GUÍA DE LABORATORIO: INGENIERÍA

DE CONTROL I

Guía de Práctica 11
Controladores con MATLAB

Alumno: ……………………………………………………………………………………………………………………………………………
Docente: ……………………………………………………………………………………………………………………………………………..
Sección: ………………………………
Fecha: ……………/2022 Duración: 90 minutos

Ejercicio 1.

Función de transferencia

Parametros
Ra = 1.1648;
La = 0.0068;
Kt = 0.55;
Ke = 0.82;
b = 0.00776;
Jm = 0.0271;

Realimentar unitariamente el sistema, representar gráficamente el

comportamiento del sistema ante un cambio de consigna de escalón
unitario 1V, con las siguientes acciones de control:
a. Regulador Proporcional.
Kp=1.7 Kp=10 Kp=20 Kp=100
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DE CONTROL I

b. Regulador Proporcional-Integral
Kp=1.7 Ki=20; Kp=17; Ki=200;

c. Regulador PID Proporcional-integral-derivativo.

Kp=17, Ki=200, Kd=0.15;

Calcular para cada caso Tp, Ts, Mp así como el error en régimen
permanente. Comparar los resultados.
Ejercicio 2
Realizar un control PID de la siguiente Planta (FT):
a.

b.

c.

• Realizar una prueba con un control P, PD y PI; obtener los valores que
generen la respuesta estable posible al sistema. (presentar las
gráficas)
• Obtener la gráfica y valores con el control PID