidad di.,Ja rotacién @puede encontrarse a par- tir de la ecuacidn de! trabajo virtual 7 aaa virtuates 1:0 = Eyed 4) desplazamientos reales momento de par unitario virtual externo que acttia en In direccién de @ up = carga virtual interna que actia sobre un elemento en la direccién de dL. = desplazamiento rotacional extemo o per causados por las cargas reales. dL = deformacién interna del elemento causada por fas cargas reales. nte en radianes Este método para aplicar el principio del trabajo virtual se conoce comtinmente como el método de las fuerzas virtuales,dado que se aplica ‘una fuerza virtual de lo que resulta el célculo de un desplazamiento real. En este caso, la ecuaciGn del trabajo virtual representa un requisito de compatibilidad para la estructura. Aunque aqui no es importante, ob- serve que también es posible aplicar el principio del trabajo virtual como 347348 CAPITULO 9 DEFLEXIONES EMPLEANDO METODOS DE ENERGIA un método de desplazamiertos virtuales. En este caso, se imponen despla- zamientos virtuales sobre la estructura cuando ésta se encuentra some- tida a curgas reates, Este método puede usarse para determinar una fuerza sobre o dentro una estructura,* de modo que la ecuacién del tra- bajo virtual se expresa entonces como un requisito de equilibrio. 9.4 Método del trabajo virtual: Armaduras El método del trabajo virtual puede usarse para determinar el desplaza- miento de una junta de armadura cuando la armadura est sometida a ‘una carga externa, a un cambio de temperatura, por errores de fabrica- «cin, A continuacién se analizari cada una de estas situaciones, Carga externa. Para faclitar ia explicaci6n, considere et despl miento vertical A de una junta B de la armadura que se muestra en la fi- gura 9-7a, Aqui, un miembro tipico de la armadura seria uno de sus ele- ‘mentos con longitud L, figura 9-76. Si las cargas aplicadas Py y Pa ‘ocasionan una respuesta material finealeldstica,este miembro se deforma en unacantidad AL = NL/AE,donde N es la fuerza normal o axial en el ‘elemento, causada por las cargas Si se aplica la ecuacién 9-13, entonces Ia ecuaci6n del trabajo virtual para ta armadura es nNL ras pe @-15) Aplicasin de las cargas reales ,, Py o donde 1 = carga unitaria virtual externa que acta sobre la junta de la ‘Figura 9-7 armadura en la direccién indicada de A. n= fuerza normal virtual interna en un elemento de una armadura causada por la carga unitaria virtual externa, A= desplazamiento externo de la junta causado por las cargas reales sobre la armadura, N= fuerza normal interna en un elemento de la armadura causada por las cargas reales. L = longitud de un elemento, A= érea transversal de un elemento, E= médulo de elasticidad de un elemento. La formulacién de esta ecuacién se sigue en forma natural del desarro- Ho en la seccién 9-3. Aqui la carga unitaria virtual externa crea fuerzas virtuales internasm en cada uno de los elementos de la armadura, Enton- ces las cargas reales hacen que la junta de la armadura se desplace A en la misma direeci6n que Ia carga unitaria virtual, y que cada elemento se desplace NL/AE en la misma direccién que su respectiva fuerza n, En consecuencia, el trabajo virtual externo 1 - A es igual al trabajo virtual in- terno 0 la energia de deformacién interna (virtual) almacenada en todos Jos elementos de la armadura,es decir, 2nNL/AE. *Ast so uss en la soccidn 6-3 en selacién com ol principio de Moller-Breslau,94 MifrODO DEL TRABAIO VIRTUAL: ARMADURAS. Temperatura. En algunos casos, los elementos de una armadura podrian cambiar su longitud debido a la temperatura, Sia es el coefi- ciente de expansién térmica de un elemento y AT ¢s el cambio en su tem- peratura,el cambio en la longitud de un elemento es AL =a AT L,Por lo tanto, el desplazamiento de una junta seleccionada en una armadura de- bido a este cambio de temperatura puede determinarse a partir de la ecuacién 9-13, escrita como 1:4 = Ena AT Le (9-16) donde = carga unitaria virtual externa que acta sobre la junta de la armadura en el sentido indicado de A. n= fuerza normal virtual interna en un elemento de una armadura ‘qusada por la carga unitaria virtual externa, A = desplazamiento externo de la junta causado por el cambio de ‘temperatura, coeficiente de expansién térmica del elemento, ‘cambio en la temperatura del elemento. L= longitud del elemento. Errores de fabricacién y comba. En ocasiones pueden presen- tarse errores de fabricacién en las longitudes de los elementos de una ar- madura, Ademis, en algunos casos es necesario hacer los elementos un poco mis largos o mas cortos para obtener una comba en la armadura. La comba suele construirse en una armadura de puente para que la cuerda inferior se curve hacia arriba en una cantidad equivalente a la de- flexién hacia abajo de la cuerda cuando esté sometida a todo el peso mwuerto del puente, Si un elemento de la armadura es mds 0 menos largo. de lo previsto,el desplazamiento de una junta: de la armadura respecto a su posicién esperada puede determinarse mediante la aplicacién directa de la ecuaci6n 9-13, eserita como 1:4 = En AL (417) donde 1 = carga unitatia virtual externa que acta sobre la junta de la armadura en la direcci6n indicada de 4, n= fuerza normal virtual intema de un elemento de una armadura causada por la carga unitaria virtual externa. A= desplazamiento externo de la junta ocasionado por los errores de fabricacion, AL = diferencia en longitud del elemento respecto asu tamatio esperado a causa de un error de fabricacién, Sisobre la armadura actdan cargas externas y algunos de los elementos estin sometidos a un cambio térmico o se han fabricado con dimensio- nes incorrectas, sera necesaria una combinacién de los lados derechos de las ecuaciones 9-15 a 9-17. 349350 CAPITULO? DEFLEXIONES EMPLEANDO METODOS DE ENERGIA acre ths RUE CIE) iguiente procedimiento puede usarse para determinar un desplazamiento espectfico de cualquier junta en una armadura aplicando el método del trabajo virtual. Fuerzas virtuales n * Coloque la carga unitaria sobre la armadura en la junta donde debe determinarse el desplazamiento, La carga debe estar en la misma direccién que el desplazamiento es- pecificado, por ejemplo, horizontal o vertical. © Con Ia carga unitaria colocada de esta manera y con todas las cargas reales retiradas de Ia viga, utilice el método de los nudos 0 ef método de tas secciones y calcule ta fuerza interna m en cada elemento de la armadura. Suponga que las fuerzas de tensién son positivas y que las fuerzas de compresién son negativas. Fuerzas reales N '* Use el método de las seociones o el método de los nudos para determinar la fuerza N en cada elemento. Estas fuerzas son causadas tinicamente por las cargas reales que actdan sobre la armadura, Una vez mas,suponga que las fuerzas de tensiGn son positi- vas y que las fuerzas de compresiSn son negativas, Ecuacién del trabajo virtual © Aplique 1a ecuacién det trabajo virtual, para determinar el desplazamiento deseado, Es importante conservar el signo algebraico de cada una de las fuerzas my N corres- pondientes al sustituir estos términos en la ecuaci6n, © Sila sumatoria resultante EnNL/AE es positiva,el desplazamiento A tiene la misma direcci6n que la carga unitaria Si se obtiene un valor negativo, A es opuesto a la carga unitaria, © Aloplicar 1 -A=Sna ATL, tenga en cuenta de que si alguno de los elementos experi- ‘menta un aumento de temperatura, AT seré positivo,en tanto que una disminucién de (a temperatura resultaré en un valor negative para AT, * Para que 14 = 3n AL, cuando un error de fabricacion aumenta la longitud de un ele- mento, AL es positiva,en tanto que una disminucidn de la longitud es negativa. © Al aplicar cualquier formula debe prestarse atenci6n a las unidades de cada cantidad nu- ‘mérica, En particular, a a carga unitaria virtual puede asignérsele cualquier unidad arbitraria (Ib, kip, N,etc.), puesto que las fuerzas m tendran estas mismas unidades,y en ‘consecuencia las unidades, tanto de la carga unitaria virtual como de las fuerzas n se cancelarin a ambos lados de la ecuacién,9.4 MifrOD DEL TRABAIO VIRTUAL: ARMADURAS. 351 ya aeed La) Determine el desplazamiento vertical de Ia junta C de la armadura de ‘aero que se muestra en la figura 9-84. El area de la seceién transver- sil de cada elemento es A = 0.5 pulg” y E = 29(10") ksi. rE E ‘ia Nor ae he c By fi i _B. Fone ny Fuerzas virtuales n. Sélo se coloca una carga vertical de 1 ken la junta C y la fuerza en cada elemento se calcula aplicando el método de los nudos. Los resultados se muestran en la figura 9-86. Los ntime- 1s positivos indican fuerzas de tensiGn y los nimeros negativos indi- ‘an fuerzas de compresi6n, ) SOLUCION Fuerzas reales N. Las fuerzas reales en los elementos se calculan usando el método de los nudos. Los resultados se muestran en la fi- mura 9-Be, } 033k 0667 | 00667 k t Ecuacién del trabajo virtual. Al disponer los datos en forma tabu- 0333 x lr, se tiene ioe one inane Elemento ak) Nw) L (pies) NL (K* » pie) >) AB 0333 4 at ae owt to ep oes) 10 be tos FE 0333 4 0 EB 0471 0 1414 ey ar oss wo : AP um 8 cE 1 4 10 (a 2, Entonces, teag= SAME Beep © Sise convierten Ias unidades de longitud del elemento a pulgadas y se igura 9-8 sustituyen los valores numéricos de A y E, resulta (246.47 k?- pie) (12 pulg/; (015 pulg?)(29(10%) k/pulg?) 0.204 pulg Resp. 1k* Ae, Ae,352 CAPITULO 9 DEFLEXIONES EMPLEANDO METODOS DE ENERGIA Taken El érea de la secci6n transversal de cada elemento de la armadura que se muestra en la figura 9-9a es A = 400 mm? y E = 200 GPa. (a) De- termine e! desplazamiento vertical de la junta Csi se aplica una fuerza de 4 KN sobre la armadura en C, (b) Si ninguna carga acta sobre la vviga, ,cudl serfa el desplazamiento vertical de la junta Csi el elemento AB fuera S mm ms corto de fo esperado? c >—< Z| & arn io? SOLUCION Inciso (a) Fuerzas virtuales n. Dado que debe determinarse el desplaza- ‘miento vertical de la junta C,se aplica una fuerza virtual de 1 kNen C ‘con direccién vertical Las unidades de esta fuerza son las mismnas que las de la carga real. Se calculan las reacciones en los soportes Ay By después se determina Ia fuerza Nen cada elemento por el métode de Jos nudos, como se muestra en los diagramas de cuerpo libre de las juntas A y B,figura 9-96, ogyaun os20ky A { 0,667 KIN 0667 KN my ue forms virtualesn ane » Fuerzas reales N. Ea la figura 9-9c se muestra el anilisis de las un- ‘tas A y B cuando se aplica la carga real de 4 kN sobre la armadura,9.4 MifrOD DEL TRABAIO VIRTUAL: ARMADURAS. 353 25kN 25ky sew 4 ok 2kN 15eN fucrzas reales N 1siN © Ecuacién del trabajo virtual. Como AE ¢s constante, cada uno de bbs términos nNL puede calcularse y disponerse en forma tabular, Aqui los nimeros positives indican fuerzas de tensién y los nimeros negativos indican fuerzas de compresién, Blemento nN) NON) Lem) NL kN? +m) AB 4667 2 8 1067 Ac 0833 25 5 10.41 ce 0.833 25 5 101 21067 Por lo tanto, nNL _ 1067 kN? TKN + Ae, = = c= Dae AE Alsustituir os valores A = 400 mm?* = 400 (10°) m*, E = 200 GPa = 200 (10°) kN/m?,se tiene 10.67 KN?-m TEN Oe 400( 10°) m?(200( 10°) kN/m?) Ac, = 0.000133 m = 0.133 mm Resp. Inciso (b). Aqui debe aplicarse la ecuacién 9-17. Como se desea de- ‘erminar el desplazamiento vertical de C, pueden usarse los resulta- dos de la figura 9-7, Sélo el elemento AB experimenta un cambio en 1 longitud, esto es,de AF. = -0,005 m. Entonces, a TKN dc, Ac, = mal (0.667 kN)( 4005 m) 0.00333 m = —333 mm Resp. El signo negativo indica que la junta Cse desplaza hacia arriba,en forma ‘opuesta a la carga vertical de I KN. Observe que sise toman en cuenta ke carga de 4 KN y el error de fabricacién, el desplazamiento resul- tante es Ac, = 0.133 ~ 3.33 = —320 mm (hacia arriba).354 CAPITULO 9 DEFLEXIONES EMPLEANDO METODOS DE ENERGIA ETaane Determine el desplazamiento vertical de la junta C de la armadura ‘que se muestra en la figura 9-10a, Debido al calor radiante de la pared, elelemento AD esté sometido aun aumento en la temperatura de AT = + 120°, Considere que a = 06(10"5)/F y que E = 29(10°) ksi. El ‘irea de la secciGn transversal de cada elemento se indica en la figura. 1k 1k 80 a ee — ask) oe) a 0 won| wk = A ny is Ce ox! ° | ae fuera wales fecon niin © © SOLUCION Fuerzas virtuales n. Se aplica una carga vertical de 1k sobre la ar- madura en la junta C y se calculan las fuerzas en los elementos, figura 9-10b, Fuerzas reales N. Como las fuerzas m en los elementos AB y BC on iguales a cero, no es necesario calcular las fuerzas N en es0s ele- mentos. ; Por qué? Sin embargo, con el propésito de completar el mé- todo, enla figura 9-10c s muestra el anilisis de todas las fuerzas reales, Ecuacién del trabajo virtual. Tanto las cargas como la tempera- tura afectan la deformacién;por lo tanto, las ecuaciones 9-15 y 9-16 se combinan, Si se emplean unidades de kips y pulgadas, resulta __ (075)(120)(6)(12) , (1)(80)(8) (12) 2729(10°)] 2729(10°)] (=1.25){-100)(10)(12) 15(29(10)] Ac, = 0.658 pulg Resp. + (1)[0.6(10"5)}(120)(8)(12)9.5 TeoREMA De CASTGLAN 9.5 Teorema de Castigliano En 1879, Alberto Castigliano, ingeniero italiano de ferrocarriles, publicé un libro en el que exponia un método para determinar la deflexidn o Ia pen- diente en un punto en una estructura, en una armadura, una viga o un ‘marco, Este método, conocido como el segundo teorema de Castigliano,o el método del trabajo minimo,s6lo aplica a las estructuras que tienen una tem- peratura constante, soportes que no ceden y respuesta material eldstica li- neal,Si debe determinarse el desplazamiento de un punto, el teorema esta- blece que éste es igual a la primera derivada parcial de la energia de deformaciGn en la estructura con respecto a una fuerza que actiia en el punto y en la direeciGm det desplazamiento, De una manera parecida, Ia pendiente en un punto de una estructura es igual ala primera derivada par cal de la energia de deformaci6n en la estructura con respecto a un mo- mento de par que actéa en el punto y con la direccién de la rotacién, Para obtener el segundo teorema de Castigliano, considere un cuerpo (estructura) de cualquier forma arbitraria que esta sometido a una serie de 1n fuerzas P), Py.» Pye Como el trabajo externo realizado por estas cargas es igual a la energia de deformacidn intema almacenada en el cuerpo, puede escribirse U,=U, El trabajo externo es una funcién de las cargas externas (U, = ©/Pdx).Por lo tanto, U, = Ue = f(PyPaenssPe) Ahora bien, si cualquiera de las fuerzas, por ejemplo P, se incrementa en una cantidad diferencia! dP, el trabajo interno también aumenta de modo ‘que la mueva energia de deformacién se convierte en wy u,+ du, =0,+ Mar, O18) + aU = U4 Tae, 18) ‘Sin embargo,este valor no debe depender de la secuencia en la que estas n fuerzas se aplican al cuerpo. Por ejemplo, si primero se aplica dP, al cuerpo, esto haré que el cuerpo se desplace una cantidad diferencial dd, en ladireccin de dP, Por la ecuacién 9-3 (U, = } PA), et incremento de la energia de defor- macién seria $dP, dA,, Sin embargo, esta cantidad es un diferencial de segundo onden y puede pasarse por alto. Una aplicacién posterior de las cargas P1, Pa...,Py que desplazaria al cuerpo Ay, Ar... 4,.produciria la si- guiente energia de deformacion. U, + dU, = U, + Pia, 19) Aqui, como antes, U;es la energia de deformacién interna en el cuerpo, cau- sada por las cargas P1, P>,...,P_y dU; = dP/A, es la energia de deformacién adicional causada por dP; (ecuaciGn 9-4, U, = PA’). En resumen, la ecuacién 9-18 representa la energfa de deformacién en el cuerpo, determinada al aplicar primero las cargas Pi, Pz...» Padespués dP,, y la ecuacién 9-19 representa la energia de deformacién determinada al 355356 CAPITULO? DEFLEXIONES EMPLEANDO METODOS DE ENERGIA aplicar primero dP;y luego las cargas P,, P2,..., Py, Como estas dos ecua- iones deben ser iguales, se requiere que =u a, lo que demuestra el teorema; es decir, el desplazamiento 4, en la direc- ign de P; cs igual a la primera derivada parcial de la energia de defor- macién con respecto a P).* Debe seftalarse que Ia ectiaci6n 9-20 es un enunciado acerca de la com- patibilidad de la estructura. Ademés, la deduccién anterior exige que en el andlisis s6fo se consideren las fuerzas conservadoras. Estas fuerzas realizan trabajo que es independiente de la trayectoria y por lo tanto no cream pérdidas de energia. Como las fuerzas que causan una respuesta fi- neal elistica son conservadoras, el teorema se limita a un comporta- ‘miento lineal eldstico de\ material, Esto constituye una diferencia con el método de la fuerza virtual analizado en la seeci6n anterior, que se aplica tanto al comportamiento eléstico como al no clastico, 4, 0-20) 9.6 Teorema de Castigliano para armaduras Laenergfa de deformacién para un elemento de una armadura est dada por la ecuacién 9-9, Uj = N°L/2AE, Al sustituir esta ecuaci6n en la ecua- ci6n 9-20 y si se omite el subindice i, resulta a= ty Mh oP“ 2AE Por lo general es més facil realizar la diferenciacién antes de la sumato- tia. En el caso general L, A y £ son constantes para un elemento dado, y porlo tanto puede escrbirse asi SC donde A= desplazamiento de la junta externa de la armadura. P= fuerza extema aplicada a la junta de la armadura en la direccién ded {N= fuerza interna en tun elemento causada tanto por Ia fuerza P como ‘por las cargas sobre la armadura, = bongitud de un elemento, A= firea de la seccién transversal de un elemento. E= médulo de elusticidad de un elemento, "El primer teorema de Castigliano es parecido a su segundo teorema; sin embargo, rela. ‘ona la carga P, con la derivada parcial de Ia enerpia de deformacién respecto al des- plazamiento correspondiente, es decir P, = aU/24,. La comprobacidn es pareckla a la ‘dada anteriormente y, como ef método del desplazamiento virtual el primer teorema de CCastghano se aplice tanto al comportamicnto material elstico como al no elisticn. Esto leoreme es otra manera de expresar los requsitos de equilibrio para una estructura y, puesto que iene un uso muy limitado.en el andlisis estructural no se analiza en este libro.