Universidad Autónoma de Nayarit

Unidad Académica de Ciencias Básicas e Ingenierías

Programa Académico de Ingeniería Mecánica
Cálculo Superior
MC. Fco. Javier Jara Ulloa

PRESENTACIÓN

El presente formulario es un material de apoyo para los estudiantes de cálculo superior del Programa Académico de Ingeniería Mecánica
de la Unidad Académica de Ciencias e Ingenierías de la UAN.

Su objetivo es brindar las herramientas mínimas necesarias para el curso de cálculo superior de dicho programa académico. Sin
embargo, no se limita al uso de otras tablas o formularios que puedan coadyuvar a la consolidación de los estudiantes en el manejo y aplicación
de las fórmulas.

Está constituido por fórmulas de diversas áreas, tales como:

Series y sucesiones, con las pruebas de: la convergencia, de la integral, comparación, serie alternante, razón, raíz, polinomios de Taylor y
Maclaurin.
Vectores y funciones en 3D, con la distancia entre dos puntos, ecuación de la esfera, producto punto, producto cruz de vectores, ecuaciones de
rectas, planos, cilindros y superficies cuádricas.
En la sección de cálculo se presentan la longitud de arco, derivadas parciales, regla de la cadena para funciones de varias variables e integrales
múltiples.

Espero que este material sea de utilidad y contribuya al desarrollo de habilidades y competencias matemáticas para los estudiantes de
ingeniería.

M.C. Francisco Javier Jara Ulloa

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MC. Fco. Javier Jara Ulloa

SERIES Y SUCESIONES
Una sucesión {𝑎𝑛 } tiene límite L La serie p
1
lim 𝑎𝑛 = 𝐿 ∑∞
𝑛=1 𝑝 es convergente si 𝑝 > 1 y divergente si 𝑝 ≤ 1
𝑛→∞ 𝑛
Si el límite existe, entonces decimos que la sucesión es convergente,
sino es divergente Prueba de la integral
Suponga que f es una función continua, positiva y decreciente sobre
Si la serie ∑∞ 𝑎
𝑛=1 𝑛 es convergente, entonces lim 𝑎 𝑛 = 0 [1, ∞) y sea 𝑎𝑛 = 𝑓(𝑛). Entonces la serie ∑∞
𝑛=1 𝑎𝑛 es convergente si
𝑛→∞ ∞
y solo si la integral impropia ∫1 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 es convergente. En otras
La sucesión {𝑟𝑛 } es convergente si −1 < 𝑟 ≤ 1 y divergente para los palabras:
demás valores de r.
𝑟𝑛 = 𝑎𝑟 𝑛−1 ∞
1) ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 es convergente, entonces ∑∞ 𝑎 es convergente
1 𝑛=1 𝑛

∞ ∞
Si la serie {𝑠𝑛 } es convergente y 2) ∫1 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 es divergente, entonces ∑𝑛=1 𝑎𝑛 es divergente
lim 𝑠𝑛 = 𝑠 existe, entonces la serie es convergente. Sino es
𝑛→∞ Prueba por comparación
divergente.
Supongamos que ∑ 𝑎𝑛 y ∑ 𝑏𝑛 son series con términos positivos.
1) Si ∑ 𝑏𝑛 es convergente y 𝑎𝑛 ≤ 𝑏𝑛 para toda n, entonces ∑ 𝑎𝑛
La serie geométrica
𝑛 también es convergente.
∑ 𝑎𝑟 𝑛−1
2) Si ∑ 𝑏𝑛 es divergente y 𝑎𝑛 ≥ 𝑏𝑛 para toda n, entonces ∑ 𝑎𝑛
𝑖=0
Es convergente si |𝑟| < 1 y su suma es: también es divergente.
𝑛
𝑎
∑ 𝑎𝑟 𝑛−1 =
1−𝑟
𝑖=0
Si |𝑟| ≥ 1, la serie geométrica es divergente
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Prueba de la serie alternante Prueba de la raíz

𝑛
Si la serie alternante
∞
Si lim √|𝑎𝑛 | = 𝐿 < 1, entonces la serie ∑∞
𝑛=1 𝑎𝑛 , es
𝑛→∞
∑(−1) 𝑛−1
𝑏𝑛 = 𝑏1 − 𝑏2 + 𝑏3 − 𝑏4 + ⋯ 𝑏𝑛 > 0 absolutamente convergente (y por lo tanto convergente)
𝑛=1 𝑛 𝑛
Cumple con: Si lim √|𝑎𝑛 | = 𝐿 > 1 o bien lim √|𝑎𝑛 | = ∞ entonces la serie
𝑛→∞ 𝑛→∞
1) 𝑏𝑛+1 ≤ 𝑏𝑛 ∑∞
𝑛=1 𝑎𝑛 , es divergente.
2) lim 𝑏𝑛 = 0
𝑛→∞
𝑛
Entonces la serie es convergente Si lim √|𝑎𝑛 | = 𝐿 = 1, entonces la serie no es concluyente
𝑛→∞

Definición Polinomio de Taylor

Una serie ∑ 𝑎𝑛 es llamada absolutamente convergente si la serie de ∞
valores absolutos ∑|𝑎𝑛 |es convergente. 𝑓 (𝑛) (𝑎)
𝑓(𝑥) = ∑ (𝑥 − 𝑎)𝑛
Definición 𝑛!
𝑛=0
Una serie ∑ 𝑎𝑛 es llamada condicionalmente convergente si es 𝑓´(𝑎) 𝑓´´(𝑎)
convergente pero no absolutamente convergente. = 𝑓(𝑎) + (𝑥 − 𝑎) + (𝑥 − 𝑎)2
1! 2!
Teorema 𝑓´´´(𝑎)
Si una serie ∑ 𝑎𝑛 es absolutamente convergente, entonces es + (𝑥 − 𝑎)3 + ⋯
3!
convergente.
Polinomio de Maclaurin
Prueba de la razón ∞
𝑎
𝑓 (𝑛) (0) 𝑛 𝑓´(0) 𝑓´´(0) 2 𝑓´´´(0) 3
Si lim | 𝑎𝑛+1 | = 𝐿 < 1, entonces la serie ∑∞
𝑛=1 𝑎𝑛 , es absolutamente
𝑓(𝑥) = ∑ 𝑥 = 𝑓(0) + 𝑥+ 𝑥 + 𝑥
𝑛→∞ 𝑛 𝑛! 1! 2! 3!
𝑛=0
convergente (y por lo tanto convergente) +⋯
𝑎𝑛+1 𝑎𝑛+1
Si lim | | = 𝐿 > 1, o bien Si lim | | = ∞, entonces la serie
𝑛→∞ 𝑎𝑛 𝑛→∞ 𝑎𝑛
∑∞
𝑛=1 𝑎𝑛 , es divergente.

𝑎𝑛+1
Si lim | | = 𝐿 = 1, entonces la prueba de la razón no es
𝑛→∞ 𝑎𝑛
concluyente.
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VECTORES Y FUNCIONES EN 3D
Distancia entre dos puntos Angulos y cosenos directores
𝑎1 𝑎2 𝑎3
𝑑 = √(𝑥2 − 𝑥1 )2 + (𝑦2 − 𝑦1 )2 + (𝑧2 − 𝑧1 )2 𝑐𝑜𝑠𝛼 = 𝑐𝑜𝑠𝛽 = 𝑐𝑜𝑠𝛾 =
|𝑎| |𝑎| |𝑎|
Ecuación de la esfera con centro en (h, k, l)
(𝑥 − ℎ)2 + (𝑦 − 𝑘)2 + (𝑧 − 𝑙)2 = 𝑟 2 Proyección escalar de 𝑏 𝑠𝑜𝑏𝑟𝑒 𝑎
𝑎∙𝑏
𝑐𝑜𝑚𝑝𝑎 𝑏 =
Ecuación de la esfera con centro en el origen |𝑎|
𝑥2 + 𝑦2 + 𝑧2 = 𝑟2
Proyección vectorial de 𝑏 𝑠𝑜𝑏𝑟𝑒 𝑎
Vectores 𝑎∙𝑏
𝑝𝑟𝑜𝑗𝑎 𝑏 = 𝑎
|𝑎|2
𝑎 =< 𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 > |𝑎| = √𝑎12 + 𝑎22 + 𝑎32
Producto cruz
Vector unitario 𝑎 =< 𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 > 𝑏 =< 𝑏1 , 𝑏2 , 𝑏3 >
𝑎
𝑢= 𝑖 𝑗 𝑘
|𝑎|
Producto punto 𝑎 x 𝑏 = |𝑎1 𝑎2 𝑎3 |
𝑎 =< 𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 > 𝑏 =< 𝑏1 , 𝑏2 , 𝑏3 > 𝑏1 𝑏2 𝑏3

𝑎 ∙ 𝑏 = 𝑎1 𝑏1 + 𝑎2 𝑏2 + 𝑎3 𝑏3 El vector 𝑎 x 𝑏 es ortogonal a 𝑎 𝑦 𝑏

Si 𝜃 es el ángulo entre dos vectores (no nulos) 𝑎 𝑦 𝑏 Si 𝜃 es el ángulo entre 𝑎 𝑦 𝑏 (de modo que 0 ≤ 𝜃 ≤ 𝜋 ), tenemos
𝑎 ∙ 𝑏 = |𝑎||𝑏|𝑐𝑜𝑠𝜃 |𝑎 x 𝑏| = |𝑎||𝑏|𝑠𝑒𝑛𝜃
Dos vectores no cero 𝑎 𝑦 𝑏 son paralelos si y solo si 𝑎 x 𝑏 = 0
𝑎∙𝑏
𝑐𝑜𝑠𝜃 = |𝑎 x 𝑏|es igual al área del paralelogramo determinado por 𝑎 𝑦 𝑏
|𝑎||𝑏|

Dos vectores 𝑎 𝑦 𝑏 son ortogonales, si y solo si 𝑎 ∙ 𝑏 = 0 El volumen del paralelepípedo determinado por los vectores 𝑎, 𝑏 𝑦 𝑐 es la
magnitud de su triple producto escalar.
𝑉 = |𝑎 ∙ (𝑏 x 𝑐)|

Ecuación vectorial de la recta (El vector 𝑣 es paralelo a la recta L)
Ecuaciones paramétricas
𝑥 = 𝑥0 + 𝑎𝑡
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ECUACIONES DE RECTAS Y PLANOS
𝑥2 𝑦2 𝑧2
Elipsoide: 𝑎2 + 𝑏2 + 𝑐 2 = 1
𝑟 = 𝑟0 + 𝑡𝑣
𝑦 = 𝑦0 + 𝑏𝑡 𝑧 = 𝑧0 + 𝑐𝑡

𝑟0 =< 𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 >
𝑣 =< 𝑎, 𝑏, 𝑐 >
Ecuaciones simétricas 𝑧 𝑥2 𝑦2
Paraboloide elíptico: 𝑐 = 𝑎2 + 𝑏2
𝑥 − 𝑥0 𝑦 − 𝑦0 𝑧 − 𝑧0
= =
𝑎 𝑏 𝑐

Ecuación de segmento de recta de 𝑟0 a 𝑟1

𝑟(𝑡) = (1 − 𝑡)𝑟0 + 𝑡𝑟1

Ecuación escalar del plano que pasa por 𝑃0 = (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) y vector 𝑧 𝑥2 𝑦2

normal 𝑛 =< 𝑎, 𝑏, 𝑐 > Paraboloide hiperbólico: 𝑐 = 𝑎2 − 𝑏2
𝑎(𝑥 − 𝑥0 ) + 𝑏(𝑦 − 𝑦0 ) + 𝑐(𝑧 − 𝑧0 ) = 0
𝑧2 𝑥2 𝑦2
Cono: 𝑐 2 = 𝑎2 + 𝑏2
Ecuación del plano
𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐𝑧 + 𝑑 = 0

Distancia de un punto a un plano

|𝑎𝑥1 + 𝑏𝑦1 + 𝑐𝑧1 + 𝑑|
𝐷=
√𝑎2 + 𝑏 2 + 𝑐 2

Longitud de arco de curvas

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𝑏
𝐿 = ∫ √[𝑓´(𝑡)]2 + [𝑔´(𝑡)]2 + [ℎ´(𝑡)]2 𝑑𝑡
𝑎

𝑑𝑥 2
𝑏
𝑑𝑦 2 𝑑𝑧 2
√
= ∫ ( ) + ( ) + ( ) 𝑑𝑡
𝑎 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑏
= ∫ |𝑟´(𝑡)| 𝑑𝑡
𝑎
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DERIVADAS PARCIALES

Si f es una función de dos variables REGLA DE LA CADENA

𝑓(𝑥 + ℎ, 𝑦) − 𝑓(𝑥, 𝑦) CASO 1
𝑓𝑥 (𝑥, 𝑦) = lim Suponga que 𝑧 = 𝑓(𝑥, 𝑦) es una función derivable de x y y, donde
ℎ→0 ℎ
𝑥 = 𝑔(𝑡) y 𝑦 = ℎ(𝑡) son funciones diferenciables de t. Entonces z es
𝑓(𝑥, 𝑦 + ℎ) − 𝑓(𝑥, 𝑦) una función derivable de t y
𝑓𝑦 (𝑥, 𝑦) = lim
ℎ→0 ℎ
𝑑𝑧 𝜕𝑧 𝑑𝑥 𝜕𝑧 𝑑𝑦
= +
NOTACIÓN PARA DERIVADAS PARCIALES 𝑑𝑡 𝜕𝑥 𝑑𝑡 𝜕𝑦 𝑑𝑡
𝜕 𝜕𝑧 CASO 2
𝑓𝑥 (𝑥, 𝑦) = 𝑓𝑥 = 𝑓(𝑥, 𝑦) = = 𝑓1 = 𝐷1 𝑓 = 𝐷𝑥 𝑓
𝜕𝑥 𝜕𝑥 Suponga que 𝑧 = 𝑓(𝑥, 𝑦) es una función derivable de x y y, donde
𝜕 𝜕𝑧 𝑥 = 𝑔(𝑠, 𝑡) y 𝑦 = ℎ(𝑠, 𝑡) son funciones diferenciables de s y t. Entonces
𝑓𝑦 (𝑥, 𝑦) = 𝑓𝑦 = 𝑓(𝑥, 𝑦) = = 𝑓2 = 𝐷2 𝑓 = 𝐷2 𝑓
𝜕𝑦 𝜕𝑦
𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑧 𝜕𝑦
Consideraciones para determinar las derivadas = +
𝜕𝑠 𝜕𝑥 𝜕𝑠 𝜕𝑦 𝜕𝑠
1.- Para determinar 𝑓𝑥 , conservar a y constante y derivar 𝑓(𝑥, 𝑦) con
respecto a x. 𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑧 𝜕𝑦
2.- Para determinar 𝑓𝑦 , conservar a x constante y derivar 𝑓(𝑥, 𝑦) con = +
𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑡 𝜕𝑦 𝜕𝑡
respecto a y.
DERIVACIÓN IMPLÍCITA
DERIVADAS DE ORDEN SUPERIOR 𝑑𝑦 𝐹𝑥
𝜕 2𝑧 =−
𝑓𝑥𝑥 = 𝑑𝑥 𝐹𝑦
𝜕𝑥 2 𝜕𝐹
𝜕 2𝑧 𝜕𝑧
𝑓𝑥𝑦 = = − 𝜕𝑥
𝜕𝑦𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝐹
Teorema de Clairaut 𝜕𝑧
Suponga que f está definida sobre un disco D que contiene el punto (a,b). 𝜕𝐹
𝜕𝑧 𝜕𝑦
Si tanto la función 𝑓𝑥𝑦 como 𝑓𝑦𝑥 son continuas sobre D entonces =−
𝜕𝑦 𝜕𝐹
𝑓𝑥𝑦 (𝑥, 𝑦) = 𝑓𝑦𝑥 (𝑥, 𝑦)
𝜕𝑧
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BIBLIOGRAFÍA

Stewart, J. (2012). Cálculo de varias variables. Trascedentes tempranas. México: CENGAGE Learning
Wright, W. y Zill, D. (2011). Cálculo. Trascendentes tempranas. México: Mc Graw Hill