Introduccion Topografia Et

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INTRODUCCION A LA TOPOGRAFIA
percylima2010@gmail.com CURSO DE TOPOGRAFIA Y GEODESIA 3/11/2020 1

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Información









Materiales para el curso de TOPOGRAFIA

Materiales para el curso de TOPOGRAFIA

TOPOGRAFIA

DEFINICIONES 1:
Son el conjunto de conocimientos técnicos,
instrumentos, recursos técnicos o procedimientos
 Ciencia geométrica, arte o tecnologia

de encontrar o determinar posiciones
relativas de puntos, situados por
encima de la superficie terrestre, sobre
dicha superficie y debajo de ella.

DEFINICIONES 02:
Conjunto de reglas de comportamiento para mantener el
orden
 Disciplina que comprende todos los

métodos para medir, procesar y difundir
la información acerca de la tierra y
nuestro medio ambiente.

DEFINICIONES 03:
 La Topografía es una disciplina que se especializa

en la descripción detallada de la superficie de un
terreno. En tanto, para ello se ocupa de estudiar
pormenorizadamente el conjunto de principios y
procedimientos que facilitan la representación
gráfica de las formas y detalles que presenta una
superficie en cuestión, ya sean los mismos
naturales o artificiales.

TOPOGRAFIA
 Es una técnica que que mide la superficie de
la tierra, sus accidentes y los representa en
cartas y planos.
 Accidentes naturales. (planicies, colinas,
montañas, cursos de agua, formaciones
rocosas, bosques,etc)
 Accidentes artificiales. (caminos, rutas,
edificios, ciudades, obras ejecutados, etc)

Definición etimológica de topografía.
La topografía (de topos, "lugar", y grafos,

"descripción")
Es la ciencia que estudia el conjunto de
principios y procedimientos que tienen por
objeto la representación gráfica de la
superficie de la Tierra, con sus formas y
detalles, tanto naturales como artificiales.

TOPOGRAFIA-PLANO
 Considera la superficie de la tierra como plana,

despreciando la forma realmente curva de la misma,
motivo por el cual es aplicable a extensiones pequeñas
en un área máxima aproximada de 625 kilómetros
cuadrados o sea 25 kilómetros de longitud por lado,
tomando pare este efecto un cuadrado como referencia.
Para un topógrafo la Tierra es plana


Tolerancia: Es el error máximo admisible en

cualquier tipo medida. Ejemplo: de ángulo,
distancias y desniveles.
 .

INSTRUMENTOS IMPORTANTES EN LA
TOPOGRAFIA

Calculadora científica

Libreta topográfica




GPS NAVEGADOR RECEPTOR

GPS NAVEGADOR RECEPTOR

 El Global Positioning System (GPS) o Sistema de Posicionamiento Global
(más conocido con las siglas GPS,) es un Sistema Global de Navegación por
Satélite que permite determinar en todo el mundo la posición de un
objeto, una persona, un vehículo o una nave, con una precisión hasta con
radio de 3 metros.
 Conociendo además las coordenadas o posición de cada uno de ellos por la
señal que emiten de radio frecuencia. Ejemplos
 19 K UTM
 E: 222010
 N: 8184200
 Z: 2386

GPS
SUBMETRICO
(VALORES DEBAJO
DEL METRO)

(Teodolito Mecánico)
Medición manual de ángulos

horizontales y verticales.

Teodolito electrónico (Medición electrónica

de ángulos horizontales y verticales.)

El jalón. (Originalmente era una vara larga de madera,
de sección cilíndrica. En la actualidad, se fabrican en aluminio
o de fibra de carbono.)

Mira/Estadal.
(Es una regla graduada que permite mediante un nivel
topográfico, medir desniveles, es decir, diferencias de altura.

Trípode.
(Es un aparato de tres
patas y parte superior
circular o triangular, que
permite estabilizar un
objeto y evitar el
movimiento)
- Puede ser de metálica o
de madera.

NIVEL AUTOMATICO .
(Una de las herramientas de mayor aplicación en el área de la
construcción. Su uso es imprescindible para realizar tareas de
nivelación.)

NIVELpercylima2010@gmail.com
ELECTRONICO. (La lecturacelóptica
996084331
ya no es
necesaria. El código de barras en la mira determina la altura y
la distancia que se visualizan en una pantalla LCD de alta
visibilidad. No habrá errores de lectura.

NIVEL LASER( Los niveles láser de línea de fácil
manejo proporcionan resultados rápidos y de
precisión en interiores y exteriores. Láser de
línea con auto nivelación)



Estación total
(Se denomina estación total a un instrumento electro-
óptico utilizado en topografía, cuyo funcionamiento se
apoya en la tecnología electrónica. Consiste en la
incorporación de un distanciómetro y un
microprocesador a un teodolito electrónico.)


SCANER LASER

Mediciones inmediatas.
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Precisas cel 996084331
dimensiones son medidas directamente de los datos de la nube de
puntos o de los objetos. Cada punto es un dato de nuestro levantamiento,
con coordenadas únicas X Y y Z. Los puntos pueden ser catalogados y
procesados para su exportación realización automática del plano.
- Captura.
- Geo referenciación.
- Extracción y análisis.
- Entrega.




Gps
diferencial





El Criterio humano

Instrumentos complementarios en la
topografía.

Estaca de madera/comba/cordel/plantillas

Otros equipos

Sistema Navstar GPS

 El sistema GPS fue puesto en marcha por el departamento de
defensa de EEUU en 1973
 Los satelites del sistema GPS proporcionan señales que
permiten calcular la posición, velocidad y tiempo en el
receptor
 Un receptor GPS emplea simultaneamente las señales de 4
satelites para calcular su posición (X, Y, Z) y la hora

Constelación GPS
Altitud media:
11.000 millas

Bloque de Control
• El bloque de control consiste en cinco estaciones terrestres
situadas alrededor del mundo

• La estación central de control se encuentra situada en la base

aérea de Schriever en EEUU.
• Las estaciones monitoras reciben las señales de los satélites y
calculan la órbita exacta. Los errores existentes en la información
orbital de cada satélite (ephemeris data) son calculados y la
información corregida es enviada a cada satélite.

Bloque de Usuario
• El bloque de usuario está compuesto por receptores GPS.
Empleando las señales de cuatro satélites un receptor GPS puede
calcular la posición en el espacio tridimansional (X, Y, Z) y el
tiempo (UTC)
• La aplicación principal del sistema GPS es la navegación en tres
dimensiones (X, Y, Z)

Cálculo de Posición y Tiempo

•Supongamos que inicialmente la posición del
satélite es conocida y que el reloj del
receptor y el satélite están sincronizados
•Si el satélite emite una señal y el receptor la
recibe después de un tiempo t, la distancia
recorrida por la señal es c·t
•Si el receptor se encuentra en la superficie
de la tierra, la intersección entre una esfera
centrada en el satélite de radio c·t y la
esfera terrestre es un círculo que contiene la
posición del receptor
• Empleando un segundo satélite se obtiene otro círculo que

intersecta al del primer satélite en dos puntos. Uno de estos puntos
es la posición del receptor. La distancia entre los dos puntos de
intersección suele ser muy grande por lo que no existe
ambigüedad.
• Aparéntemente se puede calcular la latitud y longitud (2 incógnitas)
empleando únicamente las señales de dos satélites. Sin embargo
existe una incógnita más que es el error en el reloj del receptor.
Por lo que se precisan 3 satélites para calcular la posición del
receptor.
• Si la altura del receptor es otra incógnita (uso terrestre o
navegación aérea) es preciso emplear un total de 4 satélites.
Para calcular la posición del receptor se deben de resolver tres

problemas:
• Conocer la hora exacta en que el satélite envía el mesaje.
• Conocer la hora exacta en la que llega el mensaje al receptor.
• Determinar el error que tiene el reloj del receptor respecto al de los
satélites.
Un error en la medida de tiempo de 0,1s se

traduce en un error en la posición de:
3·108 · 0,1·10-6 = 30m !!!

Relojes
• Las estaciones de control y los satélites están equipados de
relojes atómicos con una estabilidad extremadamente alta. Varían
no más de 2·10-13 Hz/día.
• El tiempo medido por las estaciones de control y los satélites se
denomina tiempo GPS y conicide básicamente con el tiempo
universal coordinado UTC. Actualmente, el tiempo GPS está
adelantado 13 segundos respecto al UTC.
• El receptor GPS debe conocer el error de su reloj respecto al
tiempo GPS con una precisión del orden de 0,01s.
Distancia entre receptor y satélite

Tiempo de viaje
tu + t b i a s - t s v
•El satélite transmite la señal en
t=0 t s v
el instante tSV
t
( tie m p o G P S ) •El usuario recibe la señal en el
instante tU (reloj del receptor)
•Si el reloj del receptor
t estuviese sincronizado con el
t=0 u
t tiempo GPS la distancia

t t
recorrida sería: c·(tU-tSV)
( r e lo j r e c e p to r )
b ia s u
tu + tb i a s

Cálculo de las coordenadas del receptor

•La distancia entre emisor y
XSV,YSV,ZS receptor se calcula en función de
V sus coordenadas:
(X1 − X U )2 + (Y1 − YU )2 + (Z1 − Z U )2
XU,YU,Z
U
•Por lo que se debe cumplir:
c·(t u − t sv + t bias ) = (X1 − X U )2 + (Y1 − YU )2 + (Z1 − Z U )2
•Son incógnitas:
XU, YU, ZU, tbias

Efectos de la disposición relativa de satélites y receptor
La precisión de la medida obtenida depende también de la disposición
relativa de los satélites respecto al receptor. La estimación de la posición del
receptor se calcula mediante la intersección de cuatro esferas centradas en
los satélites. La precisión es máxima cuando las esferas se intersectan
perpendicularmente y disminuye cuanto menor es el ángulo en el punto de
intersección.
El parámetro empleado para estimar este efecto es el GDOP (Geometric
Dilution Of Precision). A mayor GDOP menor es la precisión de la medida.
GDOP se puede descomponer en cuatro componentes interdependientes:
PDOP = Position Dilution of Precision (o DOP esférico)
HDOP = Horizontal DOP
VDOP = Vertical DOP
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TDOP = Time DOP
CURSO DE TOPOGRAFIA Y GEODESIA 3/11/2020 69
Drones en la topografía.



TIPOS DE RPAS QUE SE UTILIZAN PARA

TOPOGRAFIA

DEFINICIONES
conceptos básicos
DRONES : Se trata de un vehículo volador no tripulado, también

llamado “UAV”.
Sus tipos, modelos y usos son muy variados, para:
• Publicidad, Cine Documental, Eventos.

• Seguridad, Vigilancia de Fronteras, Monitoreo.
• Mantenimiento de Redes Eléctricas, Refinerías.
• Usos Militares, Cartografía, Topografía y Geodesia.
• Agronomía, Minería, Catastros, Control de Obras, GIS.

ARQUITECTURA DE LOS DRONES
•De Ala FIJA

•De Ala ROTATIVA:
Helicópteros, Cuadrópteros, Sextópteros, Octópteros …..
Y todos dotados de una UNIDAD DE CONTROL CENTRAL
Sensores de NAVEGACION:
GPS , Altímetros, Brújula Electrónica, Radares, y Medidores de Velocidad
entre otros.

DRONES DE GAMA ALTA
Cuadricopteros Exacopteros Octacopteros
Drones de ala fija Helicópteros

UN DRON CON LIDAR Y CÁMARAS

UN VERDADERO SEÑOR DE LA CARTOGRAFÍA
Construido por la empresa RIEGL, es una obra de Arte para

realizar LIDAR en forma rápida, o en zonas de Alto Riesgo.
 Precisión-+ 5mm

DRON
percylima2010@gmail.com DRON
cel 996084331 DRON
COMERCIAL SISTEMA RTK SISTEMA LIDAR
+-5a10cm (XY) +-3a5cm (XY) +-3a5mm (XY)
+-3a5cm (Z) +-1a3cm (Z) +-1a3mm (Z)
$2 000 $25 000 $40 000

CONCEPTOS BASICO DE GEODESIA
GEODESIA: Parte de la geología que determina de forma matemática la

figura y magnitud de la Tierra o de gran parte de ella, y se ocupa de
construir los mapas correspondientes.
Conceptos Geodésicos para nuestro taller
• Proyección UTM
• Zona Horaria
• Longitud Latitud
Sistema Geodésico
• GWS 84

Fotogrametría
conceptos básicos
FOTOGRAMETRÌA: Técnica para obtener mapas y planos de grandes

extensiones de terreno por medio de la fotografía aérea.
Conceptos Fotogramétricos para nuestro taller
• PLAN DE VUELO
• ALTURA DE VUELO
• TRASLAPE DE FOTOGRAFIAS
• PUNTOS DE CONTROL TERRESTRE
• RESTITUCIÒN FOTOGRAMETRICA
• ORTOFOTO

Fotogrametría Método Tradicional
EQUIPOS Y MATERIALES
AVIONETA IMPRESIÓN DE FOTOGRAFIAS
TOMA DE FOTOGRAFIAS RESTITUCIÒN

FOTOGRAMÈTRICO

Estereoscopio
Fotogrametría Método Moderno
EQUIPOS Y MATERIALES
DRONES
FOTOGRAFIA DIGITALES
PLAN DE VUELO AUTOMATICO PROCESAMIENTO CON PROGRAMAS

JDI PHANTON 4 PRO
CARACTERISTICAS TECNICAS
Estabilidad: Esta dotado de un estabilizador integrado la
cual eleva el centro de gravedad acercándolo al núcleo,
aumentando su estabilidad, además de tener una cámara
inteligente con sensor de estabilidad.
Modo de vuelo: se puede volar de manera manual o de

manera automática.
Autonomía: cerca de 30 minutos, hasta un rango de 5km,

con un control completo y vídeo en directo a 720p HD de todo
lo que ve la cámara
Cámara: Una lente esférica con un campo de visión (FOV)

de 94°, 20MP.
Tienes Sistema Anticolisión, utiliza una combinación de visión artificial, reconocimiento de objetos
PLANEAMIENTO DE VUELO
Programas y APP’s
Mission Planner PIX 4D MISSION PILOT
AIBOTIX MAVinci Desktop DJI ground Station

IMPORTANTE
La evolución continua en la medida en que el hombre realiza progresos en su
cultura. Estos aportes a la Topografía, no implican ni mucho menos la
preocupación de algunos profesionales, de que los Drones van a reemplazar su
trabajo de campo. Contrariamente, los Drones realizaran nuevos aportes
laborales, que al igual que el GPS, las Estaciones Totales y los Escáneres
enriquecerán su patrimonio profesional y aumentaran sus niveles de
conocimiento

Brujula
 Una brújula consta esencialmente de una aguja de acero magnetizado,

montada sobre un pivote situado en el centro de un limbo o circulo graduado.
La aguja apunta hacia el norte magnético, los polos magnéticos norte y sur
están situados aproximadamente a 1600km y 2496km respectivamente, de los
polos geográficos verdaderos.
 El Polo Norte magnético terrestre actualmente está situado a unos 1600 km del
polo Norte geográfico, cerca de la isla de Bathurst, en la parte septentrional de
Canadá, en el territorio de Nunavut.
 El punto de proyección del Polo Sur Geográfico a la esfera celeste da lugar al
polo celeste sur, en la Tierra está situado sobre la Antártida, a
aproximadamente 2.600 km del polo sur magnético.
 Los polos magnéticos siempre están en movimiento:
El polo Norte Magnético esta en el sur cerca de australia y el polo Magnético
sur esta en el hemisferio norte cerca de Canadá

Regla N° 01
 Ubicar el norte.
❖Azimut
❖Rumbo.


Fuentes de error

 FUENTES DE ERROR EN TRABAJOS CON

TEODOLITO Y ESTACION TOTAL

1-14-1 Errores instrumentales

- Los niveles de aliada están desajustados, esta
condición ocasiona errores en los ángulos medidos,
tanto verticales como horizontales.
- La línea de colimación no es perpendicular al eje
horizontal, el error máximo ocurre al invertir el
anteojo.
- El eje de alturas no es perpendicular al eje acimutal,
hace que las visuales hacia atrás y hacia delante tengan
ángulos diferentes de inclinación.
 - Error
de índice en el círculo vertical, cuando el eje de la
visual es horizontal, debe leerse un ángulo vertical de
cero grados a un cenital de 90º o 270º.
 - Excentricidad de los centros, cuando el centro
geométrico del círculo graduado no coincide con su
centro de rotación.
 - Errores por graduación de los círculos, origina medidas
angulares erróneas.
 - Errores debidos al equipo periférico, plomadas ópticas
desajustadas, tripiés inestables, balizas con burbujas mal
ajustadas.
1-14-2 Errores personales

- El instrumento no está centrado exactamente sobre el
punto, debe verificarse la posición de la plomada.
 - Las burbujas de los niveles no están perfectamente
centradas, debe revisarse las burbujas pero no
renivelarlas.
 - Uso incorrecto de tornillos de fijación y tornillos
tangenciales.
 - Enfoque deficiente.
 - Visuales dirigidas con demasiado cuidado.
 - Aplome y colocación descuidados del estadal.
 - En el vernier no se interpola correctamente.
1-14-3 Errores naturales
- El viento hará vibrar el equipo y moverá su

plomada es necesario proteger el equipo con un
resguardo y hasta suspender las observaciones
en trabajos de precisión.
 - Los cambios de temperatura.
 - Refracción.
 - Asentamientos del tripié.



Escala :


Tipos de escala

Escalas de reducción normalizadas.

Escalímetro

Ejemplo:

Ejemplos del uso de escalas.








Plano de estructuras


DIVISION DE LA TOPOGRAFIA
A) PLANIMETRIA
B) ALTIMETRIA
C) TOPOGRAFIA INTEGRAL

PLANIMETRIA
 Se encarga de representar gráficamente una

porción de la tierra , sin tener en cuenta los
desniveles o diferentes alturas que puedan
tener el mencionado terreno.
 En planimetría se han de hacer dos
mediciones fundamentales: de distancias y de
ángulos horizontales, y mediante estas dos se
calculan superficies.

ALTIMETRIA
 Es la actividad topográfica mediante el cual

se determina el desnivel entre dos o mas
puntos del terreno

NIVELACION

CLASES DE NIVELACION
 Nivelación trigonométrica
 Nivelación en triangulación
 Nivelación geométrica

NIVELACION DIFERENCIAL

NIVELACION TRIGONOMETRICA


COTA
 Es la altitud de un punto sobre la superficie terrestre con respecto a un plano

definido. La cota se expresa mediante metros sobre el nivel del mar .
 Ejemplo: 2558 m.s.n.m

CONTROL ALTIMETRICO
 Se realiza mediante hitos permanentes o eventuales denominados bancos de

nivel, con la denominación BM.
 Ejemplo: MB1= 2578.456 msnm

Nivelación Geométrica
 Es la operación que permite determinar el desnivel entre dos o mas puntos ,

es la nivelación mas precisa , cuya diferencia de vistas da como resultado ,
diferencia de altura
 Diferencia de altura = vista atrás-vista delante




Tipos de miras


Nivelación geométrica simple

Nivelación geométrica compuesta

Estaciones




Pendiente:

Ejemplo:



Curvas de nivel


















Bandas de perfil







Cualquier aporte, observación y

corrección realizarlo por este medio
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 Ciencia geométrica, arte o tecnologia

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 Disciplina que comprende todos los

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 La Topografía es una disciplina que se especializa

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Definición etimológica de topografía.

La topografía (de topos, "lugar", y grafos,

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 Considera la superficie de la tierra como plana,

Para un topógrafo la Tierra es plana

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Tolerancia: Es el error máximo admisible en

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GPS NAVEGADOR RECEPTOR

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GPS NAVEGADOR RECEPTOR

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Medición manual de ángulos

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Teodolito electrónico (Medición electrónica

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