Control de Procesos I - Seminario 3 2021

Tema: Análisis dinámico en el dominio del tiempo

1- Para el ejercicio 2 del Seminario 2:

a) Halle la respuesta temporal h(t) frente a un cambio escalón del caudal de entrada F1(t) de 10 l/seg.
Represente gráficamente.
b) Considere que el área del tanque es:
i) El doble. Represente gráficamente.
ii) La mitad. Represente gráficamente.
c) Halle la respuesta temporal h(t) frente a un cambio del caudal de entrada F1 (t) de 100 l/seg. a 120 l/seg y
de 100 l/seg. a 80 l/seg. Represente gráficamente.
d) Halle la respuesta temporal h(t) frente a un cambio repentino del caudal de entrada F1(t) de 10 l/seg,
cuya duración es de 5 minutos. Represente gráficamente.
e) Halle la respuesta temporal h(t) si se agregan 10 litros de F1(t) de manera instantánea. Represente
gráficamente.

2- Para el ejercicio 3 del Seminario 2, halle la respuesta temporal h(t) para:

a) un cambio escalón de caudal de entrada Fe(t) de 0.5 m3/min.
b) un cambio en forma de rampa, cuya pendiente vale la unidad.
c) un cambio en forma de pulso con magnitud y duración unitaria.
d) un cambio en forma de impulso unitario.

3- Considere el reactor del ejercicio 4 del Seminario 2:

a) Halle la respuesta temporal CA1(t) ante a un cambio escalón de la composición de entrada CA0(t) de 5 a 6
moles/l. Represente gráficamente.
b) Halle el valor de CA1(t) frente a un cambio de CA0(t) de 5 a 7 moles/l a los 2 minutos de ocurrido el
cambio.

c) Considere ahora que el caudal F es dependiente de t, Obtenga la función de transferencia .

Realice un diagrama de bloques relacionando CA0 y F con CA1.

d) Considerando que se aplica un escalón de magnitud unitaria en CA0(t) a t=0, y un escalón de magnitud
unitaria en F a t=1, represente esquemáticamente CA1(t).
e) Sin resolver las ecuaciones: ¿Cómo sería el comportamiento de CA1(t)? para:
i- Un cambio positivo en CA0 y un cambio negativo en F.
ii- Ambos cambios introducidos al mismo tiempo
iii- Una rampa de pendiente unitaria introducida en CA0.

4- Para los tanques del ejercicio 6 del Seminario 2:

a) Halle la respuesta temporal h2(t) ante un cambio escalón de amplitud 2.4 l/min en el caudal de entrada
F1(t). Represente gráficamente.
b) Compare la respuesta con la obtenida en el ejercicio 1. Extraiga conclusiones. ¿Cómo se modifica el
comportamiento de h2(t) (nivel en el último tanque) al aumentar el número de tanques en serie?

5- Para los tanques del ejercicio 9 del Seminario 2 calcular:

a) ¿Cuál será el valor de T3 si q varia en forma escalón de 4200 Kcal/min a 4800 Kcal/min?
b) ¿Cuál será el valor de T1, T2 y T3 10 minutos después que T4 haya variado 10°C en forma de escalón?
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6- La respuesta C de un proceso ante cambios de la variable de entrada U se puede caracterizar con la

siguiente función de transferencia:

Describa los cambios que necesariamente debieron ocurrir en los parámetros de Gp para que la respuesta
ante un escalón unitario cambie de una a otra curva de las mostradas en la figura 1.

i) ii) iii)

Figura 1

7- La función de transferencia de un cierto proceso es la siguiente:

a) Considerando que la entrada es un escalón unitario, obtenga la expresión de la respuesta a lazo abierto
en función del tiempo.
b) Teniendo en cuenta las contribuciones de cada término de la expresión hallada en el inciso anterior,
grafique la curva de respuesta a lazo abierto.
c) Modele la respuesta real del sistema a un primer orden con una demora (“Primer Orden Mas Tiempo
Muerto”, POMTM) empleando el método se Smith. Obtenga los parámetros que definen dicho modelo y
represente, sobre el mismo gráfico del inciso anterior, la curva del modelo aproximado.
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8- La Fig. 2 muestra la variación de temperatura medida en el caudal de salida de un intercambiador ante
una disminución abrupta de 5 l/min del caudal refrigerante.

Figura 2
a) Caracterice el tipo de respuesta dinámica y transcriba la expresión del modelo más simple que la
aproxima.
b) Obtenga la ganancia estática del modelo propuesto aplicando el teorema del valor final.
c) Obtenga la constante de tiempo y demora del mismo mediante el método de pendiente máxima
modificada.
d) Represente la respuesta temporal del modelo obtenido sobre la curva de reacción de la Fig. 2.