Objetivos

Estudio del comportamiento de un lazo de control con PID.

Adquirir conocimientos en relación con la metodología de sintonía, según el tipo de lazo y el
método elegido.
Profundizar en el tema mediante el estudio de casos prácticos basado en simulación.

A quién va dirigido el curso

El curso está especialmente dirigido a los estudiantes y profesionales relacionados con el
diseño, especificación, puesta en marcha y mantenimiento de lazos de control y/o sistemas de
control.
Profesionales de departamentos de proceso, instrumentación, control y mantenimiento, etc.

Desarrollo de Temas
1. Introducción, Conceptos Generales y Motivación
1.1. Sistema de control de procesos
1.2. Términos y objetivos de un sistema de control automático
1.3. Control servo y regulatorio
1.4. Señales involucradas en un sistema de control
1.5. Estrategias de control
1.6. Importancia del control de procesos
2. Características de los procesos
2.1. Dinámica de sistemas
2.1.1. Retardos del proceso.
2.1.2. Tiempo muerto
2.2. Sensores y transmisores
2.3. Válvulas de control
2.4. No linealidades
2.5. Ensayo en lazo abierto
3. Controladores básicos
3.1. Acción de control de un controlador
3.2. Tipos de controladores realimentados
3.3. Control on-off (todo-nada)
3.4. Acción proporcional (P)
3.5. Acción Integral (I)
3.6. Acción Derivativa (D)
3.7 Arquitecturas de Controladores PID
4. Métodos de sintonía
4.1. Especificaciones de un lazo de control
4.2. Métodos de sintonía teóricos/empíricos
4.3. Métodos de sintonía en lazo abierto.
4.4. Métodos de sintonía en lazo cerrado
5. Sintonía de lazos comunes
5.1. Procesos de control de nivel
5.2. Procesos de control de temperatura
5.3. Procesos de control de presión
5.4. Procesos de control de caudal
5.5. Procesos con dinámicas rápidas. Sistemas electromecánicos.
5.6 Aspectos prácticos del controlador PID
5.7. Estructuras de Control. PID, PI-D, I-PD
5.8. Algoritmos ideal e interactivo.
6. Prácticas con casos de estudio

Disertante:
Ing. Raul Roque Yujra
RNI: 12764