Las fuerzas internas son las fuerzas que mantienen unidas a las diversas partes que constituyen el

equilibrio de un cuerpo rígido. Por ejemplo:

La grúa mostrada en la figura, la cual soporta una

carga W. La grúa consta de tres vigas AD, CF y BE que
están conectadas por medio de pernos sin fricción; la
grúa está apoyada por un perno en A y un cable DG.

Se representa el diagrama de cuerpo libre de la grúa. Las

fuerzas externas que se muestran en el diagrama incluyen
al peso W, a las dos componentes A x y A y de la reacción en
A y a la fuerza T ejercida por el cable en D.

Las fuerzas internas que mantienen unidas

las diversas partes de la grúa no aparecen
en el diagrama. Sin embargo, si se desarma
la grúa y se dibuja un diagrama de cuerpo
libre para cada una de las partes que la
constituyen, las fuerzas que mantienen
unidas a las tres vigas también estarán
representadas puesto que dichas fuerzas
son externas desde el punto de vista de
cada una de las partes que forman la grúa.

En la figura se muestra a un tractor que si se

desarmara y se dibujara el diagrama de cuerpo
libre de cada una de sus partes que la
constituyen, se expondría cada una de sus
fuerzas internas que mantienen unidas las
diversas partes del tractor.