ARROYO DURAN JOSE ANGEL 120036166

GARCÍA TREJO YAIR GEOVANI 119034020

RAMÍREZ CEBALLOS IAN 120034521
SÁNCHEZ MONDRAGÓN ULISES ISRAEL 120034500
TOLENTINO CRUZ CRISTIAN ALFREDO 120036789
VALDOVINOS FABIAN ANTONIO 120036571
VALENCIA TORRES CÉSAR DANIEL 120033399
Introducción.

Los semáforos son dispositivos electrónicos proyectados especialmente

para el control de tránsito de vehículos y peatones, mediante
indicadores visuales de luces de colores universalmente aceptados y
normalizados (Verde, Amarillo y Rojo).

Los semáforos son operados por Controladores Lógicos Programables

(PLC), los cuales tienen la tarea de convertir la programación de
lenguaje (Ladder, Texto estructurado, Grafcet, etc..) que se les
introduce en señales booleanas (binarias) las cuales son enviadas por
medio de pulsos eléctricos.

En la presente practica llevamos a cabo el desarrollo de la programación

de un semáforo de una manera no convencional, buscando suplir las
exigencias de funcionamiento, por medio de la innovación de un
programa de lenguaje LADDER creado desde el programa CODESYS,
que posteriormente se implementó su funcionamiento de manera física
en el laboratorio de electroneumática bajo la supervisión de nuestro
profesor.
Antecedentes.

En la actualidad, los semáforos desempeñan un papel sumamente

importante para mantener el orden del tránsito vehicular en una ciudad
moderna, la manera en la que son programados los semáforos debe
mantenerse en constante actualización, debido al crecimiento
demográfico exponencial que tiene como consecuencia el aumento de
vehículos circulando en las calles. En nuestra ciudad, estima una
participación de alrededor de 919 mil 848 automóviles y unidades de
carga, así como más de 90 mil motociclistas en Querétaro, según cifras
de la secretaria de comunicaciones y transportes en coordinación con
la oficina recaudadora del estado.
Desarrollo del programa en codesys.

• Primeramente, se definieron las variables a utilizar y se les clasifico

como entradas, salidas, temporizadores y conversores, como se
muestra a continuacion:

PROGRAM PLC_PRG

VAR

//ENTRADAS

I0 AT %IX0.2: BOOL;

I1 AT %IX0.3: BOOL;

//SALIDAS

O1 AT %QX0.4: BOOL;//rojo

O2 AT %QX0.5: BOOL;//amarillo

O3 AT %QX0.6: BOOL;//verde

//MEMORIAS

M1: BOOL;

M2: BOOL;

M3: BOOL;

//TEMPORIZADORES

TON_0: TON;//ROJO 8

TIEMPO_0: TIME;

TON_1: TON;//AMARILLA 4

TIEMPO_1: TIME;

TON_2: TON;//VERDE 8
 TIEMPO_2: TIME;

TON_3: TON;//AMARILLA DE NUEZ

TIEMPO_3: TIME;

TON_4: TON;//VERDE DE NUEZ

TIEMPO_4: TIME;

TON_5: TON;//ROJO DE NUEZ

TIEMPO_5: TIME;

BLINK_0: BLINK;

BLINK_1: BLINK;

BLINK_2: BLINK;

//CONVERSORES

TO_0: BOOL;

TO_1: BOOL;

TO_2: BOOL;

TO_3: BOOL;

END_VAR
Desarrollo del programa en lenguaje Ladder.
Implementación física/practica

Se llevo a cabo la puesta en marcha de la practica en el laboratorio

neumática, utilizando como área de trabajo los tableros de
electroneumática los cuales cuentan con: Un PLC SIEMENS S7-1200
con protocolo de comunicación ethernet y PROFIBUS, sensores
inductivos, válvulas electroneumáticas, pistones de doble efecto y
puertos de entradas y salidas.
Conclusión

Mediante uso de temporizadores on delay logramos crear una

secuencia simulando un semáforo, este uso de secuencia fue de
relevancia ya que destacó el uso de temporizadores, reinicio de los
mismos y conectar nuestras indicadoras en una secuencia, cabe
destacar que es un proceso complicado realizar estas prácticas ya que
no tenemos una experiencia homogénea en el uso y trabajo de tableros
de automatización, las partes claves de la práctica se caracterizaron en
la programación y la conexión donde el equipo superó las adversidades
y llegamos al objetivo en cuestión.

BIBLIOGRAFIA

https://www.festo-didactic.com/es-es/